技术领域本发明涉及GPS定位技术领域，尤其是涉及一种车辆寻客状态的识别方法及系统。
背景技术：
伴随着经济增长和城市化进程的加快，机动车辆迅猛增长，引发了城市公共交通一系列的问题。出租车作为城市公共交通中重要的组成之一，高居不下的空载问题不仅造成了时间和能源的浪费，而且加剧了乘客打车难和司机收益低的情况。如何降低出租车的空载率，成为了公认的智能交通的最大难题之一。比如出租车行驶在福州大学城公交总站附近，如果是正常的载客状态，司机行驶非常有目的性，速度相对来说比较快，快速驶离这片区域；如果车辆在这片区域内缓慢游走，从公交总站到师大再回到汽车西站，相对距离改变很小，或者逐渐减小，车辆则是处于空载待客状态，也就是所谓的“寻客状态”。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种识别车辆寻客状态的方式，获取车辆寻客状态，方便乘客快捷乘车，且可有效提高车辆的载客率，最大化的利用车辆。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种车辆寻客状态的识别方法，包括：逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；根据GPS数据，确认车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态，确定车辆是否处于寻客状态；为解决上述问题，本发明还提供一种车辆寻客状态的识别系统，包括：读取数据模块，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；行驶状态模块，用于根据GPS数据，确认车辆的行驶状态；比较确认模块，用于根据车辆的行驶状态，确定车辆是否处于寻客状态。本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明通过逐一获取车辆的GPS数据，确认车辆的行驶状态后，并进一步确定其寻客状态。通过上述方式，本发明可以获取车辆寻客状态及寻客区域，方便乘客快捷乘车，同时，针对GPS数据的分析，定位精确度更高。附图说明图1为本发明方法实施例一的流程示意图；图2为本发明方法具体实施例的流程示意图；图3为本发明系统实施例二的结构框图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本发明最关键的构思在于：通过分析GPS数据，获取车辆的行驶状态，并进而确定其是否在扫街。请参照图1，本发明提供一种车辆寻客状态的识别方法，包括：S1：逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；S2：根据GPS数据，确认车辆的行驶状态；S3：根据车辆的行驶状态，确定车辆是否处于寻客状态。进一步地，步骤S1具体为：选取由特定经纬度所围成的封闭区域；获取第二时间段内的GPS数据，并按终端号分类处理；按时间顺序，逐一读取所有车辆在速度时间段内的GPS数据；其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向、行驶状态及距离。在获取GPS数据后，步骤S2具体为：判断所述车辆的车速是否大于速度阈值；若是，则确认车辆处于正常载客状态；并返回步骤S1；反之，则确认车速为疑似低速行驶状态，记录低速行驶时间及起始点；判断低速行驶时间是否大于等于时间阈值，若是，则确认车辆暂时处于低速行驶状态，不作处理；反之，则逐一计算各行驶点与起始点的相对距离；判断是否存在至少两个行驶点，使得与起始点的相对距离相等，若是，则确认车辆处于扫街状态，并记录行经次数；反之，则确认车辆为低速行驶状态。确认车辆为低速行驶状态后，将行驶点进行车路匹配，记录车辆当前所处的网络；判断行驶点是否处于红绿灯路口距离阈值内，若是，则确认车辆处于路口停车等待状态，不作处理；反之，则确认车辆处于扫街状态，并记录行经次数。最后，步骤S3具体为：统计网格中的行经次数；判断行经次数是否大于等于次数阈值，若是，则标记网格，并作为车辆的寻客区域；反之，则不作处理。实施例一如图2所示，本发明实施例一的寻客状态识别方法，具体为：首先可在车辆中安装GPS模块，例如在车载终端设置GPS模块，由控制中心对车载终端的GPS数据进行统计分析；或者车载终端可下载一app应用程序，由服务器对GPS数据进行统计分析。而在实际中，可通过采集GPS数据后存储于特定的服务器数据库中，以方便读取研究。