一种剪式门闸机通行逻辑识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于轨道交通、售检票服务、楼宇及特定场所安防门禁、场馆出入控制 领域，具体涉及一种剪式门闸机通行逻辑识别装置及方法，特别是用于轨道交通售检票系 统及门禁出入控制系统中的剪式门闸机通道的通行逻辑和识别装置。
【背景技术】
[0002] 自助售检票设备与技术是一个专业性很强的应用的领域，涉及包括设备设计制 造、网络、自动化控制、城市轨道交通（地铁、轻轨、城际铁路等）运营等方面，工艺条件要求 高，系统集成难度大，涉及技术面广。下面从国外、国内两个方面介绍目前研究发展现状和 趋势。
[0003] (1)国外技术发展状况和趋势
[0004] 目前轨道交通自助售检票设备制造和开发商多为技术实力雄厚的跨国公司：如日 本的0MR0N，美国的CUBIC，法国的ALCATEL CGA，澳大利亚的ERG，瑞士的ASC0M等。
[0005] 当前，许多自助售检票装备关键技术还是掌握在国外企业手中，这些大型企业越 来越重视新兴自助售检票装备地区的业务，典型如中国等发展中国家的自动售检票装备市 场，由于受降低制造成本等方面的压力，部分模块本地化加工以降低成本提高利润，同时通 过技术专利和商业机密等形式建立技术壁皇，保护其高利润空间。
[0006] (2)国内技术研究发展现状和趋势
[0007] 近几年国内使用的自助售检票设备基本为引进后的改造项目，国产化程度偏低， 与国际先进应用存在一定差距；国内自助售检票装备系统发展起步晚，但是起点高，发展空 间巨大。一些有实力的国内企业积极投入从事自助售检票设备系统研发工作，但是国内投 入自助售检票装备设备研制的企业目前只具备设备的加工能力，设备关键部件设计处于初 期阶段，距离产业化尚有一段距离，尚未具备从软件系统到硬件设备的完整的解决方案提 供能力。
[0008] 自助售检票装备设备及系统，目前国内外也缺乏相关的标准，国际大型企业多数 参照自有的企业标准进行生产制造；参照标准的不一致，将给轨道交通运营商带来很重的 备品备件的压力，设备的更换也难度很大，维护费用高。
[0009] 剪式门闸机是目前轨道交通售检票设备中应用较为广泛的一种门式闸机。剪式门 闸机是一种集光、机、电技术于一身的轨道交通售检票设备，它安装于车站付费区与非付费 区的分界处，通过对行人乘客的出入行为的有效控制，只允许合法持票人通行，为乘客提供 快速检票和出入通行服务，如图1所示。由左边闸机1，右边闸机2组成剪式门通道6,当乘 客持有效票卡在闸机读卡器4刷卡后，闸机通道打开剪式门扇3,对乘客放行，当乘客离开 闸机通道后，门扇3关闭。
[0010] 现有技术的闸机是利用安装于通道两侧的光电对射传感器5,识别通道内的行人、 行李，根据判断结果通知门扇3的打开闭合动作，实现对乘客的出入控制。显然，光电传感 器的数量和安装位置的不同，识别策略及方法的差异，对行人及行李的识别结果也有区别 和差异，从而影响闸机通道的通行效果。这种剪式门存在着以下不足：
[0011] 通道内多行人进入时，行人间距时大时小，行人数量和位置的正确识别率不高；当 随身行李过大时，易将行李误识别为尾随乘客；只凭借当前状态数据的静态识别，易产生对 于乘客的误识别。 【实用新型内容】
[0012] 本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种剪式门闸机通 行逻辑识别装置及方法，解决如何在闸机通道内准确识别行人及随身行李，合理区分行人 进入检票机通道的人数，防止尾随逃票的发生，并解决误将行李识别为乘客的现象，提高检 票机通道的工作效率。使检票机在智能化轨道交通管理应用系统中发挥更为稳定重要的作 用。
[0013] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0014] 一种剪式门闸机通行逻辑识别装置，包括相对设置的左边闸机和右边闸机，两者 之间构成行人通道；
[0015] 左边闸机上的扇门和右边闸机上的扇门形成剪式门；剪式门的一侧为非付费区， 另一侧为付费区；从非付费区到付费区的方向为入站方向，从付费区到非付费区的方向为 出站方向；
[0016] 在所述左边闸机和右边闸机上分别安装有传感器，所述传感器包括对射式红外光 电传感器和漫反射传感器；所述漫反射传感器用于判定物体的高度以及体积；
[0017] 每个所述对射式红外光电传感器的发射端和接收端在左边闸机和右边闸机上 对称安装；
[0018] 所述漫反射传感器在左边闸机和右边闸机上对称安装。
[0019] 在入站方向上将所述行人通道依次划分为以下区：入站探测区D1、入站第一检测 区D2、入站第二检测区D3、入站安全区D10、入站第一出闸区D4和入站第二出闸区D5 ;
[0020] 在出站方向上将所述行人通道依次划分为以下区：出站探测区D11、出站第一检 测区D12、出站第二检测区D13、出站安全区D20、出站第一出闸区D14和出站第二出闸区 D15 ；
[0021] 所述入站探测区D1和出站探测区D11用于检测是否有行人进入；
