用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备与流程

本发明涉及一种用于传输、接收和处理数据值的方法，其中这些数据值与在自动化车辆的自动化运行与手动运行之间的过渡有关。此外，本发明不仅涉及一种传输单元而且涉及一种接收单元，所述传输单元和接收单元被构造用于实施根据本发明的方法。

背景技术：

DE 10 2012 112 802 A1公开了一种用于控制车辆的方法，其包括能够实现自主、部分自主和手动驾驶的驾驶员辅助系统、周围环境检测单元、用于估计车辆的周围环境情况的分析处理由周围环境检测单元生成的周围环境数据的分析处理单元、以及可由驾驶员辅助系统在自主或半自主的驾驶期间操控的危险警告装置，所述危险警告设备用于根据车辆周围环境情况的估计向驾驶员发出作为接管请求的警告信号。在此，借助风险估计单元基于周围环境数据和车辆在自主或部分自主驾驶期间的行驶动态数据来确定接管可能性，以所述接管可能性预期性地不久需要驾驶员干涉。此外，借助注意力估计单元来估计驾驶员的注意力水平，并且最后由接管可能性根据驾驶员的注意力水平来确定直至生成警告信号前的时间持续。

技术实现要素：

根据本发明的用于传输、接收和处理数据值的方法以及被设置用于此的设备从以下出发：检测第一数据值，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆的手动运行的至少一个第一过渡。此外，设置传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。

在此所述的第一车辆涉及不仅可以手动地、即通过驾驶员或远程控制地运行而且部分自动化或高自动化地运行的车辆。车辆的部分自动化或高自动化运行不仅可以理解为单个驾驶辅助功能、例如在泊车时的支持，而且可以理解为全自动化的过程、如在高速公路、州属道路上或在市内区域中的较长驾驶。

从车辆的自动化运行到手动运行的过渡应理解为关于车辆运行的控制的由人的接管，与先前发生的自动化运行的类型、持续时间、原因和范围无关。

根据本发明的方法的优势在于，可收集和分析处理关于所述过渡的数据。这允许对所述过渡的实施方式作出不同分析。在此，例如可以分析：所述过渡对发生所述过渡的车辆中可能的乘员的舒适性有何影响。此外，可以推断出所述车辆的运行者的行为、例如接管发生的持续时间或者车辆随后的行为。当接管的开始与结束之间的一定时间段具有例如安全相关的后果，这可能是重要的。总而言之，由此可以重新开发并且改善用于部分自动化或高自动化的驾驶的驾驶辅助系统或驾驶辅助功能。这对于自动化驾驶的开发具有重大意义，因为其对于至今的车辆的操作员而言，不论是在车辆的驾驶时以及在远程控制的运行时将车辆的控制交给驾驶功能或者某种设备或者最广泛意义上的机器完全不是理所当然的。

通过传输并且在另一位置接收所检测的、能够实现所述过渡的分析的数据的可能性，如何进行分析的方法和方式可以任意准确且有效地实现，因为专门为此可以考虑用于所述分析的所设置的接收设备。

优选地，所述至少一个第一过渡由至少一个车辆运行系统启动，所述至少一个车辆运行系统自动化地运行所述至少一个第一自动化车辆。

数据分析的优点恰好在此体现，因为特别地能够识别并且相应地分析处理车辆的自动化——或者是部分自动化或者是高自动化——运行的界限，。这对于部分自动化或高自动化驾驶的接受度而言具有重大意义，这不仅涉及舒适度而且涉及安全性。

在一种特别优选的实施方式中，所述至少一个第一过渡的启动通过所述车辆运行系统根据所述至少一个第一车辆的周围环境实现。

自动化车辆由运行者的接管的最常见原因之一是自动化系统由于以下周围环境的过负荷：所述周围环境不再保证可靠运行、例如在城市周围环境中在交通密集时的自动化驾驶或者在高速公路上在雾情况下的驾驶。因此，根据周围环境的过渡的分析对于自动化驾驶而言具有根本意义。

优选地，检测第二数据值，所述第二数据值代表从所述至少一个第一自动化车辆的手动运行到所述至少一个第一自动化车辆的自动化运行的至少一个第二过渡。

为了过渡的分析以进一步开发或改善自动化驾驶，从手动运行到自动化运行的过渡也是极为重要的，以便能够识别何时并且如何接通并且使用例如自动化驾驶辅助系统。

在一种特别优选的实施方式中，所述第一数据值包括以下定位数据：所述定位数据代表所述至少一个第一自动化车辆在所述至少一个第一过渡时的定位。此外，附加地或替代地，所述第二数据值也可以包括以下定位数据：所述定位数据代表所述至少一个第一自动化车辆在所述至少一个第二过渡时的定位。