选取由特定经纬度(如经度[X1,X2]，纬度[Y1,Y2])所围成的指定区域，每当有车辆进入该指定区域，就记录所述车辆的终端号及时间，如上述，在特定服务器的数据中，通过条件查询语句即可提取指定区域内的数据，并按车辆终端号、时间的先后顺序进行读取，这样的处理速度的较快的。为了对该区域的停车场情况进行统计，获取某一时段，例如近一个月或一周内曾出现在该指定区域的所有车辆的GPS数据，并根据终端号对车辆分类处理，例如小型车、中型车、大型车，或者私家车、公交车；由于不同车型的车辆对停车场的要求是不同的，因此，可针对不同车型分别进行统计，以确定不同的停车场，例如小型车停车场、大型车停车场。按出现在指定区域内的时间顺序，逐一读取分析上述车辆的GPS数据；其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态等。在一个具体实施例中，读取一辆出租车一天的GPS数据，并判断其速度是否大于车速阈值V1，V1可取35km/h，若是，则认为该出租车处于正常的载客状态，否则，则只能暂时认为该出租车处于低速行驶状态，此时需要记录其低速行驶时间T及起始点P0，P0即为按顺序第一个车速小于V1的点。统计其低速行驶时间T，判断T是否超过时间阈值a，即判断T≥a？其中，a可取15min。若是，则进一步确认车辆暂时处于低速行驶状态，如遇到拥堵或其他情况等，这种状态不列入本发明实施例考虑的范畴。反之，则确认其为低速行驶，获取每个数据点Px与起始点P0的相对距离Dx。若是在所述GPS数据点中，存在两个点i与j，使得Pi-P0＝Pj-P0，即Di＝Dj，则此时可认为该出租车在扫街寻客，并将其在所处的位置网络行经次数累加；反之，在具体实施例中，可进一步判断其获取的相对距离是否逐渐变小，若是，则认为其在扫街寻客，反之，则表示该出租车长时间处于缓慢行驶状态。在出租车缓慢行驶中，可进一步的进行车路匹配，记录出租车当前的网格，判断网格是否处于离红绿灯路口一定距离d内，如d可取100米等。若是，则表示该车位于交通路口处，处于暂时停车或堵车的等待状态，不作处理；反之，则也认为出租车在扫街寻客，并记录行经次数N。逐一处理完该出租车在这一天内的所有GPS数据，统计出在该网格内的行经次数N，判断N是否超过次数阈值m，即判断N≥m？其中在具体实施例中，若该样本的车辆数为1000时，则m可取500。表示当该网格下，车租车重复经过的次数超过了500次，则可表示该区域为寻客区域，众多的出租车在该区域扫街的概率很大，因此标记网格，作为寻客区域，可进一步提供给乘客，方便其有目的地打车，降低出租车的空载率。因此，本发明是通过经验+概率统计来获得寻客状态及寻客区域，其分析的数据来源与大样本车辆在指定区域内的重复途经路线而来，因此结果也较为精确可靠的。对应地，如图3所示，本发明实施例二提供一种车辆寻客状态的识别系统100，包括：读取数据模块110，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；行驶状态模块120，用于根据GPS数据，确认车辆的行驶状态；比较确认模块130，用于根据车辆的行驶状态，确定车辆是否处于寻客状态。其中，所述读取数据模块110具体用于：选取由特定经纬度所围成的封闭区域；获取第二时间段内的GPS数据，并按终端号分类处理；按时间顺序，逐一读取所有车辆在速度时间段内的GPS数据；其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向、行驶状态及距离。其中，所述行驶状态模块120具体用于：判断所述车辆的车速是否大于低速阈值；若是，则确认车辆处于正常载客状态；反之，则确认车速为疑似低速行驶状态，记录低速行驶时间及起始点；判断低速行驶时间是否大于等于低速时间阈值，若是，则确认车辆暂时处于低速行驶状态，不作处理；反之，则逐一计算各行驶点与起始点的相对距离；判断是否存在至少两个行驶点，使得与起始点的相对距离相等，若是，则确认车辆处于扫街状态，并记录行经次数；反之，则确认车辆为低速行驶状态。其中，所述行驶状态模块120还用于：将行驶点进行车路匹配，记录车辆当前所处的网络；判断行驶点是否处于红绿灯路口距离阈值内，若是，则确认车辆处于路口停车等待状态，不作处理；反之，则确认车辆处于扫街状态，并记录行经次数。其中，所述比较确认模块130具体用于：统计网格中的行经次数；判断行经次数是否大于等于次数阈值，若是，则标记网格，并作为车辆的寻客区域；反之，则不作处理。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。