本发明涉及车辆调度领域，尤其涉及一种车辆调度系统及调度方法。对于本发明给出的车辆调度方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
背景技术：
随着智能设备的普及和移动互联网的高速发展，人们已经习惯于通过相关的手机APP来呼叫出租车。目前有一种统一停候在固定站点、不巡街、只提供手机APP召车服务的网约车辆。一般网络车辆的调度方法如下：乘客通过手机APP向服务器发出约车请求，服务器据此获得乘客的位置和乘车需求，服务器结合乘客优先级、车型需求、支付方式等多个因素搜索附近满足条件的车辆，锁定合适的车辆后向该车辆发送指令，司机通过手机APP接收该指令后可以选择接受或拒绝该指令，当司机接受指令后，则从固定车站发出去接送乘客，在乘客送到目的地后进行结算，一次调度结束。然而，当车辆完成一次调度后，该车辆就返回其出发的固定站点或者最接近的固定站点，而该车辆在乘客的目的地附近可能有比其出发的固定站点更近的其他的固定站点，如果该车辆依然选择返回其出发的固定站点，这无疑是增加了该车辆的返程路程，大大增加了行车成本，如果该车辆返回繁忙程度较低的最接近的站点，这样降低了该车辆的工作效率。
技术实现要素：
本发明是提供一种灵活返回固定站点的车辆调度系统及其调度方法和装置。
为实现上述发明目的，本发明提供一种车辆调度方法，所述车辆完成结算后执行以下步骤：
A1.获取所述车辆周围预定区域内的所有固定站点的位置及各固定站点到所述车辆的距离；
A2.获取各固定站点的繁忙程度；
A3.结合各固定站点到所述车辆的距离和所述繁忙程度来选择其中一个固定站点进行停车，并向所述车辆发送所选择的固定站点。
其中，在A3后允许执行A4.若在所述车辆到其选择的固定站点的回程中接收到约车请求，且该约车请求所请求的行驶路线与所述车辆的回程路线的相似度达到预设值时，则把该约车请求送至所述车辆。
其中，所述预设值为80％。
其中，在A6中具体的，所述繁忙程度的优先级高于各固定站点到所述车辆的距离的优先级。
对于本发明给出的车辆调度方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
本发明还提供一种车辆调度系统，包括服务器，所述服务器执行上述的车辆调度方法，或者所述服务器具有上述的车辆调度装置。
有益效果为：本发明给出一种车辆调度方法，车辆把乘客送达目的地后，该车辆无需一定回到其出发的固定站点或者最接近的固定站点，该车辆获取其周围预定区域内所有的固定站点到该车辆的距离和各固定站点的繁忙程度，并从中选择距离较短且繁忙程度高的固定站点进行入站停车，这样该车辆一方面采取就近原则停车从而减少了行驶路程从而减少了行驶成本，另一方面选择繁忙程度高的固定站点进行入站停车能够充分提升车辆的利用率，提高了工作效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中一种车辆调度方法的流程框图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
图1是本发明实施例中一种车辆调度方法的流程框图。如图1所示，乘客甲通过手机APP向服务器发出约车请求，服务器据此获得乘客的位置和乘车需求，服务器根据乘客的情况向某一固定车站的车辆A发送该约车请求，车辆A的车主乙通过手机APP接收到该约车请求，在确认接受该约车请求后从固定站点发出去接送乘客甲，把乘客甲送达目的地后进行结算。结算完成后，服务器根据车辆A的实时位置获取在车辆A周围预设区域内(如车辆A方圆5公里)的所有固定站点，获取这些固定站点到车辆A的距离和这些固定站点的繁忙程度，并从中选择距离较短且繁忙程度高的固定站点进行入站停车，这样该车辆一方面采取就近原则停车从而减少了行驶路程从而减少了行驶成本，另一方面选择繁忙程度高的固定站点进行入站停车能够充分提升车辆的利用率，提高了工作效率。为了更一步提升车辆的利用率，车辆优先选择繁忙程度高的固定站点进行停车，各固定站点的接单频率(即繁忙程度)为H，固定站点到车辆的距离为L，通过公式计算停靠结果Y＝aH+bL，其中a和b为常数，a>b>0。
若车主乙被告知选择固定站点S进行停车，则车主乙驾驶车辆到固定站点S。在车辆A到固定站点S的过程中，附近有乘客丙向服务器发送了约车请求，服务器据此确定乘客丙所需的行驶路线，若该行驶路线与车辆A的回程路线的相似度达到预设值时，服务器就会向车辆A发送该约车请求，车辆A的车主乙就可以选择去接送乘客丙，这样就可以充分利用车辆A在回程时的剩余价值，优选的，该预设值为80％。
对于本发明给出的车辆调度方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。