除已经提及的与周围环境的非持续性状态有关、例如与使正常交通不能实现的天气状况、昏暗程度、建筑工地、交通情况或活动有关的过渡之外，了解使从自动化运行到手动运行的过渡必要的持续性的周围环境状态恰好也是重要的。在此，例如可以涉及交通基础设施的需要手动运行的不同组成部分。其它示例可以是一定的地貌特征、例如与狭窄道路非常类似的湖泊或者穿过具有峡谷的山区地貌的驾驶，这同样要求在驾驶时特别小心并且对车辆相对于道路和湖泊或峡谷的位置的准确了解。因此，尽可能在每次过渡时在识别到过渡的必要性时了解车辆的定位是非常重要的，以便能够一起分析准确的周围环境的方面。

优选地，如此处理所述第一数据值和/或所述第二数据值，使得计算出第三数据值，所述第三数据值包括在所述至少一个第一过渡方面的第一数据值的分析处理和/或在所述至少一个第二过渡方面的第二数据值的分析处理。

所检测的数据值的可靠且精确的分析处理对于分析的质量而言恰好是必不可少的并且因此是自动化驾驶的使用和促进的关键方面，这不仅涉及舒适度而且涉及安全性并因此最终涉及接受度。

优选地，所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值被添加到至少一个数字地图中。

所分析的数据在地图中的添加普遍地且恰好有助于过渡更好地理解周围环境的影响。此外，地图使所述了解的传送更为轻松并且有助于开发新地图或改善并且完善现有的地图，特别是那些对于自动化驾驶而言必要的地图。

在一种特别优选的实施方式中，将所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值和/或所述至少一个数字地图传输到至少一个第二自动化车辆上和/或由所述至少一个第二车辆调用。

除普遍地分析自动化驾驶以外，传送所检测的数据和/或已分析处理的数据的大优点带来以下益处：其它自动化车辆受益于所述了解。例如，驾驶员能够比当驾驶员仅仅依靠其自身车辆的系统时更早地被警告可能的过渡。另一重要方面也可以是路径的规划，其中尽可能不发生从自动化运行到手动运行的过渡。这例如允许载货车辆的运行者一次性经过较长驾驶，因为尽管持续驾驶仍然能够安排充分的休息时间。通常，能够大量增加在驾驶时可额外使用的时间。

优选地，所述第一数据值和/或所述第二数据值的传输直接地实现，尤其借助卫星连接和/或移动通信连接和/或车到车(Car-2-Car)连接和/或其它的数据值传输连接和/或间接地实现，尤其借助通过至少一个第三车辆的车到车连接和/或借助数据值传输媒介实现。

直接连接的优点在于快速，借此数据可以用于处理、传输和接收。当由于外部情况、例如在驾驶时经过山谷、经过隧道时或者在传输模块没有功能能力时不能直接实现数据传输时，间接传输是有利的。

根据本发明的用于传输数据值的传输设备包括用于检测第一数据值的第一模块，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆的手动运行的至少一个第一过渡。此外，包括用于传输所述第一数据值的第二模块。

在一种特别优选的实施方式中，所述传输设备包括第三模块，当所述至少一个第一过渡由自动化地运行所述至少一个第一自动化车辆的车辆运行系统启动时，借助所述第三模块识别所述至少一个第一过渡。此外，替代地或附加地，可以包括第四模块，当所述过渡通过车辆运行系统根据所述至少一个第一自动化车辆的周围环境实现时，借助该第四模块识别所述至少一个第一过渡。

优选地，所述传输设备包括第五模块，借助所述第五模块检测第二数据值，所述第二数据值代表从所述至少一个第一自动化车辆的手动运行到所述至少一个第一自动化车辆的自动化运行的至少一个第二过渡。

优选地，所述传输设备包括第六模块，借助所述第六模块如此检测所述第一数据值，使得所述第一数据值包括以下定位数据：所述定位数据代表所述至少一个第一自动化车辆在所述至少一个第一过渡时的定位。此外，替代地或附加地，可以借助所述第六模块如此检测所述第二数据值，使得所述第二数据值包括以下定位数据：所述定位数据代表所述至少一个第一自动化车辆在所述至少一个第二过渡时的定位。

优选地，所述传输设备包括第七模块，借助所述第七模块，所述第一数据值和/或所述第二数据值的传输直接地实现，尤其借助卫星连接和/或移动通信连接和/或车到车连接和/或其它的数据值传输连接实现。此外，附件地或替代地，包括第八模块，借助所述第八模块，所述传输间接地、通过至少另一传输和接收单元、尤其借助通过至少一个第三车辆的车到车连接和/或借助数据值传输媒介实现。

