一种特种车辆管控系统及其管控方法与流程

技术领域

本发明涉及道路交通信号控制技术领域，更具体的涉及一种特种车辆管控系统及其管控方法。

背景技术：

目前特种车辆优先放行系统一般是通过实体的RFID电子标签和实体的RFID读卡器来实现的，这种特种车辆优先系统在具体的实施中安装比较费时费力且没有显示界面，管控界面不友好，管控是否成功不能实时反馈，且不能实时显示路口信号灯的状态；另外，RFID读卡器成本较高，安装实施中比较费时费力，在硬件成本及后期维护成本比较昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种特种车辆管控系统及其管控方法，该系统显示界面良好，可以实时显示路口信号灯的状态。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现。

一种特种车辆管控系统，包括车载移动设备和分布在道路交叉口的交通信号机，所述交通信号机内设有交互式连接的无线信号接收处理设备和信号机控制系统，所述车载移动设备用于规划特种车辆路线，向无线信号接收处理设备发送特种车辆优先请求的数据信号，所述无线信号接收处理设备用于将接收到的数据信号转化成相应的管控命令，并将管控命令发送给信号机控制系统，所述信号机控制系统用于交通信号灯的控制、执行无线信号接收处理设备发送的管控命令，并将当前路口的灯色信息实时发送给车载移动设备。

所述车载移动设备包括平板设备、第一433M无线模块和第一电源模块，所述平板设备通过USB与第一433M无线模块连接，第一电源模块的输出端分别与平板设备、第一433M无线模块的输入端连接，所述平板设备用于规划车辆行驶路线、实时显示车辆位置，所述第一433M无线模块用于向无线信号接收处理设备发送特种车辆优先请求的数据信号。

无线信号接收处理设备包括第二433M无线模块、主控处理单元、通讯模块、串口设置单元和第二电源模块，所述第二433M无线模块、主控处理单元和通讯模块依次交互式连接，所述串口设置单元和主控处理单元交互式连接，第二电源模块的输出端分别与第二433M无线模块、主控处理单元和通讯模块的输入端连接；所述第二433M无线模块用于接收车载移动设备发送的数据信号，并将数据信号传送给主控处理单元，所述主控处理单元用于将接收到的数据信号转化成相应的管控命令，并通过通讯模块发送给信号机控制系统。所述串口设置单元用于设置路口参数。

所述路口参数包括路口各方向的虚拟标签号、路口各方向请求放行的灯组号和信号机编号。

本发明的有益效果为：本发明中车载移动设备采用显示界面友好的平板设备，可根据特种车辆的终点自动规划行车路线并实时导航，当特种车辆到达管控路口时可实时获得当前路口交通信号机的灯色信息并可根据特种车辆行驶的速度实时更新管控的时间；本发明的无线信号接收处理设备中设有串口设置单元，可以对路口每个方向的管控灯组号进行设置，确保不冲突的相位都可以放行，实现路口绿灯时间通行车辆最大化；本发明车载移动设备和无线信号接收处理设备中均采用433M无线模块传输信号数据，因433M无线模块传输距离较远，

因此路口不需要安装中继，且安装实施不需要在道路上开槽穿线，不

会破坏路面，设备实际安装实施快捷方便，后期维护也很方便。

附图说明

图1为车载移动设备模块示意图；

图2为交通信号机模块示意图。

具体实施方式

一种特种车辆管控系统，包括车载移动设备1和分布在道路交叉口的交通信号机2，所述交通信号机2内设有交互式连接的无线信号接收处理设备20和信号机控制系统21，所述车载移动设备1用于规划特种车辆路线，向无线信号接收处理设备20发送特种车辆优先请求的数据信号，所述无线信号接收处理设备20用于将接收到的数据信号转化成相应的管控命令，并将管控命令发送给信号机控制系统21，所述信号机控制系统21用于交通信号灯的控制、执行无线信号接收处理设备20发送的管控命令，并将当前路口的灯色信息实时发送给车载移动设备1。

所述车载移动设备1包括平板设备10、第一433M无线模块11和第一电源模块12，所述平板设备10通过USB与第一433M无线模块11连接，第一电源模块12的输出端分别与平板设备10、第一433M无线模块11的输入端连接，所述平板设备10用于规划车辆行驶路线、实时显示车辆位置，所述第一433M无线模块11用于向无线信号接收处理设备20发送特种车辆优先请求的数据信号。

无线信号接收处理设备20包括第二433M无线模块201、主控处理单元202、通讯模块203、串口设置单元204和第二电源模块205，所述第二433M无线模块201、主控处理单元202和通讯模块203依次交互式连接，所述串口设置单元204和主控处理单元202交互式连接，第二电源模块205的输出端分别与第二433M无线模块201、主控处理单元202和通讯模块203的输入端连接；所述第二433M无线模块201用于接收车载移动设备1发送的数据信号，并将数据信号传送给主控处理单元202，所述主控处理单元202用于将接收到的数据信号转化成相应的管控命令，并通过通讯模块203发送给信号机控制系统21。所述串口设置单元204用于设置路口参数。

所述路口参数包括路口各方向的虚拟标签号、路口各方向请求放行的灯组号和交通信号机编号。

通过平板设备10设置车载移动设备1自身的ID号、每个管控路口的各个方向的虚拟标签号(虚拟标签号离路口的距离可设)和交通信号机编号。平板设备10设置的每个管控路口的各个方向的虚拟标签号、交通信号机编号要和每个路口无线信号接收处理设备20中设置的相应虚拟标签号、交通信号机编号保持一致。

当特种车辆和设置在管控路口的虚拟标签点之间的距离为100米时，车载移动设备1向无线信号接收处理设备2发送连接请求信号，无线信号接收处理设备2收到连接请求信号后立马返回连接成功信号，连接请求信号和连接成功信号都包括车载移动设备ID和该路口交通信号机编号。连接请求信号中包含该路口交通信号机编号是为了防止其他路口的无线信号接收处理设备2收到信号，错误执行。连接成功信号中包括车载移动设备ID为了防止其他特种车辆接收后，其平板设备上信息显示错误。

车载移动设备1和无线信号接收处理设备20连接成功后，车载移动设备1每秒发送心跳数据给无线信号接收处理设备20，当特种车辆到达管控路口设置的虚拟标签点时，车载移动设备1发送虚拟标签点的虚拟标签号和请求的绿灯时间给无线信号接收处理设备20。无线信号接收处理设备20根据接收到的虚拟标签号判断相应方向的灯组号并将其发送给信号机控制系统21，信号机控制系统21收到灯组号后实时返回当前路口的灯色信息并开始执行管控命令，运行过渡时间后将与特种车辆请求方向不冲突相位的信号灯均设置为绿色，其余冲突相位的信号灯均设置为红色，实现管控情况下绿灯放行车辆最大化。

无线信号接收处理设备20将接收到的灯色信息发送给车载移动设备1，车载移动设备1收到后可在其平板设备10上实时显示当前路口的灯色。

平板设备10会根据路口的交通状态实时调整路口的管控时间。当特种车辆通过路口后，车载移动设备1就会通过无线信号接收处理设备20向信号机控制系统21发送管控结束命令，整个特种车辆在该路口的优先放行结束。如果无线信号接收处理设备20没有收到车载移动设备1的管控结束命令，则无线信号接收处理20设备会根据最后一次收到的管控时间向信号机控制系统发送结束命令。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。