一种夜行提示方法及路边单元与流程

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种夜行提示方法及路边单元。

背景技术：

随着社会经济的发展，车辆越来越多，安全驾驶也成为人们越来越关注的问题。

通常，在夜晚或者雾霾天等可见度较差的情况下行车时，一般都是通过人眼人为判断附近是否还有其他车辆，若有，则通过喇叭鸣笛来提醒周围的车辆，而当迎面有车辆汇灯时，会造成人眼短暂模糊，从而使得在汇灯结束后可能看不清前方是否还有车辆，若有，而用户在这段时间内来不及按喇叭则将有可能发生车祸事故，降低了驾驶的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种夜行提示方法及路边单元，在目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，通过路边单元对其他车辆进行预警提醒，使得其他车辆减速慢行，以防碰撞，从而提高了驾驶的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种夜行提示方法，所述方法包括：

接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息；

获取所述预警信息携带的所述样本车辆的第一车辆标识；

将所述预警信息发送给所述第一车辆标识对应的样本车辆，以使所述样本车辆减速慢行。

可选的，所述接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息之前，还包括：

接收所述目标车辆发送的建立通信连接请求，获取所述通信连接请求携带的目标车辆的第二车辆标识；

根据所述通信连接请求，确定建立与所述第二车辆标识对应的目标车辆之间的通信连接。

可选的，所述接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息之后，还包括：

为所述目标车辆规划行车路线，并指示所述目标车辆根据所述行车路线行驶。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标车辆与所述样本车辆之间的实时距离；

根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度。

可选的，所述获取所述预警信息携带的所述样本车辆的第一车辆标识，包括：

获取所述预警信息携带的所述多个样本车辆分别对应的第一车辆标识；

所述将所述预警信息发送给所述第一车辆标识对应的样本车辆，包括：

按照接收到所述第一车辆标识的先后顺序依次将所述预警信息发送给所述第一车辆标识分别对应的样本车辆。

相应地，本发明实施例还提供了一种路边单元，包括：

预警信息接收模块，用于接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息；

第一标识获取模块，用于获取所述预警信息携带的所述样本车辆的第一车辆标识；

预警信息发送模块，用于将所述预警信息发送给所述第一车辆标识对应的样本车辆，以使所述样本车辆减速慢行。

可选的，所述路边单元，还包括：

第二标识获取模块，用于接收所述目标车辆发送的建立通信连接请求，获取所述通信连接请求携带的目标车辆的第二车辆标识；

通信连接建立模块，用于根据所述通信连接请求，确定建立与所述第二车辆标识对应的目标车辆之间的通信连接。

可选的，所述路边单元，还包括：

行车路线指示模块，用于为所述目标车辆规划行车路线，并指示所述目标车辆根据所述行车路线行驶。

可选的，所述路边单元还包括：

实时距离获取模块，用于获取所述目标车辆与所述样本车辆之间的实时距离；

行车速度规划模块，用于根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度。

可选的，所述第一标识获取模块，用于：

获取所述预警信息携带的所述多个样本车辆分别对应的第一车辆标识；

所述预警信息发送模块，用于：

按照接收到所述第一车辆标识的先后顺序依次将所述预警信息发送给所述第一车辆标识分别对应的样本车辆。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：路边单元接收目标车辆在检测到附近存在样本车辆时发送的预警信息，然后获取该预警信息携带的样本车辆的车辆标识，再将该预警信息发送给车辆标识对应的样本车辆，以使样本车辆减速慢行。采用本发明，在目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，通过路边单元对其他车辆进行预警提醒，使得其他车辆减速慢行，以防碰撞，从而提高了驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种夜行提示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种检测目标车辆预设距离范围内样本车辆的界面示意图；

图3是本发明另一实施例中的检测目标车辆预设距离范围内样本车辆的界面示意图；

图4是本发明另一实施例中的夜行提示方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中的一种路线规划界面示意图；

图6是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的路边单元，可以通过蓝牙、互联网或Z-wave等方式与本实施例中的目标车辆或样本车辆进行连接通信。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本发明实施例中的一种夜行提示方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S101，接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息。

