一种公共自行车互锁式租赁系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机电技术领域，具体涉及一种公共自行车互锁式租赁系统。
【背景技术】
[0002]现今城市里的公共自行车站固定的停车点以及固定的停车位，极大的降低了公共自行车的使用效率以及使用方便性，经常不能满足人们租借自行车的需求，只有公共自行车的自由停车问题的解决，才能使公共自行车的使用效率，以及市民租借的便捷性的有实质性的提尚。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种具有使公共自行车使用者就近还自行车的优点，不受停车位限制，自行车之间实现互锁，互锁后建立起自由的存车点，其他自行车依次通过车与车之间的依次互锁进行还车与租车服务的公共自行车互锁式租赁系统。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为:包括设置在自行车上的控制面板，控制面板包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，所述的自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，所述的电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。
[0005]所述的电子锁包括设置在自行车的车把一端上的锥形锁和车把另一端上的筒形锁，锥形锁和筒形锁均连接至单片机控制器，锥形锁的锥部能够伸入另一自行车车把筒形锁的筒状部内，筒形锁锁孔凹槽内置有可以检测锥形锁锁卡的压力传感器，压力传感器与单片机控制器连接。
[0006]所述的锥形锁包括设置在自行车车把端部的锥部，锥部的周面上设置有锁卡，锁卡连接至单片机控制器，单片机控制器能够控制锁卡锁住另一自行车车把的筒形锁，锥部的端面上设置有能够分别发送和接收红外信号的第一红外发送器和第一红外接收器，并且均连接至各自车辆的单片机控制器。
[0007]所述的筒形锁包括设置在自行车车把端部的筒状部，筒状部的筒内周面上设置能够使锁卡伸入的凹槽，筒状部的底端面上设置有分别能够发射和接收红外信号的第二红外发射器和第二红外接收器，红外发射器和接收器均连接至单片机控制器，锥形锁的锥部伸入筒形锁的筒状部内时，其第一红外发射器和第一红外接收器分别与筒形锁内部的第二红外接收器和第二红外发射器对应。筒形锁锁孔凹槽内置有可以检测锥形锁锁卡的压力传感器，压力传感器与单片机控制器连接，所述的锁卡为弹簧金属锁卡。
[0008]所述的控制面板上设置有与单片机控制器连接的触摸显示屏。
[0009]所述的控制面板上设置有与单片机控制器连接的扬声器。
[0010]所述的控制面板上设置有与单片机控制器连接的GPS定位装置。
[0011]所述的自行车上设置有能量回收装置，能量回收装置连接至控制面板。
[0012]所述的控制面板上设置有蓄电池，并与能量回收装置连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型将控制面板设置在自行车上，控制面板包括单片机控制器和磁卡识别装置，控制面板能够通过磁卡识别装置识别磁卡信息，并通过单片机控制器与总服务器进行数据通信，自行车把上设置电子锁，通过单片机控制器控制电子锁，使若干辆自行车可以通过车把的电子锁依次锁住还车或开锁借车，使公共自行车能够在附近地点自由还车，而不受停车点的位置和车位的限制，极大的提高了公共自行车的租借效率，方便了用户的使用。
[0014]进一步，电子锁包括设置在自行车的车把一端上的锥形锁和车把另一端上的筒形锁，锥形锁和筒形锁均连接至单片机控制器，将一辆自行车的锥形锁伸入另一辆自行车的筒形锁相互配合，能够将自行车依次锁在一起，不受停车位的限制，方便使用者借车还车。