[0022] 入站第一检测区D2、入站第二检测区D3和出站第一检测区D12、出站第二检测区 D13用于判断行人的尾随情况；
[0023] 入站安全区D10和出站安全区D20用于防止扇门夹伤行人；
[0024] 入站第一出闸区D4、入站第二出闸区D5和出站第一出闸区D14和出站第二出闸区 D15用于判断乘客是否已经通过扇门。
[0025] 在所述剪式门闸机通行逻辑识别装置安装有16个对射式红外光电传感器和2对 漫反射传感器；
[0026] 左边闸机上的两个漫反射传感器与右边闸机上的两个漫反射传感器形成平面矩 形，2对漫反射传感器斜向上发射的传感光线形成锥形光栅；
[0027] 第一对射式红外光电传感器S1位于入站探测区D1内；
[0028] 第二对射式红外光电传感器S2和第三对射式红外光电传感器S3位于入站第一检 测区D2内；
[0029] 第四对射式红外光电传感器S4、第五对射式红外光电传感器S5、第六对射式红外 光电传感器S6和第一漫反射传感器R1位于入站第二检测区D3内；
[0030] 第七对射式红外光电传感器S7、第八对射式红外光电传感器S8、第九对射式红外 光电传感器S9和第十对射式红外光电传感器S10位于入站安全区D10内；
[0031] 第^^一对射式红外光电传感器S11、第十二对射式红外光电传感器S12和第二漫 反射传感器R2位于入站第一出闸区D4内；
[0032] 第十三对射式红外光电传感器S13、第十四对射式红外光电传感器S14、第十五对 射式红外光电传感器S15和第十六对射式红外光电传感器S16位于入站第二出闸区D5内；
[0033] 第十六对射式红外光电传感器S16位于出站探测区D11内；
[0034] 第十四对射式红外光电传感器S14和第十五对射式红外光电传感器S15位于出站 第一检测区D12内；
[0035] 第^^一对射式红外光电传感器S11、第十二对射式红外光电传感器S12、第十三对 射式红外光电传感器S13和第二漫反射传感器R2位于出站第二检测区D13内；
[0036] 第七对射式红外光电传感器S7、第八对射式红外光电传感器S8、第九对射式红外 光电传感器S9和第十对射式红外光电传感器S10位于出站安全区D20内；
[0037] 第五对射式红外光电传感器S5、第六对射式红外光电传感器S6和第一漫反射传 感器R1位于出站第一出闸区D14内；
[0038] 第一对射式红外光电传感器S1、第二对射式红外光电传感器S2、第三对射式红外 光电传感器S3和第四对射式红外光电传感器S4位于出站第二出闸区D15内；
[0039] 在入站方向上，所述S1用于判断乘客的进入，所述S2、S3、S4和S5用于判断乘客 类型，所述S4、S5和S6用于扇门对乘客进入的整个过程的判断，所述S7、S8、S9和S10用 于判断乘客类型及其在不同区域之间的移动，所述S11和S12用于判断乘客在相同区域内 的情况，所述S12、S13、S14和S15用于在相同区域内对乘客类型的判断及逆向进入乘客的 判断，所述S16用于判断乘客是否完全脱离通道；
[0040] 在出站方向上，所述S1用于判断乘客是否完全走出通道，所述S2、S3、S4和S5用 于在相同区域内对乘客类型进行判断及对逆向进入乘客进行判断，所述S4、S5和S6用于判 断乘客在相同区域内的情况，所述S7、S8、S9和S10用于判断乘客类型及其在不同区域之 间移动，所述S11和S12用于扇门对乘客进入的整个过程的判断，所述S12、S13、S14和S15 用于判断乘客类型，所述S16用于判断乘客进入。
[0041] 以左边闸机或右边闸机的底部水平线为横坐标X轴，以水平线正交垂直对称线为 纵坐标Y轴，当扇门前置时，以第七对射式红外光电传感器S7和第八对射式红外光电传感 器S8所在垂线与X轴交点为原点，坐标单位为毫米，各个传感器的坐标分别为：
[0042] SI:-870、735 ;S2 :-705、835 ;S3 :-580、400 ;S4 :-450、900, S5 :-325、400， S6 :-225、900, S7 :0、800, S8 :0、500, S9 :130、500, S10 :130、800, S11 :225、900, S12 :325、 400, S13 :450、900, S14 :580、400, S15 :705、835, S16 :870、735 ;R1 :-200、1000, R2 :200、 1000ο
[0043] 当扇门后置时，以第九对射式红外光电传感器S9和第十对射式红外光电传感器 S10所在垂线与X轴交点为原点，坐标单位为毫米，各个传感器的坐标分别为：S1 :-870、 735, S2 :-705、835, S3 :-580、400, S4 :-450、900, S5 :-325、400, S6 :-225、900, S7 :-130、 800, S8 :-130、500, S9 :0、500, S10 :0、800, S11 :225、900, S12 :325、400, S13 :450、900, S14 : 580、400