技术领域
本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种基于移动互联网的机器人报警系统。
背景技术：
随着信息时代的高速发展，智慧家庭工程已经是当今信息产业界热点研究领域，智能家居的安防监控更是智慧家庭工程的热点，市场发展前景广阔，预计2017年我国城市视频监控行业市场规模将达到192亿元，巨大的市场前景也对智能家居的安防监控提出了更高要求。目前市场上的智能安防设备都只是停留在静态的监控层面，只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。
因此，需要一种新的机器人报警系统的产生来克服上述技术中的缺陷。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种系统灵活且能够实现远程异常处理的一种基于移动互联网的机器人报警系统。
一种基于移动互联网的机器人报警系统，所述系统包括：
安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；
移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；
安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；
信息采集单元，用于采集室内环境状况；
微处理器，用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理。
优选地，所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器、用于检测室内温度的温度传感器和用于检测室内湿度的湿度传感器，以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头
优选地，所述安防监控节点的数目为一个或多个，安防监控节点包括节点控制芯片以及分别与控制芯片电连接的烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外传感器和第一无线模块。
优选地，所述安防机器人包括小车，设置在小车上的小车控制芯片，以及分别与小车控制芯片的电连接的车轮驱动模块、视频采集模块、超声避障模块、温湿度传感器、机械臂和第二无线模块。
优选地，所述移动终端包括视频显示模块，WiFi传输模块，软件解码模块，以及指令控制模块。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种基于移动互联网的机器人报警系统，所述系统包括：安防监控传感节点、移动客户端安防机器人和无线路由器，安防监控节点对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到移动终端；移动终端接收安防监控节点发送的监控数据，如果监控数据出现异常，则对异常信息进行分析，得出控制指令发送给机器人；机器人收到控制指令后，完成控制指令，同时采集视频数据回传给移动端；移动终端收到图像数据后，进行解码，然后呈现在屏幕上，用户可根据视频数据随时更改控制指令，基于上述系统，所述方法和系统结合实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控；结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面实施例对本发明做进一步详细说明。
一种基于移动互联网的机器人报警系统，所述系统包括：安防监控传感节点：用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端：显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人：用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由：无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道。
机器人报警系统还包括用于采集室内环境状况的信息采集单元、设置在机器人内部且用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理的微处理器、由微处理器控制的执行单元以及用于将微处理器与户主手机进行通信的GSM通信模块，所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器、用于检测室内温度的温度传感器和用于检测室内湿度的湿度传感器，以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头；
所述明火探测器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器均通过信号调理电路与微处理器的输入端相接，所述摄像头与用于将摄像头所采集的模拟信号转换成数字信号的视频采集卡的输入端相接，所述视频采集卡的输出端与微处理器的输入端相接，所述超声波传感器通过A/D转换器与微处理器的输入端相接，所述微处理器的输入端还与GSM通信模块、数据存储器及电源模块相接，所述执行单元包括语音播放器、行走机构和LED显示器，所述语音播放器通过语音模块与微处理器的输出端相接，所述行走机构通过行走驱动模块与微处理器的输出端相接，所述LED显示模块通过LED显示驱动模块与微处理器的输出端相接。
在一种优选的方案中，所述安防监控节点的数目为一个或多个，安防监控节点包括节点控制芯片以及分别与控制芯片电连接的烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外传感器和第一无线模块。
在一种优选的方案中，所述安防机器人包括小车，设置在小车上的小车控制芯片，以及分别与小车控制芯片的电连接的车轮驱动模块、超声避障模块、温湿度传感器、视频采集模块、机械臂和第二无线模块。
一种基于移动互联网的机器人报警系统，工作时启动机器人报警系统，温度传感器和湿度传感器将实时采集室内的温度和湿度，并将采集的数据信息传给微处理器，微处理器对所采集的数据信息进行分析处理后，控制LED显示模块将温度值和湿度值显示出来，使用户能够对室内居住环境进行随时了解，并采集相应的措施，保证拥有一个健康的居住环境，同时明火探测器、烟雾传感器和一氧化碳传感器分别检测室内是否有明火、烟雾浓度大小和一氧化碳浓度大小，并将检测数据信息传给微处理器，当检测到一氧化碳或烟雾浓度较大，或者检测到有明火时，由微处理器通过语音模块控制语音播放器进行语音报警，并通过GSM通信模块向用户手机发送报警信息，此外设置在窗户外的超声波传感器检测到有人翻窗进入室内时，将检测到的信息传给微处理器，同样由微处理器通过语音模块控制语音播放器进行语音报警，并通过GSM通信模块向用户手机发送报警信息，用户可以通过GSM通信模块与微处理器通信从而提取由摄由摄像头所采集的室内视频信息，进一步了解室内情况，以便采取相应措施。
与现有技术相比，本发明基于移动互联网的机器人报警系统，所述系统包括：安防监控传感节点、移动客户端安防机器人和无线路由器。安防监控节点对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到移动终端；移动终端接收安防监控节点发送的监控数据，如果监控数据出现异常，则对异常信息进行分析，得出控制指令发送给机器人；机器人收到控制指令后，完成控制指令，同时采集视频数据回传给移动端；移动终端收到图像数据后，进行解码，然后呈现在屏幕上，用户可根据视频数据随时更改控制指令。
本发明一种基于移动互联网的机器人报警系统，基于上述系统，所述方法和系统结合实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。