1.一种用于转弯预测的系统,其包括:
导航部件,其接收第一车辆正在行进通过其的操作环境的环境布局信息以及所述第一车辆的当前位置;
通信部件,其接收来自其他车辆中的一个或多个的附加环境布局信息;
建模部件,其基于所述环境布局信息和所述附加环境布局信息来建立模型,所述模型包括所述操作环境、所述第一车辆以及所述其他车辆中的一个或多个,所述模型表明所述一个或多个其他车辆中的一个的驾驶员的意图;以及
预测部件,其基于所述模型来生成一个或多个预测。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述环境布局信息或所述附加环境布局信息包括与所述操作环境相关联的车道级信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述建模部件基于隐马尔可夫模型(HMM)、支持向量机(SVM)、动态贝叶斯网络(DBN)或者其的组合来建立所述模型。
4.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述通信部件接收来自所述其他车辆中的一个或多个的车辆信息;以及
所述建模部件基于所述其他车辆中的一个或多个的所述车辆信息来建立所述模型。
5.根据权利要求1所述的系统,其包括接收环境布局信息的传感器部件,其中所述建模部件基于所述环境布局信息来建立所述模型。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述预测部件生成碰撞时间(TTC)预测、碰撞预测或者转弯预测。
7.根据权利要求1所述的系统,其包括映射部件,所述映射部件基于所述预测中的一个或多个以及一个或多个交通规则来提供有关道路的一些车道、十字路口处的车道的几何形状或者从车道的法定运动方向的信息。
8.根据权利要求1所述的系统,其包括基于所述预测中的一个或多个来确定一个或多个辅助动作的辅助部件。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述环境布局信息或附加环境布局信息包括车道的形状或者一些车道。
10.根据权利要求1所述的系统,其中基于目的地位置以及表明各个其他车辆的运动的所述其他车辆中的一个或多个的所述预测中的一个或多个,所述导航部件确定所述第一车辆的预期行进路径。
11.一种用于转弯预测的方法,其包括:
接收第一车辆正在行进通过其的操作环境的环境布局信息以及所述第一车辆的当前位置;
检测一个或多个其他车辆;
接收来自其他车辆中的一个或多个的附加环境布局信息;
基于所述环境布局信息和所述附加环境布局信息来建立模型,所述模型包括所述操作环境、所述第一车辆以及所述其他车辆中的一个或多个,所述模型表明所述一个或多个其他车辆中的一个的驾驶员的意图;
基于所述模型来生成一个或多个预测;以及
呈现所述预测中的一个或多个。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述环境布局信息或所述附加环境布局信息包括与所述操作环境相关联的车道级信息。
13.根据权利要求11所述的方法,其中所述建模部件基于隐马尔可夫模型(HMM)、支持向量机(SVM)、动态贝叶斯网络(DBN)或者其的组合来建立所述模型。
14.根据权利要求11所述的方法,其包括:
接收来自所述其他车辆中的一个或多个的车辆信息;以及
基于所述其他车辆中的一个或多个的所述车辆信息来建立所述模型。
15.根据权利要求11所述的方法,其包括:
接收来自传感器的环境布局信息;以及
基于来自所述传感器的所述环境布局信息来建立所述模型。
16.根据权利要求11所述的方法,其还包括生成碰撞时间(TTC)预测、碰撞预测或者转弯预测。
17.一种用于转弯预测的系统,其包括:
导航部件,其接收第一车辆正在行进通过其的操作环境的环境布局信息以及所述第一车辆的当前位置,其中所述环境布局信息包括与所述操作环境相关联的车道级信息、所述操作环境内的道路的车道的形状,或者所述操作环境内的道路的一些车道;
传感器部件,其检测一个或多个其他车辆;
通信部件,其接收来自其他车辆中的一个或多个的附加环境布局信息;
建模部件,其基于所述环境布局信息和所述附加环境布局信息来建立模型,所述模型包括所述操作环境、所述第一车辆以及所述其他车辆中的一个或多个,所述模型表明所述一个或多个其他车辆中的一个的驾驶员的意图;以及
预测部件,其基于所述模型来生成一个或多个预测。
18.根据权利要求17所述的系统,其中所述建模部件基于隐马尔可夫模型(HMM)、支持向量机(SVM)、动态贝叶斯网络(DBN)或者其的组合来建立所述模型。
19.根据权利要求17所述的系统,其中所述预测部件生成碰撞时间(TTC)预测、碰撞预测或者转弯预测。
20.根据权利要求17所述的系统,其中基于目的地位置以及表明各个其他车辆的运动的所述其他车辆中的一个或多个的所述预测中的一个或多个,所述导航部件确定所述第一车辆的预期行进路径。