根据本发明的用于接收和处理数据值的接收设备包括用于接收所述第一数据值和/或所述第二数据值的第十一模块。此外，所述接收设备包括用于处理所述第一数据值和/或所述第二数据值的第十二模块。

在一种特别优选的实施方式中，所述接收设备如此包括第十二模块，使得借助所述第十二模块如此处理第一数据值和/或第二数据值，使得计算出第三数据值，所述第三数据值包括在所述至少一个第一过渡方面的所述第一数据值的分析处理和/或在所述至少一个第二过渡方面的所述第二数据值的分析处理。此外，替代地或附加地，包括第十三模块，借助所述第十三模块，所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值被添加到至少一个数字地图中。

优选地，所述接收设备包括第十四模块，借此所述处理如此实现，使得所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值和/或所述至少一个数字地图被传输到至少一个第二自动化车辆上和/或由所述至少一个第二车辆调用。

本发明的有利扩展方案在从属权利要求中给出并且在说明书中列举。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在随后的描述中进一步阐释。附图示出：

图1单纯示例性示出具有根据本发明的用于实施根据本发明的方法的传输设备的车辆；

图2单纯示例性示出根据本发明的接收设备；

图3以根据本发明的方法的流程图的形式在使用根据本发明的设备的情况下单纯示例性示出一实施例；以及

图4以根据本发明的方法的流程图的形式在使用根据本发明的设备的情况下单纯示例性示出一实施例。

具体实施方式

图1示出车辆(100)，所述车辆(100)具有依照根据本发明的方法的传输设备(110)。在此，所述传输设备(110)主要包括第一模块(111)，借助所述第一模块可以检测第一数据值，所述第一数据值代表从车辆(100)的自动化运行到手动运行的过渡。这例如可以通过以下实现：在车辆(100)的自动化运行的阶段期间，一个或多个功能例如以错误报告的形式检测使车辆(100)的由运行者接管再次成为必要的情况。在此，这可以涉及车辆(100)的乘员或驾驶员，或者也可以涉及例如远程控制地运行车辆(100)的外部运行者。基于所检测的使接管成为必要的情况，通过第一模块(111)自动地产生相应的信号。如果例如车辆(100)的驾驶员在没有由车辆出发的启动的情况下实现控制，则该相应的信号例如可以通过方向盘、油门、换挡或远程控制设备的触摸来产生。

借助第二模块(112)可以传输所检测的第一数据值。在此，可以涉及专门为此设置的、是所述传输设备(110)的固定组成部分的模块。另一方面，第二模块(112)可以如此构造，使得其通过动用车辆(100)的已经存在的传输系统的方式实现传输。

第三模块(113)能够实现过渡的识别，尤其当该过渡由车辆运行系统引起时。在此，第三模块(113)例如如此构造，使得其能够例如通过在所述第三模块中存放具有可能情况的列表的方式如以上所述那样地详细地指示相应检测的情况。

由于第四模块(114)，能够从所检测的过渡中过滤出所有根据车辆(100)的周围环境实现的过渡。例如，第四模块(114)可以包括至少一个传感器以及计算单元，其能够实现如此检测车辆(100)的周围环境，使得能够识别由于周围环境引起的过渡。所述至少一个传感器例如可以涉及构造用于相应地检测车辆(100)的周围环境的雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、加速度传感器、温度传感器、GPS传感器、红外线传感器、超声传感器或其它任何传感器。在此，第四模块(114)也可以如此构造，使得其不包括自身传感器，而是动用所述车辆的已经存在的传感器(101)。此外，第四模块(114)也可以如此构造，使得车辆(100)的周围环境通过所述至少一个传感器检测并且例如当周围环境不允许自动化驾驶或自动化功能而是必须有用户介入时则根据所检测的周围环境开始过渡。

借助第五模块(115)也可以检测第二数据值，所述第二数据值代表从车辆(100)的手动运行到自动化运行的过渡。该过渡例如可以通过车辆(100)中的相应的操作设备的操纵来实现，其中产生相应的信号，该信号可以由第五模块(115)说明为过渡。

第六模块(116)能够实现如此检测过渡，使得描述该过渡的第一数据值和/或第二数据值还包括定位数据。在此，例如可以涉及GPS传感器。第六模块也可以如此构造，使得其能够访问在车辆(100)中已经存在的定位系统。在此，例如可以涉及导航系统或者也可以涉及构造用于实施定位并且向车辆(100)传输相应数据的移动电话或任意一种另外的移动装置。如果检测到定位数据，所述定位数据则可以通过以下方式添加至描述过渡的相应的第一和/或第二数据值：所述第一和/或第二数据值例如以文件的形式存在，在该文件中记录并且汇总所有的重要数据。

