自动售卖机带式出货系统内的带式出货装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型总体上涉及一种自动售卖机上利用软带移动货物的出货方法、装置及带的结构。
【背景技术】
[0002]目前，自动售卖机使用的出货方式主要有以下3种:
[0003].利用弹簧型螺杆、螺杆推手推出，然后重力掉落或用活动托盘接住。
[0004].利用斜坡+托手、机械手等搬运拾取货物。
[0005].类似于超市顾客储物箱式的结构。
[0006]但其共同的缺点是:
[0007].结构上高成本，其用于分隔货物的货架和搬动货物的各种传动装置结构复杂、体积庞大，导致生产流程复杂耗工时且耗费大量工程材料(如金属和工程塑胶等)。
[0008]?控制上高成本，需要使用(如步进伺服电机或精密减速电机等)精确的电机和更复杂的电控装置。
[0009]?也因为其体积大重量大重心高，导致难以搬动和安装。而且如此重型设备被推倒后压伤顾客的事情经常发生。
[0010].性能不稳定，经常有顾客通过摇晃、撞击、敲击售卖机而偷取掉落的货物并导致机器产生故障无法正常工作。
[0011]?售卖机进货时需要人手逐个把货物放入售卖机内，费时费力，人工成本高。也都因为这个原因，无法销售特别廉价或毛利较少的、销量频繁的、种类较少和存货量大的货品O
[0012].货物密度小，售卖机空间很大，但是存放的货物却不多。相应体积大。
[0013].其结构只能适用于形状规则且变化有限的货品。如果因经营等原因需要更换所售商品类别，导致所售货物尺寸改变，则无法做到，或需要对售卖机大幅改造。
[0014].难以应用于于长窄形状、大面积扁平形状、软体异型包装等。
[0015].另外对于某些易碎脆弱商品出货困难，而重力掉落型的售卖机无法处理易碎脆弱商品。
[0016].这些自动售卖机因为结构复杂，生产流程也复杂，生产过程难以全面实现自动化。
[0017].展示货物变得十分困难，或需要大型玻璃门来使顾客能够透视整个货架，而这种设计相应地大幅增加成本。
[0018]有益效果
[0019]为了解决上述公知的自动售卖装置的种种缺陷，本实用新型构造了一种应用于自动售卖机上的带式出货装置。这种出货装置有低成本、结构简单、适应性强、性能稳定、易于维护、适合机械化生产、节约人工等的优点。特别适合销售销量大、体积小的商品。【实用新型内容】
[0020]本实用新型的技术方案是利用一种特定的结构的软带以一定间隔，粘住或钉住或夹住货品(实际使用时工厂内机械设备或人手把胶水涂敷在软带的货物区域上，随即把货物粘贴在软带上，或者撕开货物区域预涂敷不干胶水的软带，把货物粘贴软带上；或者用钉子钉住货物的包装；或者用软带的穿孔夹住一定形状的货品)，然后以一定形式层叠装箱。随后物流人员把装箱的货物整箱放入本实用新型所述带式自动售卖机内，并卡好软带，售卖机内通过卷动软带而移动装箱的货品，裁切使货品掉落或人撕下货物，最后出货售予顾客。一台售卖机内，可以有多个带式出货装置，以销售多种不同的产品。
[0021][带部分]
[0022]本实用新型提出了一种自动售卖机带式出货的装置及带，其中的带，其特征在于:所述的带，具有用于光学识别的信息标记，所述的信息标记可以被光学传感器识别；所述的信息标记可以有定距区，定距区可以检测带的移动距离和移动速度；带上有货物区域，所述的货物区域具有与货物连结的结构；所述的与货物连结的结构，可以是以粘性物质连接，或者以钉子钉住，或者被带的装夹构造装入或夹住；
[0023]本实用新型提出了:所述的用于光学识别的信息标记，可以是孔，也可以是印刷图案。
[0024]本实用新型提出了:带上可以有定位区；定位区间隔距离等于货物区域的间隔距离；定位区用于确定货物区域位置。
[0025]本实用新型提出了:带上可以有分离槽线，可以便于分离带的不同区域，使货物脱离所述的带。
[0026]本实用新型提出了:所述的分离槽线可以有横线式，便于人手撕下货物。
[0027]本实用新型提出了:所述的分离槽线可以有斜角包裹式，使分离过程减少带的分离部分，便于带的回收。