具体的，在车辆夜行时，目标车辆开启夜行检测功能，可以目标车辆当前位置为圆心，预设距离长度为半径的圆内检测是否还有其他车辆(样本车辆)。所述检测方式可以为向周围车辆发送无线电波，在预设时长内接收到反射信号时，表明在附近有其他车辆；也可以为向路边单元发送携带目标车辆实时位置和预设距离长度的检测目标车辆周围是否存在其他车辆的查询请求，具体不限定。当目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，向路边单元发送预警信息。

例如，如图2所示，车辆A为目标车辆，以A当前位置为圆心，预设距离长度r为半径的圆内检测是否还有其他车辆，经检测，确定在预设距离范围内存在样本车辆B、C、D、E和F，此时则生成预警信息，并发送给路边单元。

可选的，所述检测预设距离范围内是否存在其他车辆可以为实时的，也可以为周期性的，此处不作具体限定。

可选的，所述检测方法还用于在雾霾天气等可见度差的天气情况下。

步骤S102，获取所述预警信息携带的所述样本车辆的第一车辆标识。

具体的，路边单元读取所述预警信息，并提取预警信息包含的车辆标识，所述车辆标识为目标车辆附近的车辆，将其对应的车辆标识作为第一车辆标识。例如，如图2所示的车辆B、C、D、E、F的车辆标识为第一车辆标识。其中，所述车辆标识可以为车牌号，也可以为用户绑定的手机号与车辆型号等特征信息，用于唯一识别样本车辆。

步骤S103，将所述预警信息发送给所述第一车辆标识对应的样本车辆，以使所述样本车辆减速慢行。

具体的，路边单元将接收到的预警信息发送给样本车辆，样本车辆在接收到预警信息后，知道附近也有其他车辆，此时减速慢行。

可选的，所述预警信息携带预设行车速度阈值，样本车辆在接收到预警信息后，获取预警信息携带的预设行车速度阈值，将该阈值与当前车速进行比较，在当前车速大于该阈值时，减小车速，以使行车速度小于或者等于该预设阈值。

可选的，路边单元在接收到预警信息后，获取所述目标车辆与样本车辆之间的实时距离，再根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度，以使所述目标车辆与所述样本车辆安全行驶。

可选的，目标车辆在检测到在预设范围内存在样本车辆时，减小行车速度。

可选的，路边单元在接收到携带第一车辆标识的预警信息时，获取目标车辆及样本车辆的行车方向及行车位置，当目标车辆与样本车辆行车方向相反且样本车辆在目标车辆后方(如图3所示的目标车辆A1与样本车辆A2)时，路边单元不向该样本车辆发送预警信息。

在本发明实施例中，路边单元接收目标车辆在检测到附近存在样本车辆时发送的预警信息，然后获取该预警信息携带的样本车辆的车辆标识，再将该预警信息发送给车辆标识对应的样本车辆，以使样本车辆减速慢行。采用本发明，在目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，通过路边单元对其他车辆进行预警提醒，使得其他车辆减速慢行，以防碰撞，从而提高了驾驶的安全性。

图4是本发明另一实施例中的夜行提示方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S201，接收所述目标车辆发送的建立通信连接请求，获取所述通信连接请求携带的目标车辆的第二车辆标识。

具体的，目标车辆向路边单元请求建立通信连接，路边单元在接收到请求后，获取发送请求的车辆的车辆标识，并将此车辆标识作为第二车辆标识。其中，所述车辆标识可以为车牌号，也可以为用户绑定的手机号与车辆型号等特征信息，用于唯一识别目标车辆。

步骤S202，根据所述通信连接请求，确定建立与所述第二车辆标识对应的目标车辆之间的通信连接。

具体的，路边单元在确认建立通信连接时，向第二车辆标识对应的目标车辆发送确认信息，以完成该通信连接。

步骤S203，接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息。

具体的，在车辆夜行时，目标车辆开启夜行检测功能，可以目标车辆当前位置为圆心，预设距离长度为半径的圆内检测是否还有其他车辆(样本车辆)。所述检测方式可以为向周围车辆发送无线电波，在预设时长内接收到反射信号时，表明在附近有其他车辆；也可以为向路边单元发送携带目标车辆实时位置和预设距离长度的检测目标车辆周围是否存在其他车辆的查询请求，具体不限定。当目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，向路边单元发送预警信息。

例如，如图2所示，车辆A为目标车辆，以A当前位置为圆心，预设距离长度r为半径的圆内检测是否还有其他车辆，经检测，确定在预设距离范围内存在样本车辆B、C、D、E和F，此时则生成预警信息，并发送给路边单元。

