停车引导系统和停车引导方法与流程

本发明涉及车辆引导领域，尤其是涉及停车引导系统和停车引导方法。

背景技术：

目前，虽然出现了很多种出租车拼车方法，但是大多数拼车方法都采用电话预约等方式，诸如在申请号为200710029312.5，名称为“一种实时基于多源定位的拼车系统和方法”的专利中提出，通过搭建拼车业务平台，对乘客和出租车进行匹配。

实际生活中，不论是客车，或者是货车，都存在停车上下人或货物的情况；在交通管理中，规定有可以停车的区域、可以临时停车的区域；可以停车的区域，又分为多种情况：停车场、规定允许停放的车型的停车场、规定停车时间的停车场、规定允许停放的车型和停车时间的停车场、停车位、规定允许停放的车型的停车位、规定停车时间的停车位、规定允许停放的车型和停车时间的停车位；可以临时停车的区域，也分为多种情况：临时停车场、规定允许停放的车型的临时停车场、规定停车时间的临时停车场、临时停车位、规定允许停放的车型的临时停车位、规定停车时间的临时停车位、规定允许停放的车型和停车时间的临时停车位。

当前的拼车系统，未考虑没有卫星定位信号的区域的定位，未考虑根据车型、停车时间、停车场、停车位的规定进行停车引导。

技术实现要素：

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种停车引导系统和停车引导方法。通过应用多源定位装置，实时获得移动信息终端的位置、并在移动信息终端上以不同的颜色块表示对应区域所属的不同停车区域类型。

技术方案：

为实现上述目的，本发明提出一种停车引导系统和停车引导方法。

所述停车引导系统包括服务器、移动信息终端；所述服务器与移动信息终端通过无线通信连接。

所述移动信息终端包括控制器、定位装置、无线通信装置、显示器；所述移动信息终端是手持移动信息终端和/或车载移动信息终端；所述车载移动信息终端的定位装置称为车载定位装置；所述车载定位装置是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上；所述移动信息终端从服务器端获得停车区域、临时停车区域的数据；所述移动信息终端在显示器上显示停车区域、临时停车区域的数据。

所述移动信息终端把定位信息传送给服务器；所述车载移动信息终端安装在车辆上；所述控制器分别与无线通信装置和定位装置连接；所述无线通信装置用以服务器与移动信息终端之间相互传送数据信息；所述车载移动信息终端的定位装置把车辆的定位信息传送给控制器。

所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

所述车载移动信息终端，记录车辆的唯一识别码。

所述移动信息终端，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。

所述停车引导系统，可选的还包括车载设备安全装置，以避免驾驶员主动干扰车载设备的正常工作。

所述车载移动信息终端，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。

所述停车引导系统，还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端，所述个人管理终端是固定信息终端和/或移动信息终端。

所述停车引导系统，还包括系统运行管理人员使用的该系统的运行管理终端；所述运行管理终端是联网的信息终端，包括固定信息终端和/或移动信息终端。

所述车载移动信息终端，还包括与外部设备之间的有线通信接口。

所述车载移动信息终端，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。

所述服务器与车道拥堵指数分析系统的服务器之间以通信连接；所述服务器从车道拥堵指数分析系统的服务器获得当前道路的车道拥堵指数。

一种停车引导方法，包含该方法的软件运行在所述的停车引导系统的硬件上，包括如下处理步骤的组合：

1)服务器与移动信息终端配合，把停车区域信息和/或区域停车规定信息和/或区域交通规则信息和/或区域地图信息发送给移动信息终端；

2)移动信息终端，根据当前定位装置返回的位置信息，跟踪显示当前位置附近区域的地图信息；

3)移动信息终端的显示器上，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示固定停车区域和/或临时停车区域；

4)车载移动信息终端的显示器上，根据所属的车型、停车区域允许停放的车型规定，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车型相关的固定停车区域和/或临时停车区域；

5)移动信息终端的显示器上，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示固定停车区域和/或临时停车区域的停车规则；所述停车规则包括：允许停放的时间和/或允许停放的车型和/或不允许停放的时间和/或不允许停放的车型。

6)车载移动信息终端的显示器上，根据所属的车型、停车区域允许停放的车型、停车区域允许停放的时间，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车型相关的固定停车区域和/或临时停车区域；

7)车载移动信息终端的显示器上，根据停车区域允许停放的车型、停车区域允许停放的时间、停车位使用情况，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车型相关的固定停车区域和/或临时停车区域的情况；

8)服务器与移动信息终端配合，把车辆当前位置附近的车道拥堵指数发送给移动信息终端；

9)移动信息终端的显示器上，根据车道拥堵指数，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车道的拥堵情况。

技术效果：

本发明通过高精度、全地域连续不断地对车载移动信息终端地定位，获得车辆的实时高精度的定位数据；根据车辆位置、停车区域的位置、限停车型、限停时间、停车位使用情况、车道的拥堵指数等信息，以直观的方式在显示器上显示停车区域、车道的拥堵指数的情况。该方法考虑了全地域的定位，考虑了停车区域的情况，能够更好的辅助停车。

