公交车投币箱用立式纸币硬币找零系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种找零系统，具体的说是涉及一种公交车投币箱用立式纸币硬币找零系统。
【背景技术】
[0002]现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的内容是提供公交车投币箱用立式纸币硬币找零系统，其能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:公交车投币箱用立式纸币硬币找零系统，该系统包括设置在投币箱外的按键模块和液晶显示屏、控制器、进币机构、纸币硬币分拣机构、纸币整理机构、纸币找零机构、硬币分类机构和硬币找零机构，其中，按键模块、液晶显示屏、纸币找零机构和硬币找零机构与控制器连接，进币机构的进口与投币箱的投币口对应设置，钱币通过进币机构进入投币箱后通过纸币硬币分拣机构进行分拣，纸币硬币分拣机构将分离的纸币送入纸币整理机构，纸币整理机构根据纸币面值将纸币送入相应的纸币找零机构，硬币通过纸币硬币分拣机构后落入其下方的硬币分类机构，硬币分类机构根据硬币直径将硬币送入相应的硬币找零机构，需要找零时，按下按键模块，控制器根据接收的找零信息，控制纸币找零机构或硬币找零机构进行找零。
[0005]所述进币机构包括相向转动的两个滚轮、分别驱动滚轮的两个电机以及设置在投币箱的入口处并用于检测投币信号的检测构件，其中，至少一个滚轮上连接有用于调整两个滚轮之间间距的压缩弹簧，两滚轮之间形成钱币的运输通道，且运输通道的一端与投币箱的进币口对应设置，所述电机和检测构件分别于控制器连接，控制器接收检测构件发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。
[0006]所述纸币硬币分拣机构由四根平行设置的顶针组成，所述四根顶针呈两两上下两层设置，且顶针之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶针的末端形成供纸币滑落的下斜面。
[0007]所述硬币分类机构包括多个用于盛放不同直径硬币的储币筒以及设置在储币筒上方并与储币筒呈一一对应设置的分拣机构，所述分拣机构包括向下倾斜设置并用于筛分不同直径大小硬币的筛板和设置在筛板上方的涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括相互啮合的涡轮II和蜗杆I1、带动蜗杆II运动的电机、安装在涡轮II上的拨杆以及设置在拨杆下方的毛刷，涡轮II在蜗杆II作用下旋转，在涡轮旋转过程中，毛刷将小于该筛板筛孔直径的硬币筛下至下一方位的筛板，将大于筛孔的硬币输送至相应的储币筒。
[0008]所述筛板由依次设置的一元硬币筛板、老版一角硬币筛板、五角硬币筛板和新版一角硬币盲板上下承接对应设置，其中，一元硬币筛板的硬币入口设置在运输通道的下方，所述一元硬币筛板筛孔的直径小于一元硬币的直径且大于老版一角硬币的直径，老版一角硬币筛板筛孔的直径小于老版一角硬币的直径且大于五角硬币的直径，五角硬币筛板筛孔的直径小于五角硬币的直径且大于新版一角硬币的直径，所述一元硬币筛板、老版一角硬币筛板、五角硬币筛板和新版一角硬币盲板的硬币出口与相应的储币筒承接设置，且每个筛板的硬币出口大于相应储币筒盛放硬币的直径，其中，一元硬币筛板、老版一角硬币筛板和五角硬币筛板的上方还设有一用于封堵硬币出口的挡板，该挡板下方设有带动其上下移动的凸轮V，以使小于该筛板筛孔直径的硬币筛分完毕前挡板下移封堵硬币出口，筛分完成后挡板上移，硬币从硬币出口处滑落到相应的储币筒中。
[0009]所述纸币整理机构包括与纸币硬币分拣机构末端对应承接设置的纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器和用于盛放不同面值纸币的纸币盒，所述纸币预存盒和纸币分拣器分别与丝杠螺母传动单元连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒的上方，纸币预存盒在接纸币硬币分拣机构拣出的纸币后，根据纸币识别器识别的面值信息，纸币预存盒在丝杠螺母传动单元的带动下于盛放不同面值纸币的纸币盒之间往复运动，以将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒。
[0010]所述纸币找零机构包括设置在纸币盒内并与纸币预存盒承接设置的储币盒、设置在储币盒上方的找零单元以及设置在纸币盒内并与储币盒承接设置的纸币卷筒，所述找零单元包括固定在投币箱侧壁上的电机1、与电机I输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上并随涡轮旋转的丝杠1、套设在丝杠I上的螺母I以及丝杠I末端连接的拨轮，所述电机I与控制器连接，找零时，控制器根据接收按键模块发出的找零信息控制相应的I启动，进而带动拨轮将相应的纸币送入纸币卷筒输出。
[0011]所述丝杠螺母传动单元包括固定在投币箱底部的电机I1、与电机输出端连接的丝杠II以及套设在丝杠II上的螺母II，所述纸币预存盒和纸币分拣器固定在螺母II上；所述纸币预存盒和纸币分拣器固定在螺母II上；所述纸币预存盒底部设有与螺母II连接的凸轮II，凸轮II上连接有可带其朝向挡板方向转动的电机，凸轮II转动时可带动纸币预存盒同步运动，以使纸币预存盒内的纸币沿着挡板方向对齐。
[0012]所述储币盒的一端与纸币预存盒承接，另一端与纸币卷筒承接，所述储币盒底部的两端分别设有与纸币盒底部连接的压缩弹簧和铰链，且储币盒的长、宽方向上分别设有推动储币盒上下移动的凸轮I，该凸轮I由与控制系统连接的电机带动传动；所述储币盒的底部由两块相互铰接的支板组成，使找零时，储币盒的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒内，所述储币盒内的长度方向上还设有一活动推板，该活动推板通过推杆连接有凸轮III，该凸轮III由电机带动，凸轮III旋转时，活动推板沿储币盒的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐；所述纸币卷筒为传送带，投币箱的侧壁上设有与纸币卷筒末端对应的出币口，投币箱的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒。
[0013]所述硬币找零机构包括与储币筒一一对应设置的双凸轮机构，所述双凸轮机构设置在对应储币筒的一侧，每个双凸轮机构均包括两个同轴转动的、两个分别对应凸轮IV设置的水平推杆以及两个分别带动凸轮IV运动的电机，其中，所述电机与控制器连接，找零时，控制器据接收按键模块发出的找零信息控制相应的电机启动，使该双凸轮机构中的两个凸轮IV运动一进一退，使得双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个同轴转动的凸轮IV旋转一周，一个硬币脱离水平推杆的约束而下落至储币筒连通的找零口。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015](I)本实用新型通过两个滚轮的相向运动，将乘客投入的钱币自动带入投币箱，无需乘客将钱币下塞入投币箱中，大大缩减了投币时间；同时，可根据投入钱币的厚度自适应调节两个滚轮之间的间距，避免卡死的现象发生。
[0016](2)本实用新型设有用于分离纸币和硬币的纸币硬币分拣机构，该机构在投币口下端对应设有顶针，顶针之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不