1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于移动控制设备中，包括：
获取控制命令；
解析所述控制命令，确定目标受控设备；
根据预先设置的地图数据，确定所述目标受控设备所在的第一位置；
根据所述第一位置，移动到所述目标受控设备的有效控制范围内；
在所述有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令；
其中，所述控制指令用于控制所述目标受控设备响应所述控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标受控设备之后，所述方法还包括：
获取所述目标受控设备的设备信息；
根据所述设备信息及所述控制命令，生成所述目标受控设备可识别的所述无线控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标受控设备的设备信息，包括：
采集所述目标受控设备的图像信息，根据所述图像信息获取所述设备信息；
和/或，
查询预先存储的所述目标受控设备的设备信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据设备信息及所述控制命令，生成所述目标受控设备可识别的所述无线控制指令，包括：
将所述设备信息发送给云端数据库；
接收所述云端数据库基于所述设备信息，发送的所述目标受控设备可识别的无线控制信号的信号信息；
根据所述信号信息，将所述控制命令承载在所述无线控制信号上，形成所述无线控制指令。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述在有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令，包括：
在所述有效控制范围内，获取所述移动控制设备与所述目标受控设备之间的位置关系；
根据所述位置关系，调整所述移动控制设备上指令发射装置的发射角度；
在调整所述发射角度之后，向所述目标受控设备发送所述无线控制指令。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的地图数据，确定所述目标受控设备所在的第一位置，包括：
根据所述预先设置的地图数据，确定所述目标受控设备的有效控制位置及有效控制角度；
所述根据所述第一位置，移动到所述目标受控设备的有效控制范围内，包括：
移动到所述有效控制位置；
所述在所述有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令，包括：
移动到所述有效控制位置之后，将所述移动控制设备的指令发射装置的发射角度调整为所述有效控制角度；
在发射角度调整为所述有效控制角度之后，发送所述无线控制指令。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取控制命令，包括以下至少其中之一：
采集语音输入的所述控制命令；
基于图像采集获得所述控制命令；
接收与所述移动控制设备连接的第一设备发送的所述控制命令。
8.一种移动控制设备，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取控制命令；
解析单元，用于解析所述控制命令，确定所述目标受控设备；
确定单元，用于根据预先设置的地图数据，确定目标受控设备所在的第一位置；
移动单元，用于根据所述第一位置，移动到所述目标受控设备的有效控制范围内；
发射单元，用于在所述有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令；
其中，所述控制指令用于控制所述目标受控设备响应所述控制命令。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述移动控制设备还包括：
第二获取单元，用于在所述解析单元确定所述目标受控设备之后，获取所述目标受控设备的设备信息；
生成单元，用于根据所述设备信息及所述控制命令，生成所述目标受控设备可识别的所述无线控制指令。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于采集所述目标受控设备的图像信息，根据所述图像信息获取所述设备信息；和/或，查询预先存储的所述目标受控设备的设备信息。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述生成单元，具体用于将所述设备信息发送给云端数据库；接收所述云端数据库基于所述设备信息，发送的所述目标受控设备可识别的无线控制信号的信号信息；根据所述信号信息，将所述控制命令承载在所述无线控制信号上，形成所述无线控制指令。
12.根据权利要求9至11任一项所述的设备，其特征在于，所述发射单元，具体用于在所述有效控制范围内，获取所述移动控制设备与所述目标受控设备之间的位置关系；根据所述位置关系，调整所述移动控制设备上指令发射装置的发射角度；在调整所述发射角度之后，向所述目标受控设备发送所述无线控制指令。
13.根据权利要求9至11任一项所述的设备，其特征在于，
所述确定单元，具体用于根据所述预先设置的地图数据，确定所述目标受控设备的有效控制位置及有效控制角度；
所述移动单元，具体用于移动到所述有效控制位置；
所述发射单元，具体用于移动到所述有效控制位置之后，将所述移动控制设备的指令发射装置的发射角度调整为所述有效控制角度；在发射角度调整为所述有效控制角度之后，发送所述无线控制指令。
14.根据权利要求9至11任一项所述的设备，其特征在于，所述第一获取单元，具体用于采集语音输入的所述控制命令；和/或，基于图像采集获得所述控制命令；和/或，接收与所述移动控制设备连接的第一设备发送的所述控制命令。