可选的，所述检测预设距离范围内是否存在其他车辆可以为实时的，也可以为周期性的，此处不作具体限定。

可选的，所述检测方法还用于在雾霾天气等可见度差的天气情况下。

步骤S204，获取所述预警信息携带的所述多个样本车辆分别对应的第一车辆标识。

具体的，路边单元读取所述预警信息，并提取预警信息包含的车辆标识，所述车辆标识为目标车辆附近的车辆，将其对应的车辆标识作为第一车辆标识。例如，如图2所示的车辆B、C、D、E、F的车辆标识为第一车辆标识。其中，所述车辆标识可以为车牌号，也可以为用户绑定的手机号与车辆型号等特征信息，用于唯一识别样本车辆。

步骤S205，按照接收到所述第一车辆标识的先后顺序依次将所述预警信息发送给所述第一车辆标识分别对应的样本车辆，以使所述样本车辆减速慢行。

具体的，路边单元将接收到的预警信息按照接收到的先后顺序依次发送给样本车辆，样本车辆在接收到预警信息后，知道附近也有其他车辆，此时减速慢行。

例如，如图3所示的，目标车辆A1检测到附近存在样本车辆A2、A3和A4，且检测顺序依次为A2、A4、A3，则发送预警信息时，按照检测的先后顺序A2、A4、A3发送，而目标单元则根据接收的先后顺序依次将预警信息发送给样本车辆A2、A4、A3，样本车辆在接收到预警信息后，均减速慢行。

可选的，所述预警信息携带预设行车速度阈值，样本车辆在接收到预警信息后，获取预警信息携带的预设行车速度阈值，将该阈值与当前车速进行比较，在当前车速大于该阈值时，减小车速，以使行车速度小于或者等于该预设阈值。

可选的，路边单元在接收到预警信息后，获取所述目标车辆与样本车辆之间的实时距离，再根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度，以使所述目标车辆与所述样本车辆安全行驶。

可选的，目标车辆在检测到在预设范围内存在样本车辆时，减小行车速度。

可选的，所述接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息之后，还包括：

为所述目标车辆规划行车路线，并指示所述目标车辆根据所述行车路线行驶。

例如，当路边单元接收到目标车辆发送的预警信息后，检测目标车辆与样本车辆的实时位置，如图5所示，路边单元指示目标车辆在当前车道向前行驶一段距离后变道到其右侧车道后前行，以使目标车辆根据规划的路线S1行驶。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标车辆与所述样本车辆之间的实时距离；

根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度。

具体的，实时监测所述目标车辆与所述样本车辆之间的车距S，若目标车辆在前，样本车辆在后，当为目标车辆设定一个行车速度后，保持S在一定范围内变化，则可对应设定样本车辆的行车速度。

在本发明实施例中，路边单元接收目标车辆在检测到附近存在样本车辆时发送的预警信息，然后获取该预警信息携带的样本车辆的车辆标识，再将该预警信息发送给车辆标识对应的样本车辆，以使样本车辆减速慢行。采用本发明，在目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，通过路边单元对其他车辆进行预警提醒，使得其他车辆减速慢行，以防碰撞，从而提高了驾驶的安全性。

图6是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图，如图所示所述装置可以包括：

预警信息接收模块610，用于接收目标车辆在检测到预设距离范围内存在样本车辆时发送的预警信息。

具体的，在车辆夜行时，目标车辆开启夜行检测功能，可以目标车辆当前位置为圆心，预设距离长度为半径的圆内检测是否还有其他车辆(样本车辆)。所述检测方式可以为向周围车辆发送无线电波，在预设时长内接收到反射信号时，表明在附近有其他车辆；也可以为向路边单元发送携带目标车辆实时位置和预设距离长度的检测目标车辆周围是否存在其他车辆的查询请求，具体不限定。当目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，向路边单元发送预警信息。

例如，如图2所示，车辆A为目标车辆，以A当前位置为圆心，预设距离长度r为半径的圆内检测是否还有其他车辆，经检测，确定在预设距离范围内存在样本车辆B、C、D、E和F，此时则生成预警信息，并发送给路边单元。

