泊位预定方法及系统、泊位信息服务平台与流程

本发明涉及智能交通系统技术领域，特别涉及一种泊位预定方法及系统、泊位信息服务平台。

背景技术：

美国、英国、德国、日本、新加坡等国的停车场发展大致经历了路边泊车位、地面停车场、地下停车场和立体停车场等发展阶段，纵观这些发达国家停车场规划和布局发展的历史和现状，基本经历了从被动地增加泊位数量来满足泊车需求的增长，逐渐发展到以泊车需求控制用地，以泊车位的供给来控制交通量，即从被动建设转变为主动引导并且结合交通结构的调整，将合理布局停车场和提高已有停车场的利用率相结合在长期的规划、建设和管理实践中。

与以上大多数国外发达国家的停车场发展经历一样，我国泊车难问题受经济、人口、机动车发展的影响，且随着社会经济人口的快速发展和城市机动化进程的不断加快日益突出，车辆增长特别是私家车的快速发展是导致泊位需求增长最重要的因素。然而，从我国机动车泊位的现状和机动车快速发展的态势，泊位和车辆的供需倒挂将日趋严重，单纯从强化停车场规划和增加停车场建设远远不能满足城市发展的需求。

据国家公安部交管部门统计，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，其中小汽车1.72亿辆。全国有40个城市的汽车保有量超过100万辆，北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安等11个城市汽车保有量超过200万辆，其中北京市汽车达到535万辆，11个城市小汽车数量累计超过3227万辆。然而统计数据显示，截至2015年底，全国机动车泊位仅约6900万个，基本泊位缺口达15,800万个。

我国传统泊车行业现状包含四大痛点：总量缺口大、结构较分散、管理散乱、智能化水平低。这直接导致了例如用户一位难求、泊车体验差，停车场空置率高、管理成本高等诸多问题。传统的停车场由于分布不均且彼此割裂，尚未形成统一网络，导致停车信息不对等；尤其是总多住宅小区、机关和社团的专用泊位，泊位的利用效率极低。与此同时，随着城市停车场数量的日益增加和规模的大型化，泊位和车辆供需倒挂日趋严重的局面，传统停车人工管理的低效率和孤立的停车场信息，难以满足司机大军日理万机对高效率交通和停车场管理提出的高要求。此时，运用监控、诱导、路闸、车牌自动识别等手段实现泊车的智能化管理应运而生。

如今，随着互联网的发展，面向C端的社交网络和面向商品的电子商务已日渐成熟，尤其是进入移动互联网时代，通过智能终端，C端已实现普遍联网，移动支付等基础环境日渐完备，互联网下沉实体产业的条件已经成熟。

“互联网+泊车”通过互联网把分散的停车场联接起来，破除信息孤岛，实现了有限泊车资源的优化配置。“互联网+泊车”市场在共享经济、资本涌入、政策利好三大驱动力下，各种泊车APP风起云涌。

目前，“互联网+泊车”可以总结为五种模式：泊位信息共享模式、全流程优化模式、泊位预定B2C模式、泊位共享P2P模式以及代客泊车。

泊位信息共享模式以轻资产方式，充分利用既有智能泊车设备，通过咪表、智能泊车管理系统、泊车库发卡机等将智能停车场联网，集成实时空余泊位信息，打破信息孤岛，实现泊位信息共享，为用户提供泊位搜索推荐、停车场导航的进场服务，节约搜寻成本。该模式的核心是信息，广覆盖、准确可靠的实时空余泊位信息是关键。

全流程优化模式以重资产方式，通过铺设智能泊车设备，实现停车场的智能化和互联网化，为用户提供空泊位搜索、泊位预定、停车场与泊位导航、反向寻车及快捷支付全流程的泊车优化服务，同时深度介入停车场运营管理，为停车场增益堵漏、提升管理效率，实现停车场无人值守。线下资源具有独占性，该模式的核心是标准化、快速的复制，抢夺停车场资源。

泊位预定B2C模式类似于酒店预定“携程”，将停车场联网，提供泊位预定服务。停车场运营方通过平台发布可预订的泊位信息，车主在平台查询、预定，保证有泊位。国内由于停车场智能化水平低，比较少采用该模式。

泊位共享P2P模式通过打造车主的泊位共享平台，为有泊位的、想泊车的车主提供对接服务，盘活泊位空闲时间，提高泊位的使用率，为业主创收，为车主解决泊车难问题。

代客泊车模式以代泊员代为泊车，使车主从泊车难中完全解放出来，节约车主的时间成本，同时把代泊点附件的空闲泊车资源盘活，以时间换空间。

综观以上模式和国内外APP，现有“互联网+泊车”体现的技术和手段仅仅是“八仙过海、各显神通”般的尝试，暂时未见哪一种模式能够独领风骚成为独角兽，形成产业规模的条件尚未成熟，主要问题总结如下：

1、泊位信息依赖于现有停车场既有智能泊车设备，信息的真实性和即时性取决于停车场的设备而不是信息的交互。当设备出现故障，或不同停车场的设备信息交互标准不一致时，信息的即时性、完整性和准确性将成为问题。由于对智能泊车设备的依赖，不可能成为真正意义的“轻资产”模式；

2、泊位信息仅仅显示停车场的即时空余泊位信息，不能显示未来的空余泊位信息、预定泊位信息以及泊位详细信息，而这些信息对于泊位的搜索和预定非常重要；

3、泊位预定依赖于停车场的封闭式管理模式，预定的前提条件是空余泊位总量，而忽视了泊位信息的完整性，这种模式无法实现不同车型与泊位大小的匹配，无法区分普通泊位和残疾人泊位。可能的问题是，小型车占了大泊位，大型车进不了小泊位，一辆车占了两个泊位，正常车占用了残疾人泊位等等，不仅给正常泊车造成了困难，也为停车场的稽查管理设置了难题，这种模式尤其不适用于开放式的或期望无人值守的路边停车场和广场停车场；