[0015]更进一步，锥形锁的锥部伸入筒形锁内，并通过锁卡卡在筒形锁内的凹槽内，将两辆自行车锁在一起，凹槽内的压力传感器可以检测锥形锁锁卡是否进入凹槽。在锥形锁锥部的端面和筒形锁的筒状部底部均设置有红外线接收器和发射器，锥部伸入筒状部内并使两者的红外线发射器和接收器之间相对应，红外线接收器与发射器可以使两辆自行车的单片机控制器之间进行信号的传送和接收，从而控制锁卡的动作，实现锁车或者解锁的目的。
[0016]更进一步，用户通过触摸显示屏能够清楚的了解指令以及发送指令，方便了用户使用，实现了人机交互。
[0017]更进一步，扬声器具有提示和报警的作用，提示操作者正确操作，或者系统故障时报警提醒用户。
[0018]更进一步，GPS定位装置通过单片机控制器向总服务器发送位置信息和驻停时间，方便维护人员了解自行车所处的位置与驻停时间，方便维护人员将自行车运回固定停车点。
[0019]更进一步，自行车上设置能量回收装置，并通过蓄电池充电，利用自行车车轮转动发电，为整个系统的供电，保证整个系统的正常工作，并且节能环保。
【附图说明】
[0020]图1为锥形锁的结构示意图；
[0021]图2为筒形锁的结构示意图；
[0022]图3为车把锁定示意图；
[0023]图4公共自行车停车示意图；
[0024]图5为系统主程序流程图；
[0025]图6为准备还车中断子程序流程图；
[0026]图7为需要还车中断子程序流程图；
[0027]图8为单片机控制器的第二循环定时器的中断子程序流程图；
[0028]图9为单片机控制器的第一循环定时器的中断子程序流程图；
[0029]图10为起始车辆还车中断子程序流程图；
[0030]图11为休眠中断子程序流程图；
[0031]图12为重启中断子程序流程图；
[0032]其中，1-第一红外发射器、2-第一红外接收器、3-第二红外发射器、4-第二红外接收器、5-锁卡、6-控制面板、7-能量回收装置、8-锥形锁、9-筒形锁、10-压力传感器。
【具体实施方式】
[0033]下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的解释说明。
[0034]参见图4，本实用新型包括设置在自行车上的控制面板6，控制面板6包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，控制面板6上设置有与单片机控制器连接的触摸显示屏，控制面板6上设置有与单片机控制器连接的扬声器，控制面板6上设置有与单片机控制器连接的GPS定位装置，自行车上设置有能量回收装置7，能量回收装置7连接至控制面板6，控制面板6上设置有蓄电池，并与能量回收装置7连接。自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。
[0035]参见图1、图2和图3，电子锁包括设置在自行车的车把一端上的锥形锁8和车把另一端上的筒形锁9，锥形锁8和筒形锁9均连接至单片机控制器，锥形锁8的锥部能够伸入另一自行车车把筒形锁9的筒状部内，。锥形锁8包括设置在自行车车把端部的锥部，锥部的周面上设置有锁卡5，锁卡5连接至单片机控制器，单片机控制器能够控制锁卡5锁住另一自行车车把的筒形锁9，锥部的端面上设置有能够分别发射和接收红外信号的第一红外发射器I和第一红外接收器2，第一红外发射器I和第一红外接收器2均连接至单片机控制器。筒形锁9包括设置在自行车车把端部的筒状部，筒状部的筒内周面上设置能够使锁卡5伸入的凹槽，并且凹槽内装有可以检测锥形锁锁卡压力的锁孔压力传感器10，筒状部的底端面上设置有能够分别发射和接收红外信号的第二红外发射器3和第二红外接收器4，第二红外发射器3和第二红外接收器4均连接至单片机控制器，锥形锁8的锥部伸入筒形锁9的筒状部内时，第一红外发射器I和第一红外接收器2分别与第二红外接收器3和第二红外发射器4相对应，并在单片机控制器的控制下相互发送、接收红外信号，锁卡5为弹簧金属锁卡。
[0036]参见图1-4，本实用新型包括位于自行车车把中央的控制面板6、自行车上的车把锁和公共自行车能量回收装置7。其中控制面板6包含单片机控制器、触摸显示屏、扬声器、磁卡识别装置、电