可选的，所述检测预设距离范围内是否存在其他车辆可以为实时的，也可以为周期性的，此处不作具体限定。

可选的，所述检测方法还用于在雾霾天气等可见度差的天气情况下。

第一标识获取模块620，用于获取所述预警信息携带的所述样本车辆的第一车辆标识。

具体的，路边单元读取所述预警信息，并提取预警信息包含的车辆标识，所述车辆标识为目标车辆附近的车辆，将其对应的车辆标识作为第一车辆标识。例如，如图2所示的车辆B、C、D、E、F的车辆标识为第一车辆标识。其中，所述车辆标识可以为车牌号，也可以为用户绑定的手机号与车辆型号等特征信息，用于唯一识别样本车辆。

预警信息发送模块630，用于将所述预警信息发送给所述第一车辆标识对应的样本车辆，以使所述样本车辆减速慢行。

具体的，路边单元将接收到的预警信息发送给样本车辆，样本车辆在接收到预警信息后，知道附近也有其他车辆，此时减速慢行。

可选的，所述预警信息携带预设行车速度阈值，样本车辆在接收到预警信息后，获取预警信息携带的预设行车速度阈值，将该阈值与当前车速进行比较，在当前车速大于该阈值时，减小车速，以使行车速度小于或者等于该预设阈值。

可选的，路边单元在接收到预警信息后，获取所述目标车辆与样本车辆之间的实时距离，再根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度，以使所述目标车辆与所述样本车辆安全行驶。

可选的，目标车辆在检测到在预设范围内存在样本车辆时，减小行车速度。

可选的，路边单元在接收到携带第一车辆标识的预警信息时，获取目标车辆及样本车辆的行车方向及行车位置，当目标车辆与样本车辆行车方向相反且样本车辆在目标车辆后方(如图3所示的目标车辆A1与样本车辆A2)时，路边单元不向该样本车辆发送预警信息。

可选的，所述第一标识获取模块620，用于：

获取所述预警信息携带的所述多个样本车辆分别对应的第一车辆标识；

所述预警信息发送模块630，用于：

按照接收到所述第一车辆标识的先后顺序依次将所述预警信息发送给所述第一车辆标识分别对应的样本车辆。

可选的，所述路边单元，还包括：

第二标识获取模块640，用于接收所述目标车辆发送的建立通信连接请求，获取所述通信连接请求携带的目标车辆的第二车辆标识。

具体的，目标车辆向路边单元请求建立通信连接，路边单元在接收到请求后，获取发送请求的车辆的车辆标识，并将此车辆标识作为第二车辆标识。其中，所述车辆标识可以为车牌号，也可以为用户绑定的手机号与车辆型号等特征信息，用于唯一识别目标车辆。

通信连接建立模块650，用于根据所述通信连接请求，确定建立与所述第二车辆标识对应的目标车辆之间的通信连接。

具体的，路边单元在确认建立通信连接时，向第二车辆标识对应的目标车辆发送确认信息，以完成该通信连接。

可选的，所述路边单元，还包括：

行车路线指示模块660，用于为所述目标车辆规划行车路线，并指示所述目标车辆根据所述行车路线行驶。

例如，当路边单元接收到目标车辆发送的预警信息后，检测目标车辆与样本车辆的实时位置，如图5所示，路边单元指示目标车辆在当前车道向前行驶一段距离后变道到其右侧车道后前行，以使目标车辆根据规划的路线S1行驶。

可选的，所述路边单元还包括：

实时距离获取模块670，用于获取所述目标车辆与所述样本车辆之间的实时距离；

行车速度规划模块680，用于根据所述实时距离，为所述目标车辆和所述样本车辆规划实时行车速度。

具体的，实时监测所述目标车辆与所述样本车辆之间的车距S，若目标车辆在前，样本车辆在后，当为目标车辆设定一个行车速度后，保持S在一定范围内变化，则可对应设定样本车辆的行车速度。

在本发明实施例中，路边单元接收目标车辆在检测到附近存在样本车辆时发送的预警信息，然后获取该预警信息携带的样本车辆的车辆标识，再将该预警信息发送给车辆标识对应的样本车辆，以使样本车辆减速慢行。采用本发明，在目标车辆检测到在附近存在其他车辆时，通过路边单元对其他车辆进行预警提醒，使得其他车辆减速慢行，以防碰撞，从而提高了驾驶的安全性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。