4、泊位预定仅仅以满足用户的个人需求为出发点，忽视了如何满足C端用户的群体需求，因此预定时仅仅要求确认登陆泊位时间，对泊车时间长短或退出泊位时间没有限制。这种方式不利于培育良好的交通行为规范，不利于提高泊位资源的利用效率，无助于真正解决出行和泊车难题；

5、更多地要求停车场的硬件设备投入，几乎没有思考如何通过提升停车场的管理来引起停车场的兴趣、释放更多的泊位资源，比如泊位共享的P2P模式要求泊位安装地锁来共享空余泊位，而不是为B端用户开放灵活多变的泊位管理工具来释放空余泊位，这些管理工具可能包括定义不同泊位的开放时间与时限，将自己需要泊车的时段定义为泊位占用，将空余的剩余时段定义为泊位可预定，轻易的实现资源共享；

6、没有为B端用户提供有利于改善泊车管理的调剂手段，或为政府分忧的政策导向，如按照时段与区域制定不同的费用政策，包括优惠或高收费政策，限时泊车费用政策，残疾人免费与优先机会，物流上下货或接送上下客的临时泊位、交通空闲时段的路边泊车位等。

以上问题中，由于空余泊位信息的即时性、准确性和完整性，尤其是未来一段时间的空余泊位信息、空余泊位的细节信息的缺失，使得现有的泊车管理系统不能真正的解决由于停车场资源整体匮乏带来的泊车难题。

技术实现要素：

为了真正解决出行和泊车难题，本发明提出一种泊位预定方法及系统、泊位信息服务平台，采用极为经济的手段和轻资产模式切入，仅仅要求停车场为每个泊位进行编码，用户提前预定登陆泊位与退出泊位的时间，根据用户请求进行泊位预定与变更，打破信息孤岛，实现泊位信息共享，从而有效解决由于停车场资源整体匮乏带来的泊车难题。

本发明提供的一种泊位预定方法，包括以下步骤：

获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，所述泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息；所述泊车需求信息至少包括目标泊车区域、预计登陆泊位日期和时间、预计退出泊位日期和时间；

根据所述泊位信息和泊车需求信息对停车场的泊位进行预定，并将预定结果反馈至停车场和用户；所述预定结果至少包括预定泊位编号、登陆泊位时间以及退出泊位时间；

在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。

作为一种可实施方式，在所述登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，优先对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更，包括以下步骤：

在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，判断当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后是否已被预定；

若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后已被预定，则首先对后续预定用户进行泊位调整，如果调整后续预定不成功，则对登陆泊位进行变更，为用户预定其他泊位；

若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后没有被预定，或者调整后续预定取得成功，则对用户的退出泊位时间进行延长。

作为一种可实施方式，本发明的泊位预定方法还包括以下步骤：

在用户登陆预定泊位之前，根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更。

相应地，本发明还提供一种泊位预定系统，包括信息获取模块、泊位预定模块以及延时处理模块；

所述信息获取模块，用于获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，所述泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息；所述泊车需求信息至少包括目标泊车区域、预计登陆泊位日期和时间、预计退出泊位日期和时间；

所述泊位预定模块，用于根据所述泊位信息和泊车需求信息对停车场的泊位进行预定，并将预定结果反馈至停车场和用户；所述预定结果至少包括预定泊位编号、登陆泊位时间以及退出泊位时间；

所述延时处理模块，用于在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。

作为一种可实施方式，所述延时处理模块包括判断单元、变更单元以及延时单元；

所述判断单元，用于在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，判断当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后是否已被预定；

所述变更单元，用于若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后已被预定，则首先对后续预定用户进行泊位调整，如果调整后续预定不成功，则对登陆泊位进行变更，为用户预定其他泊位；

所述延时单元，用于若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后没有被预定，或者调整后续预定取得成功，则对用户的退出泊位时间进行延长。

作为一种可实施方式，本发明的泊位预定系统还包括预约变更模块；

所述预约变更模块，用于在用户登陆预定泊位之前，根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更。

相应地，本发明的泊位信息服务平台，包括停车场监管系统和泊位预订系统；

所述停车场监管系统实时获取停车场的泊位信息并将其发送至所述泊位预定系统；所述泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息；

所述泊位预定系统连接所述停车场监管系统，所述泊位预定系统获取用户的泊车需求信息和所述停车场监管系统发送的泊位信息，并根据所述泊位信息和泊车需求信息对停车场的泊位进行预定，并将预定结果反馈至停车场和用户；所述泊位预定系统还用于在用户登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更；所述泊位预定系统还用于在用户登陆预定泊位之前，根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更；

所述泊车需求信息至少包括目标泊车区域、预计登陆泊位日期和时间、预计退出泊位日期和时间；

所述预定结果至少包括预定泊位编号、登陆泊位时间以及退出泊位时间。

作为一种可实施方式，所述泊位预定系统包括泊位预定终端和泊位管理终端；

所述泊位预定终端和泊位管理终端通过网络连接；

所述泊位预定终端采集用户的所述泊车需求信息、预约变更请求、或者延时泊车请求，并根据所述泊车需求信息、预约变更请求、或者延时泊车请求生成泊车查询订单、泊车预定订单或泊车变更订单发送至所述泊位管理终端；

所述泊位管理终端获取所述泊车查询订单、泊车预定订单、或泊车变更订单，并根据所述泊位信息对所述泊车查询订单、泊车预定订单、或泊车变更订单进行受理，并将受理结果反馈至所述泊位预定终端进行显示。