附图说明

图1是本发明的停车引导系统的原理示意图。

图2是本发明的车载移动信息终端的原理示意图。

图3是本发明的手持移动信息终端的原理示意图。

图4是本发明的定位装置的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提出一种停车引导系统，包括：服务器、移动信息终端、个人管理终端、运行管理终端、通信系统；所述移动信息终端是手持移动信息终端和/或车载移动信息终端；所述移动信息终端、个人管理终端、运行管理终端通过通信系统与服务器通信。所述移动信息终端是手持移动信息终端和/或车载移动信息终端。所述移动信息终端包括控制器、无线通信装置、定位装置；所述车载移动信息终端的定位装置称为车载定位装置。

如图2所示，所述车载移动信息终端包括：控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置、显示器；所述控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置之间的连接是现有技术。

如图3所示，所述手持移动信息终端包括：控制器、无线通信装置、定位装置、显示器；所述控制器、无线通信装置、定位装置之间的连接是现有技术。

如图4所示，所述定位装置包括：控制器、卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置；所述控制器、卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置之间的连接是现有技术。所述控制器，可以是定位装置与移动信息终端共用控制 器，也可以是定位装置独立使用的控制器，优选的是共用控制器。

所述车载移动信息终端安装在车辆上；所述控制器分别与无线通信装置和定位装置连接；所述无线通信装置用以服务器与移动信息终端之间相互传送数据信息；所述车载移动信息终端的定位装置把车辆的定位信息传送给控制器。

所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。

所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

所述卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者卫星定位增强装置或技术，或者其他的高精度卫星定位装置或技术；所选用的卫星定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米。

所述定位装置，在包含基站定位装置时，依照预先的设定，使用基站定位数据检测卫星定位、惯性定位的定位数据的误差是否合理；其判断方法是，检测卫星定位、惯性定位的定位数据与基站定位的定位数据之间的差异是否在预先设定的合理的范围之内；如果，差异过大，则3种定位装置之一可能工作不正常。发现定位装置工作不正常时，系统自动报警，提示用户及时检修。

所述基站定位装置，其定位误差较大，在基站密度较低的地方定位精度更低；在卫星定位装置、惯性定位装置工作都不正常时，使用基站定位装置提供的定位数据。

预先设置各个区域的基站定位精度；预先设置卫星定位、惯性定位的定位数据与基站定位的定位数据之间的合理差异阈值。

所述无线通信装置是蜂窝无线通信终端、或数字电台。

所述车载移动信息终端，记录车辆的唯一识别码。

所述移动信息终端，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。

所述车载移动信息终端，可选的还包括车载设备安全装置；其综合应用下述两份专利的技术：中国专利2015202687899，提出的《基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统》，中国专利2015202701773，提出的《一种机动车电子身份证安全防护系统》。

所述车载移动信息终端，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。

所述停车引导系统，还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端，所述个人管理终端是固定信息终端和/或移动信息终端，是现有技术。

所述停车引导系统，还包括系统运行管理人员使用的该系统的运行管理终端；所述运行管理终端是联网的信息终端，包括固定信息终端和/或移动信息终端，是现有技术。

所述车载移动信息终端，还包括与外部设备之间的有线通信接口。

所述车载移动信息终端，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。

所述移动信息终端安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。

所述服务器与车道拥堵指数分析系统的服务器之间以通信连接；所述服务器从车道拥堵指数分析系统的服务器获得当前道路的车道拥堵指数。

一种停车引导方法，包含该方法的软件运行在所述的停车引导系统的硬件上，包括如下处理步骤的组合：

1)服务器与移动信息终端配合，把停车区域信息和/或区域停车规定信息和/或区域交通规则信息和/或区域地图信息发送给移动信息终端；

2)移动信息终端，根据当前定位装置返回的位置信息，跟踪显示当前位置附近区域的地图信息；

3)移动信息终端的显示器上，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示固定停车区域和/或临时停车区域；

4)车载移动信息终端的显示器上，根据所属的车型、停车区域允许停放的车型规定，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车型相关的固定停车区域和/或临时停车区域；

5)移动信息终端的显示器上，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示固定停车区域和/或临时停车区域的停车规则；所述停车规则包括：允许停放的时间和/或允许停放的车型和/或不允许停放的时间和/或不允许停放的车型。

6)车载移动信息终端的显示器上，根据所属的车型、停车区域允许停放的 车型、停车区域允许停放的时间，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车型相关的固定停车区域和/或临时停车区域；

7)车载移动信息终端的显示器上，根据停车区域允许停放的车型、停车区域允许停放的时间、停车位使用情况，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车型相关的固定停车区域和/或临时停车区域的情况；

8)服务器与移动信息终端配合，把车辆当前位置附近的车道拥堵指数发送给移动信息终端；

9)移动信息终端的显示器上，根据车道拥堵指数，以明显可区分的颜色和/或图案和/或文字，显示车道的拥堵情况。

所述车载移动信息终端记录所在车辆的型号。

所述地图信息，在服务器的协调下，通过服务器获得，或者直接通过地图服务器获得。

本发明通过高精度、全地域连续不断地对车载移动信息终端地定位，获得车辆的实时高精度的定位数据；根据车辆位置、停车区域的位置、限停车型、限停时间、停车位使用情况、车道拥堵指数等信息，以直观的方式在显示器上显示停车区域、车道的拥堵指数的情况。该方法考虑了全地域的定位，考虑了停车区域的情况，能够更好的辅助停车。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。