[0028]本实用新型提出了:所述的带可以有快速粘贴的形式，预涂敷不干胶于货物区域，并设置便于撕开的不粘层，可以剥离不粘层后把货物粘贴于所述的带上的货物区域。
[0029]本实用新型提出了:所述的货物区域可以印上不同颜色或在边缘印上方框，便于视觉上观察其位置。
[0030]本实用新型提出了:所述的信息标记，可以有多列，并具有不同的起始位置。
[0031]本实用新型提出了:所述的货物区域、信息标记或分离槽线的结构，具有一致形状尺寸，在卷动方向上位于同一条直线，且间隔相同的距离。
[0032][方法部分]
[0033]本实用新型提出了一种带式出货的方法，包括步骤:带的移动、检测、定位、固定、分离；
[0034]所述的移动步骤，是通过卷动轮卷动带及货物；
[0035]所述的检测步骤，是通过传感器检测带及货物上的标记信息；
[0036]所述的定位步骤，是根据检测结果获得带及货物的位置；
[0037]所述的固定步骤，是使带固定，不能移动；
[0038]所述的分离步骤，是使货物与带分离，让顾客取得货物。
[0039][带式出货装置部分]
[0040]本实用新型提出了，自动售卖机带式出货系统装置部分，包括:货箱、出货口、传输系统；所述的出货口空间与传输系统、货箱空间相通；所述的传输系统包括至少一套卷动装置，可以卷动带及货物，使带及货物从货箱移动到出货口 ；所述的带式出货装置具有光学传感器装置，使用有光学标记的带，可以对带上的光学标记或带上的货物进行检测、定位。
[0041]本实用新型提出了，所述的传输系统卷动装置沿卷动方向具有中央凹陷式的构造；卷动装置的部件置于带或货物两侧及下部；卷动装置中部上方有开放空间，构成货物的输送通道。
[0042]本实用新型提出了，所述的卷动装置具有双侧分别独立的卷动结构；所述的双侧分别独立的卷动结构，具有双侧分别独立的动力装置；所述的双侧分别独立的卷动结构，具有双侧分别独立的传感器装置；能够根据检测到的带的标记信息，分别以不同的位移或速率卷动带。
[0043]本实用新型提出了，所述的出货口具有垂落通道；所述的垂落通道具有曲线式结构，或具有活动挡板的结构，使外界工具或人手无法探入。
[0044]本实用新型提出了，卷动装置双侧对称；双侧各具有摩擦装置，分别从带的正反两面压紧所述的带的两侧的带面，从而可以使带移动。
[0045]本实用新型提出了，所述的卷动带及货物的卷动装置，有卷动带的形式，卷动带是一种带摩擦面的弹性传动带；可以利用摩擦轮绷紧卷动带，摩擦轮和卷动带从正反面相压夹紧带，增加带与摩擦面的接触面积。
[0046]本实用新型提出了，所述的出货装置具有卡槽，轴或轴承可以卡入卡槽，使传输系统可以从正面卡入安装。
[0047]本实用新型提出了，传输系统的卡槽斜向下开口 ；出货口或系统外壳的活动卡槽开口斜向上。
[0048]本实用新型提出了，所述的卷动装置的卷动轮具有分段式构造，可由一条串联轴根据尺寸、位置和功能方面的要求组合不同的轮及应用于轮的附属零件。
[0049]本实用新型提出了，传感器装置设置于货物通道出口的位置检测货物的的掉落或出入。
[0050]本实用新型提出了，传感器装置设置于带的光学标记的相应位置检测带上的光学不己O
[0051]本实用新型提出了，传输系统具有推落式的分割装置；推落式的分割装置具有一致的形状的异型槽、止位器和推板；推板可以从带轨的槽内推出和缩回；在带的移动过程中，推板和止位器协同工作，可以使带与货物分离。
[0052]本实用新型提出了，传输系统具有回收型系统结构；回收型系统结构上有回收轮，用于卷起被回收的带。
[0053]本实用新型提出了，所述的传输系统具有止位装置，止位装置可以压紧或松开带面，切换带及货物的固定或活动状态。
[0054]本实用新型提出了，所述的传输系统可以有左右滑动机构，左右滑动机构上有滑动轴承；传输系统固定于轴承上可以自由调整左右位置。
【附图说明】
[0055]图1A/图1B/图1C/图1D是软带正面视图。
[0056]图2是叠式货箱侧向透视图。
[0057]图3是卷式货箱侧向透视图。
[0058]图4是出货口侧向视图。
[0059]图5是具有自动透明档板的出货口示意图。
[0060]图6是一种简化型传输系统的侧向视