作为一种可实施方式，所述泊位预定终端包括车辆注册模块、用户注册模块、用户登录模块、泊位查询模块、泊位预定模块、泊位登陆模块、泊位退出模块以及泊位变更模块；

所述车辆注册模块连接所述用户注册模块，所述车辆注册模块获取车辆信息及该车辆的车主信息并将其发送至用户注册模块；

所述用户注册模块连接所述用户登录模块，所述用户注册模块获取用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息，并根据所述用户个人信息及其对应的拟预定泊位的车辆信息生成与该用户唯一对应的用户登录码，并将所述用户登录码发送至所述用户登录模块进行存储；

所述用户登录模块连接所述泊位查询模块和泊位预定模块，所述用户登录模块向所述用户提供登录端口，并在用户通过所述用户登录码登录系统后，获取与所述用户登录码对应的所述用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息并将其发送至所述泊位查询模块和泊位预定模块；

所述泊位查询模块连接所述泊位管理终端，所述泊位查询模块根据用户的所述泊车需求信息、用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息生成所述泊车查询订单发送至所述泊位管理终端；

所述泊位预定模块连接所述泊位管理终端，所述泊位预定模块根据用户的所述泊车需求信息、用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息生成所述泊车预定订单发送至所述泊位管理终端；

所述泊位登陆模块连接所述泊位管理终端，所述泊位登陆模块在获取用户已到达并登陆预定泊位的信息后向所述泊位管理终端发送泊位登陆信息；

所述泊位退出模块连接所述泊位管理终端，所述泊位退出模块在获取用户已离开并退出预定泊位的信息后向所述泊位管理终端发送泊位退出信息；

所述变更模块连接所述泊位管理终端，所述泊位预定模块根据用户的预约变更请求或延时泊车请求生成所述泊车变更订单发送至所述泊位管理终端。

作为一种可实施方式，所述用户个人信息至少包括姓名、性别、年龄、身份证号、驾驶证信息以及联系电话；

所述拟预定泊位的车辆信息包括车辆类型、车牌、品牌、颜色、车主信息、用途以及车辆特种许可证的编号与时效。

作为一种可实施方式，所述泊位管理终端包括停车场注册模块、管理者注册模块、管理者登录模块、查询订单处理模块、预定订单处理模块以及变更订单处理模块；

所述停车场注册模块连接管理者注册模块，所述停车场注册模块获取停车场信息及其法定所有人信息并将其发送至所述管理者注册模块；

所述管理者注册模块连接所述管理者登录模块，所述管理者注册模块获取管理者个人信息及其所管理的所有停车场的信息，并根据所述管理者个人信息及其所管理的停车场信息生成与该管理者唯一对应的管理者登录码，并将所述管理者登录码发送至所述管理者登录模块进行存储；

所述管理者登录模块连接所述查询订单处理模块、预定订单处理模块以及变更订单处理模块，所述管理者登录模块向管理者提供登录端口，并在管理者通过所述管理者登录码登录系统后，获取与所述管理者登录码对应的所述管理者个人信息及其所管理的所有停车场的信息，并将该信息发送至所述查询订单处理模块、预定订单处理模块以及变更订单处理模块；

所述查询订单处理模块连接所述泊位查询模块和停车场监管系统，所述查询订单处理模块根据所述停车场监管系统发送的泊位信息、管理者个人信息及其所管理的停车场的信息对所述查询订单进行受理，并将查询订单受理结果反馈至所述泊位预定终端进行显示；

所述预定订单处理模块连接所述泊位预定模块和停车场监管系统，所述预定订单处理模块根据所述停车场监管系统发送的泊位信息、管理者个人信息及其所管理的停车场的信息对所述预定订单进行受理，并将预定订单受理结果反馈至所述停车场监管系统和所述泊位预定终端进行显示；

所述变更订单处理模块连接所述泊位变更模块和停车场监管系统，所述变更订单处理模块根据所述停车场监管系统发送的泊位信息、管理者个人信息及其所管理的停车场的信息对所述泊位变更订单进行受理，并将泊位变更订单受理结果反馈至所述停车场监管系统和所述泊位预定终端进行显示。

作为一种可实施方式，所述泊位信息还包括泊位类型，所述泊位类型包括普通公共泊位、临时路边泊位以及专用泊位，所述临时路边泊位根据道路通行状况和泊位需求现状借道设立；所述专用泊位至少包括私人泊位、内部泊位、残疾人泊位、出租车泊位、物流泊位以及接送泊位，不同类型泊位的开放对象和开放时间不同。

作为一种可实施方式，所述泊位管理终端还包括收费模块；

所述收费模块连接所述预定订单处理模块和所述变更订单处理模块；

所述收费模块获取管理者设置的收费标准和计费原则，并根据所述预定订单受理结果，泊位登陆时间、泊位退出时间以及所述泊位变更订单处理结果生成泊车费用清单或延时费用清单发送至所述泊位预定终端；

所述泊位预定终端还包括缴费模块；

所述缴费模块连接第三方支付系统和所述收费模块；

所述缴费模块通过所述收费模块获取所述泊车费用清单和/或延时费用清单，在获得用户授权后通过所述第三方支付系统对泊车费用和/或延时费用进行支付，并将支付结果反馈至所述泊位管理终端和所述泊位预定终端。

作为一种可实施方式，所述泊位预定系统还包括泊位导航装置、车辆和周边兴趣点定位装置；

所述泊位导航装置连接所述泊位预定终端以及用户的车载导航；

所述泊位导航装置从所述泊位预定终端中获取所述预定订单受理结果或泊位变更订单受理结果，并根据车载导航的导航地图、登陆泊位的请求以及用户的当前位置，生成最优泊车导航路线信息并显示；

所述最优泊车导航路线信息包括用户当前位置距离预定泊位的最短路线及停车场的入口指示。

所述车辆和周边兴趣点定位装置连接所述泊位预定终端以及用户的移动终端；

所述车辆和周边兴趣点定位装置从所述泊位预定终端中获取泊位登陆信息，并根据移动终端的导航地图、登陆泊位和周边兴趣点的位置以及用户的当前位置，生成最优车辆和周边兴趣点定位路线信息并显示；

所述最优车辆和周边兴趣点定位路线信息包括用户当前位置距离登陆泊位和周边兴趣点的最短路线指示。

作为一种可实施方式，本发明的泊位信息服务平台，还包括第三方监管系统；

所述第三方监管系统连接所述泊位预订系统，所述第三方监管系统用于对所述泊位预订系统的泊位登陆和泊位退出行为、以及泊位管理终端的泊位预定和泊位收费过程进行监管。

作为一种可实施方式，所述泊位预订系统还包括用户满意度评价模块和投诉及建议模块；

所述用户满意度评价模块连接所述泊位预定系统；

所述投诉及建议模块连接所述泊位预定系统和第三方监管系统；

所述投诉及建议模块采集用户和/或管理者的投诉建议，并将其发送至所述泊位预定系统和第三方监管系统；

所述泊位预订系统还包括在线交流平台，所述在线交流平台连接所述泊位预定终端和泊位管理终端；

所述泊位预定系统还连接交通系统、城管系统、工商系统、停车场安保系统、公安系统中的一种或多种。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供的泊位预定方法及系统，通过获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，实现对停车场的泊位进行预定，而且在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。本发明提供的泊位信息服务平台，通过将泊位预定系统与停车场监管系统对接，能够最大化的提升泊位利用率，通过获取即时、有效、完整的泊位信息，实现智能化的泊位预定及管理，改善用户出行与泊车难题。

本发明提供的泊位预定方法及系统、泊位信息服务平台，通过获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，采用极为经济的手段和轻资产模式切入，仅仅要求停车场为每个泊位进行编码，用户提前预定登陆泊位与退出泊位的时间，而且在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更，实现对停车场的泊位预定，能够有效解决由于停车场资源整体匮乏带来的泊车难题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的泊位预定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的泊位预定系统的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的泊位信息服务平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参阅图1，本发明实施例一提供的泊位预定方法，包括以下步骤：

S100、获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息；泊车需求信息至少包括目标泊车区域、预计登陆泊位日期和时间、预计退出泊位日期和时间；

S200、根据泊位信息和泊车需求信息对停车场的泊位进行预定，并将预定结果反馈至停车场和用户；预定结果至少包括预定泊位编号、登陆泊位时间以及退出泊位时间；

S300、在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。

上述泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息，还可以包括泊位类型，例如普通公共泊位、临时路边泊位以及专用泊位等。其中，临时路边泊位根据道路通行状况和泊位需求现状借道设立，专用泊位包括私人泊位、内部泊位、残疾人泊位、出租车泊位、物流泊位以及接送泊位等。

例如，每一个泊位均设置有泊位编码，泊位编码与停车场平面对应，根据类型对泊位进行分组管理。比如残疾人专用泊位的8个泊位编码、分时段开放专用泊位的20个泊位编码、全时段开放普通泊位的120个编码、上下货泊位的2个泊位编码为4个分组。还可以根据所停车辆的类型对泊位进行分类，分为微型车泊位、中型车泊位、大型车泊位、拖挂车泊位等，其中微型车泊位可以进一步细分为小型小车泊位、标准小车泊位、中型小车泊位、加长小车泊位等。

针对不同类型泊位的开放对象和开放时间不同。例如，04:00-06:00为马路清扫时段禁止泊车，07:00-19:00为社团专用泊车时段，16:00-09:00为私人专用泊车时段等，这样可以充分利用泊位资源。

需要说明的是，本发明中的登陆泊位和退出泊位指的是用户提供的泊位登录状态信息或泊位退出状态信息，而非实际车辆的登陆泊位或退出泊位。例如，用户可以在接近泊位但实际并未入驻泊位前，通过手机等移动终端发送登陆信息。同理，用户也可以在实际车辆离开泊位之后一定时间内发送退出泊位信息。根据获取的登陆泊位或退出泊位信息，还可以判断当前泊位的合法占用状态，为泊位的监管提供依据。

登陆泊位是确认泊位预定的唯一方式和合法使用泊位的起点，退出泊位是终止交易的唯一手段和合法使用泊位的终点。除非用户在预定退出泊位的时间到达前变更订单并取得许可，用户应在预定的退出泊位时间前将车辆驶离泊位，该泊位状态自动转变为空余状态。

本发明中的停车场是指相对独立的、特指的某一个停车场，一个停车场的泊位数量可以是一个或多个。

本发明实施例提供的泊位预定方法，通过获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，实现对停车场的泊位进行预定，而且在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。利用上述实施例提供的泊位预定方法，用户可以根据具体的泊车需求提前预定泊位，并且在登陆泊位期间，办理延时或变更。本发明采用极为经济的手段和轻资产模式切入，仅仅要求停车场为每个泊位进行编码，用户提前预定登陆泊位与退出泊位的时间，实现对停车场的泊位预定与变更，实现计划出行、有序使用停车场资源，为高效、畅通的道路交通秩序推行良好的行为规范。

具体地，步骤S300包括以下步骤：

S310、在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，判断当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后是否已被预定；

S320、若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后已被预定，则首先对后续预定用户进行泊位调整，如果调整后续预定不成功，则对登陆泊位进行变更，为用户预定其他泊位；

S330、若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后没有被预定，或者调整后续预定取得成功，则对用户的退出泊位时间进行延长。

例如：用户预定的泊位编码为2，预定泊车时间为8:30至9:00，即预定退出泊位的时间为9:00，按照预定信息及规则，用户应当在9:00之前将车辆驶离2号泊位。若用户有事耽搁，无法于9:00之前将车辆驶离2号泊位，则可以在9:00之前一定时间段内提出延时泊车请求，利用本发明，能够在收到用户的延时泊车请求后给予用户最高优先级的便利。如果2号泊位未被预定，则予以准许；如果2号泊位已经被后续用户预定，系统将调整后续用户的泊位编号至空余泊位，并通知有关用户，准予该用户的延时申请；如果停车场空余的泊位资源不便于调整后续用户，或者没有空余泊位使调整后续用户不可能，则延时请求不予准许，同时为该用户推荐其他泊位或其他停车场。

本发明另一实施例提供的泊位预定方法，在上述实施例的基础上还包括以下步骤：

S400、在用户登陆预定泊位之前，根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更。

例如：用户预定的泊位编码为3，预定泊车时间为8:30至9:00，即预定登陆泊位的时间为8:30。若由于各种原因无法准时入驻泊位或计划取消泊位预定，则用户需在8:30前申请泊位的预约变更。预约变更请求包括更新后的用户的泊车需求信息，包括目标泊车区域、登陆泊位时间、退出泊位时间或预定的取消。本实施例可根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更，为用户提供其他满足最新需求的泊位。变更成功后，取消之前的预约订单。

停车场可以设置用户提前进入停车场至预定登陆泊位的最长时间间隔。这个时间有利于利用停车场入口设备集中监控登陆泊位的时间，同时给予用户一定的自由时间进入停车场。停车场还可以设置退出泊位离开停车场的最长时间间隔，这个时间有利于利用停车场出口设备集中监控泊位的超时占用，同时给予用户一定的自由时间离开停车场。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种泊位预定系统，该系统的实施可参照上述方法的过程实现，重复之处不再冗述。

参阅图2，本发明实施例二提供的泊位预定系统，包括信息获取模块100、泊位预定模块200以及延时处理模块300；

信息获取模块100用于获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息；泊车需求信息至少包括目标泊车区域、预计登陆泊位日期和时间、预计退出泊位日期和时间；

泊位预定模块200用于根据泊位信息和泊车需求信息对停车场的泊位进行预定，并将预定结果反馈至停车场和用户；预定结果至少包括预定泊位编号、登陆泊位时间以及退出泊位时间；

延时处理模块300用于在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。

作为一种可实施方式，继续参见图3，延时处理模块300包括判断单元310、变更单元320以及延时单元330。其中，判断单元310用于在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，判断当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后是否已被预定；变更单元320用于若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后已被预定，则首先对后续预定用户进行泊位调整，如果调整后续预定不成功，则对登陆泊位进行变更，为用户预定其他泊位；延时单元330用于若当前登陆泊位在用户预定退出泊位时间后没有被预定，或者调整后续预定取得成功，则对用户的退出泊位时间进行延长。

泊位变更包括两种情况，一种是用户的延时泊车请求被拒后，系统主动为客户推荐新的泊位，另一种是用户在登陆预定泊位之前主动提出预约变更请求。

作为一种可实施方式，本发明另一实施例提供的泊位预定系统，在上述实施例的基础上还包括预约变更模块。预约变更模块用于在用户登陆预定泊位之前，根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更。

本发明实施例提供的泊位预定系统，通过获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，实现对停车场的泊位进行预定，而且在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更。利用上述实施例提供的泊位预定系统，用户可以根据具体的泊车需求提前预定泊位，并且在登陆泊位期间，办理延时或变更。本发明采用极为经济的手段和轻资产模式切入，仅仅要求停车场为每个泊位进行编码，用户提前预定登陆泊位与退出泊位的时间，实现对停车场的泊位预定与变更，实现计划出行、有序使用停车场资源，为高效、畅通的道路交通秩序推行良好的行为规范。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种泊位信息服务平台，该平台的实施可参照上述方法的过程实现，重复之处不再冗述。

参阅图3，本发明实施例三提供的泊位信息服务平台，包括停车场监管系统400和泊位预订系统500，其中：

停车场监管系统400实时获取停车场的泊位信息并将其发送至泊位预定系统；泊位信息至少包括停车场各个泊位的当前登陆状态信息以及预定状态信息。泊位信息还包括泊位类型，泊位类型包括普通公共泊位、临时路边泊位以及专用泊位，临时路边泊位根据道路通行状况和泊位需求现状借道设立，专用泊位至少包括私人泊位、内部泊位、残疾人泊位、出租车泊位、物流泊位以及接送泊位，不同类型泊位的开放对象和开放时间不同。

泊位预定系统500连接停车场监管系统400，泊位预定系统500获取用户的泊车需求信息和停车场监管系统400发送的泊位信息，并根据泊位信息和泊车需求信息对停车场的泊位进行预定，并将预定结果反馈至停车场和用户；泊位预定系统500还用于在用户登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更；泊位预定系统500还用于在用户登陆预定泊位之前，根据用户的预约变更请求和当前停车场的泊位信息，对用户的泊车预定结果进行变更。泊车需求信息至少包括目标泊车区域、预计登陆泊位日期和时间、预计退出泊位日期和时间。预定结果至少包括预定泊位编号、登陆泊位时间以及退出泊位时间。

具体地，泊位预定系统500包括泊位预定终端510和泊位管理终端520，泊位预定终端510和泊位管理终端520通过网络连接。

泊位预定终端510采集用户的泊车需求信息、预约变更请求、或者延时泊车请求，并根据泊车需求信息、预约变更请求、或者延时泊车请求生成泊车查询订单、泊车预定订单或泊车变更订单发送至泊位管理终端520。

泊位预定终端510设置在用户端，可以是手机、个人电脑或车载电脑等，优选为具有语音输入功能或带有触摸显示屏等具备交互功能的智能终端设备。

泊位预定终端510向用户提供注册与登录界面，如车辆信息和车主信息登记、泊位查询和预定、泊位导航、泊位登陆与泊位退出，提供常规泊位预定、导航等个人与车载设备的接入与维护服务，采集客户评价、投诉与建议等。

泊位管理终端520获取泊车查询订单、泊车预定订单、或泊车变更订单，并根据泊位信息对泊车查询订单、泊车预定订单、或泊车变更订单进行受理，并将受理结果反馈至泊位预定终端进行显示。

泊位管理终端520设置在停车场或泊位管理者端，可以是固定的智能终端设备，也可以是移动的智能终端设备。

泊位管理终端520向停车场提供注册与登录界面，如停车场基本信息、业主信息登记、隐私政策、服务条款与收费标准、停车场入口和出口以及周边兴趣点信息的登录与维护、停车场导航地图的编辑与维护、停车场泊位平面与编码、泊位出租时限与收费标准的维护、预定与实时订单的处理、泊位占用与空闲状态的实时信息的公示、泊位预定信息的查询、泊位非法占用信息的揭示，提供常规停车场设备的接入与维护服务，提供与泊位预定和泊位登陆客户的在线交流平台，对客户满意度评价、客户投诉与建议进行反馈与处理等。

进一步地，泊位预定终端510包括车辆注册模块、用户注册模块、用户登录模块、泊位查询模块、泊位预定模块、泊位登陆模块、泊位退出模块以及泊位变更模块。

车辆注册模块连接用户注册模块，车辆注册模块获取车辆信息及该车辆的车主信息并将其发送至用户注册模块。车辆信息包括车型、颜色、品牌、车牌号码等需要与泊位匹配的信息，车主信息包括姓、单位名称、身份证号码或组织机构代码、地址、联系电话等与车辆匹配的信息。针对某些特殊类型车辆需要预约特殊类型的泊位的情况，例如农产品运输车辆、军用车辆、校车、残疾人车辆等，还可以同时登记许可证的编号与时效。这些信息有利于预定或实时查找泊位时快速完成订单。

用户注册模块连接用户登录模块，用户注册模块获取用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息，并根据用户个人信息及其对应的拟预定泊位的车辆信息生成与该用户唯一对应的用户登录码，并将用户登录码发送至用户登录模块进行存储。用户个人信息至少包括姓名、性别、年龄、身份证号、驾驶证信息以及联系电话等信息。拟预定泊位的车辆信息包括车辆类型、车牌、品牌、颜色、车主信息、用途以及车辆特种许可证的编号与时效。

需要说明的是，车辆的车主与用户(可以是车辆的驾驶人，也可以不是)不一定为同一人，所以需要分别进行注册。

用户登录模块连接泊位查询模块和泊位预定模块，用户登录模块向用户提供登录端口，并在用户通过用户登录码登录系统后，获取与用户登录码对应的用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息并将其发送至泊位查询模块和泊位预定模块。

泊位查询模块连接泊位管理终端，泊位查询模块根据用户的泊车需求信息、用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息生成泊车查询订单发送至泊位管理终端。

泊位预定模块连接泊位管理终端，泊位预定模块根据用户的泊车需求信息、用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息生成泊车预定订单发送至泊位管理终端。

在用户请求泊位查询时，泊位查询模块根据用户的泊车需求信息、用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息生成泊车查询订单发送至泊位管理终端；在用户请求泊位预定时，泊位预定模块根据用户的泊车需求信息、用户个人信息以及拟预定泊位的车辆信息生成泊车预定订单发送至泊位管理终端。

泊位登陆模块连接泊位管理终端，泊位登陆模块在获取用户已到达并登陆预定泊位的信息后向泊位管理终端发送泊位登陆信息。

泊位退出模块连接泊位管理终端，泊位退出模块在获取用户已离开并退出预定泊位的信息后向泊位管理终端发送泊位退出信息。

变更模块连接泊位管理终端，泊位预定模块根据用户的预约变更请求或延时泊车请求生成泊车变更订单发送至泊位管理终端。

用户客户端界面包括登陆泊位与退出泊位。登陆泊位是建立泊位编码与车辆车牌号码之间关联关系的过程。无论是否使用泊位，登陆泊位即视为订单不可撤销，除非用户变更订单并取得许可。根据停车场的现场条件与停车场设置的服务条款，用户可以选择即时登陆泊位、提前一定时间登陆泊位或现场登陆泊位。即时登录泊位指用户在订单确认的同时确认泊位。提前一定时间登陆泊位指在停车场规定的时间以后到现场登陆以前确认泊位。现场登陆泊位指车辆到达停车场入口位置或进入停车场以后确认泊位。不同的登陆泊位形式给予了停车场自由的设施条件和用户灵活的预订方式。

用户可以在预定的驶入日期和时间以后进入停车场，按照已登陆泊位入驻确认的泊位或在入驻泊位以后立即登陆泊位。鉴于用户利用平台的设备或技能限制，或者停车场接受预定的困难，平台允许用户现场登陆泊位，包括进入停车场以前的主动登陆泊位，或用户自助找到空余泊位以后的登陆泊位。

退出泊位是解除泊位编码与车辆车牌号码之间关联关系的过程。用户应在预定的驶离日期和时间以前将车辆驶离泊位并退出泊位，退出泊位的车辆应在设定的时间内离开停车场，所谓设定的时间是指依据服务条款的5、10、15、20分钟或其他由停车场规定的时间，离开停车场指将车辆移动到职能管理部门批准许可的停车场平面范围以外的区域。变更泊位或取消泊位取得许可时，登陆泊位或退出泊位的信息同步修改。

泊位管理终端520包括停车场注册模块、管理者注册模块、管理者登录模块、查询订单处理模块、预定订单处理模块以及变更订单处理模块。

停车场注册模块连接管理者注册模块，停车场注册模块获取停车场信息及其法定所有人信息并将其发送至管理者注册模块。

停车场信息包括停车场平面(例如，具有合法数据的停车场平面，包括落地平面与多层平面)、停车场设施(例如，出入口设备、收费设备、自动柜员机、自动售卖机等)、类型(例如，立体停车场、地下停车场、广场停车场、路边停车场等)、形式(例如，自助泊车、代客泊车等)、性质(例如，政府直管、社团出租或个人出租)、停车场的入口地址、停车场的出口地址、相关批文信息(前置审批条件的，提供职能管理部门的许可证编号及时效)、业主信息的登记(例如，姓名或单位名称、身份证号码或组织机构代码、身份证或营业执照地址、联系电话等与停车场匹配的信息)、取得职能管理部门审核与批准的隐私政策、服务条款与收费标准的录入与公示等。

停车场设施还包括电子地图与便捷定位装置，例如电梯的出入口，紧急出口位置，收费设备位置，自动柜员机位置、自动售卖机位置、免费接驳的目的地、时刻表与预定等。

停车场信息还可以包括周边兴趣点的电子地图与便捷定位装置，例如购物、景点、学校、医院、餐饮、社团、娱乐、交通、展览等。

便捷定位装置连接泊位预定终端以及用户的移动终端。便捷定位装置从泊位预定终端中获取泊位登陆信息，并根据移动终端的电子地图、停车场设施或周边兴趣点的位置以及用户的当前位置，生成最优定位路线信息并显示。

最优定位路线信息包括用户当前位置距离停车场设施和周边兴趣点的最短路线指示。

管理者注册模块连接管理者登录模块，管理者注册模块获取管理者个人信息及其所管理的所有停车场的信息，并根据管理者个人信息及其所管理的停车场信息生成与该管理者唯一对应的管理者登录码，并将管理者登录码发送至管理者登录模块进行存储。

管理者登录模块连接查询订单处理模块、预定订单处理模块以及变更订单处理模块，管理者登录模块向管理者提供登录端口，并在管理者通过管理者登录码登录系统后，获取与管理者登录码对应的管理者个人信息及其所管理的所有停车场的信息，并将该信息发送至查询订单处理模块、预定订单处理模块以及变更订单处理模块。

查询订单处理模块连接泊位查询模块和停车场监管系统，查询订单处理模块根据停车场监管系统发送的泊位信息、管理者个人信息及其所管理的停车场的信息对查询订单进行受理，并将查询订单受理结果反馈至泊位预定终端进行显示。

预定订单处理模块连接泊位预定模块和停车场监管系统，预定订单处理模块根据停车场监管系统发送的泊位信息、管理者个人信息及其所管理的停车场的信息对预定订单进行受理，并将预定订单受理结果反馈至停车场监管系统和泊位预定终端进行显示。

变更订单处理模块连接泊位变更模块和停车场监管系统，变更订单处理模块根据停车场监管系统发送的泊位信息、管理者个人信息及其所管理的停车场的信息对泊位变更订单进行受理，并将泊位变更订单受理结果反馈至停车场监管系统和泊位预定终端进行显示。

用户通过泊位预定终端输入目的地、驶入日期和时间、驶离日期和时间、车型、数量等信息，平台就会显示与目的地有关的可用停车场信息。可用停车场包括具有空余泊位，接受提前泊位登录和现场泊位登录的那些停车场。可用停车场信息可以是按照客户对费用、距离目的地与驶入驶离的便利程度、停车场类型与设施、客户满意度评价结果等条件排序的信息清单，每一条信息包括停车场照片、名称、类型、空余泊位数量、距离与费用等影响选择的基础信息，点击进入更可显示停车场的全部详细信息。

可用停车场信息还以位置图形形式显示在以目的地为中心的导航地图上，泊位紧张未见可用停车场时，平台通过泊位预定终端可以提示用户未来一定时间可能空余的潜在可用停车场及位置，未来一定时间可能是5、10、15、30分钟或其他由停车场规定的时间，潜在可用停车场指依据订单信息判断停车场在未来一定时间后将成为可用停车场的。这个信息可以提示用户按预定泊位驻车等待或改变查询条件启动新的查询。

泊位管理终端520还包括收费模块，收费模块连接预定订单处理模块和变更订单处理模块。收费模块获取管理者设置的收费标准和计费原则，并根据预定订单受理结果，泊位登陆时间、泊位退出时间以及泊位变更订单处理结果生成泊车费用清单或延时费用清单发送至泊位预定终端。

对应地，泊位预定终端510还包括缴费模块。缴费模块连接第三方支付系统和收费模块，缴费模块通过收费模块获取泊车费用清单和/或延时费用清单，在获得用户授权后通过第三方支付系统对泊车费用和/或延时费用进行支付，并将支付结果反馈至泊位管理终端和泊位预定终端。

管理者通过收费模块可以设置固定收费、分时段阶梯收费(如周末与节假日)、接送费(如机场接驳)、附加费(如高速公路、桥梁通行费)、超时收费(如超时占用泊位)、优惠折扣(如节假日)、抵价劵(如大型商场)等收费项目，针对泊位编码分组，依据车型、性质、方式、开放时限、收费标准和实际泊车时间等信息计算费用。

进一步地，泊位预定系统500还包括泊位导航装置、车辆和周边兴趣点定位装置。

泊位导航装置连接泊位预定终端以及用户的车载导航，泊位导航装置从泊位预定终端中获取预定订单受理结果或泊位变更订单受理结果，并根据车载导航的导航地图、登陆泊位的请求以及用户的当前位置，生成最优泊车导航路线信息并显示。

其中，最优泊车导航路线信息包括用户当前位置距离预定泊位的最短路线及停车场的入口指示等信息。

泊车导航装置提供导航地图与车载导航设备的接入服务，包括停车场与泊位导航地图。其可以是手持或车载导航设备，实现目的地(停车场入口或泊位)导航以及目的地周边兴趣点导航等，方便用户出行。

车辆和周边兴趣点定位装置连接泊位预定终端以及用户的移动终端，车辆和周边兴趣点定位装置从泊位预定终端中获取泊位登陆信息，并根据移动终端的导航地图、登陆泊位和周边兴趣点的位置以及用户的当前位置，生成最优车辆和周边兴趣点定位路线信息并显示；

最优车辆和周边兴趣点定位路线信息包括用户当前位置距离登陆泊位和周边兴趣点的最短路线指示等信息。

车辆和周边兴趣点定位装置提供导航地图与移动终端的接入服务，包括停车场与登陆泊位的位置。移动终端可以是手机或其他手持电脑或导航仪，实现从当前位置返回车辆的定位路线和从车辆到达周边兴趣点的路径，方便用户出行。

本发明另一实施例提供的泊位信息服务平台，在上述实施例的基础上还包括第三方监管系统，第三方监管系统连接泊位预订系统，第三方监管系统用于对泊位预订系统的泊位登陆和泊位退出行为、以及泊位管理终端的泊位预定和泊位收费过程进行监管。

进一步地，泊位预订系统500还包括用户满意度评价模块和投诉及建议模块。其中，用户满意度评价模块连接泊位预定系统，投诉及建议模块连接泊位预定系统和第三方监管系统。投诉及建议模块采集用户和/或管理者的投诉建议，并将其发送至泊位预定系统和第三方监管系统。

第三方监管系统根据用户和/或管理者的投诉建议以及泊位预定以及收费过程，对整个平台的运作进行监管，可以即时发现平台的管理漏洞，优化管理。

泊位预订系统500还包括在线交流平台，在线交流平台连接泊位预定终端和泊位管理终端。用户或者管理者可以通过在线交流平台进行交流，即时反馈投诉建议。在线交流平台还可以提供常见问题及官方的回答，方便用户对停车场和平台本身进行了解。

泊位预定系统500还连接交通系统、城管系统、工商系统、停车场安保系统、公安系统中的一种或多种，以方便各个职能部门对平台合法、安全运营的监督和管理。

本发明实施例提供的泊位信息服务平台，通过将泊位预定系统与停车场监管系统对接，获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，实现对停车场的泊位进行预定，而且在登陆泊位期间，根据用户的延时泊车请求和当前停车场的泊位信息，对用户的退出泊位时间进行延长或对登陆泊位进行变更，实现对泊位的高效管理。利用上述泊位信息服务平台，用户可以根据具体的泊车需求提前预定泊位，并且在登陆泊位期间，办理延时或变更。

本发明提供的泊位预定方法及系统、泊位信息服务平台，通过获取停车场的泊位信息以及用户的泊车需求信息，采用极为经济的手段和轻资产模式切入，仅仅要求停车场为每个泊位进行编码，用户提前预定登陆泊位与退出泊位的时间，实现对停车场的泊位预定，实现计划出行、有序使用停车场资源，为高效、畅通的道路交通秩序推行良好的行为规范。

本发明的停车场监管系统实时采集、记录、显示停车场的当前登陆状态信息和预定状态信息，打破信息孤岛，无需依赖停车场智能设备或重资产模式切入，实现泊位信息共享，为泊车诱导与便利出行提供条件。

本发明为残疾人专用车、出租车、物流车、接送车等提供专用泊位和优先预定机会，实现道路交通以人为本和人性化管理的最高宗旨。为私人泊位、内部泊位等专用泊位等提供分时段出租与共享服务。根据道路交通状况将部分路边车道定义为路边临时泊位，最大限度利用现有停车场与道路资源，解决泊车困难难题。为不同停车场、不同泊位提供不同的出租与费用政策，限制长时间占用和部分时段的非法占用，提供代客泊车服务等，例如部分区域的泊位可限制最长预定时间不得超过30分钟，大泊位小型车不能预定，部分临时路边泊位在清扫马路期间或出行高峰时间不能预定。

本发明将泊位预定登陆与退出的计划性与计划变更的便利性有序地结合起来，避免有限停车场资源的浪费，同时应对情理之中、意料之外的突发状况。

本发明为停车场和用户提供PC或APP客户端以及第三方支付平台的接口，为双方提供快捷、便利、互赢的交易手段；实现预定泊位的一键导航功能，可以便捷地实现从出发地到达停车场入口和预定泊位的路径导航；实现车辆和周边兴趣点的一键定位功能，可以便捷地实现从周边兴趣点返回登陆泊位和车辆的路径以及从泊位和车辆到周边兴趣点的引导；方便地与第三方监管系统连接，便于对泊车秩序的监管和非法泊车的打击。

本发明提供的泊位预定方法及系统、泊位信息服务平台，通过停车场泊位管理系统与用户泊位预定系统的交互，空余泊位信息即时、准确而完整，尤其是未来一段时间的空余泊位信息和空余泊位细节，极大地改善了用户的泊车体验；采用轻资产模式切入鼓励了众多小型和个体停车场的入伙意愿，并且为停车场提供了各种有利于改善管理和提升效益的泊位定义、费用条款与预定工具；不仅考虑用户个体的即时泊车需求，更多地考虑了通过引导和培育良好的交通行为规范来满足用户群体的泊车需求。本发明系统地考虑了用户、停车场的群体需求和困扰政府的道路交通与泊车困难，本发明不是一个简单的“互联网+泊车”APP，本发明从真正意义上解决了由于停车场资源整体匮乏带来的出行和泊车难题，经济与社会效益显著。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。