此外，所述传输设备包括第七模块(117)，借助所述第七模块(117)可以实施第一和/或第二数据值到接收设备(210)的传输。在此，第一和/或第二数据值直接由传输设备(110)例如通过卫星和/或移动通信连接传输到接收设备(210)上。此外，第七模块(117)也可以如此构造，使得其使用在车辆(100)中已经存在的数据传输设备并且借助该数据传输设备传输第一和/第二数据值。在此，例如可以涉及导航设备和/或免提装置(所述免提装置与传输设备连接)。替代地，当所述接收设备例如同样位于车辆(100)中时，以数据传输线、例如光纤线缆形式的直接连接也是可能的。

借助第八模块(118)也可间接地向接收设备传输第一和/或第二数据值。在此，第八模块(118)可以如此构造，使得其提供以下连接端：借助所述连接端，所述传输设备可以与数据传输媒介连接并且第一和/或第二数据值因此可以借助该媒介传输。在此，例如可以涉及USB连接端以及构造用于实现根据本发明的传输的每一种可能的其它连接端。间接传输的另一形式例如可以涉及所述第一和/或第二数据值的与在直接传输但通过中间站传输时类似的传输，所述中间站同样构造用于能够传输并且接收数据。一种可能性是一个或多个其它车辆，其中第一和/或第二数据值的传输在检测数据的第一车辆(100)和另一车辆之间通过车到车连接实现。

图2示出接收设备(210)，所述接收设备(210)构造用于接收并且处理第一和/或第二数据值。所述接收设备包括第十一模块(211)，借助所述第十一模块(211)可以接收第一和/或第二数据值。在此，例如可以涉及所述数据值的无线传输的接收和/或也可以涉及通过线缆连接端的接收。此外，第十一模块(211)可以如此构造，使得也可以接收通过数据传输媒介传输了的数据值。在此，例如可以涉及USB连接端以及构造用于实现第一和/或第二数据值的根据本发明的接收的每一种可能的其它连接端。

此外，所述接收设备包括第十二模块(212)，借助第十二模块(212)，数据或数据值、尤其第一和/或第二数据值可以被处理为第三数据值。在此，例如可以在以下方面分析处理第一和/或第二数据值：是否发生了过渡以及是否以特别显著的频度出现过渡的确定理由或确定的定位位置。在此，可以特别地加权各个过渡或各个地点。此外，可以给第十二模块(212)提供以下数据列表：所述数据列表允许各个过渡相互间的比较并且能够实现加权。第十二模块(212)尤其可以涉及计算单元，借助第十二模块(212)可以根据预给定的算法和函数处理并且分析处理第一和/或第二数据值。

所述接收设备还包括第十三模块(213)，借助第十三模块(213)，第一和/或第二和/或第三数据值可以与地图关联。在此，地图可以已经存储在所述模块中，所述地图通过所述数据的添加相应地处理，其方式是，通过在第十三模块(213)中存在的程序和算法添加数据。

例如，地图能够存储为原始数据，所述原始数据通过第一和/或第二和/或第三数据的添加来处理并且随后如此存储，使得由此产生的数据可以通过至少一个另外的程序带来一种形式，使得所述数据可以通过其它程序、例如通过导航系统的软件利用。

第一数据值和/或第二数据值和/或第三数据值和/或地图可以借助接收设备(210)的第十四模块(214)被传输到(自动化)车辆上或者由(自动化)车辆调用。例如，在至少部分自动地运行的车辆中可以存在相应的设备，该设备能够实现如此与接收设备(210)通信，使得例如根据在此所述的方法建立的地图被自动调用或者也可以基于车辆的运行者的需求被请求。这例如可以用于如此操作导航系统，使得可以根据所请求的地图材料来匹配或计算路线。

图3描述根据本发明的方法的一种可能的实施例的流程图或者根据本发明的传输设备(110)或接收设备(210)的一种可能的应用。

在步骤301中，开始所述方法。

在步骤302中，检测第一数据值，所述第一数据值描述从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到车辆(100)的手动运行的过渡。

在步骤303中，在步骤302中所检测的过渡时定位车辆(100)的周围环境并且相应地添加至代表所检测的过渡的数据。

在步骤304中，将第一数据值(现在包括关于过渡的定位数据以及过渡的描述)借助传输设备(110)传输到接收设备(210)上。

在步骤305中，所传输的第一数据值由接收单元(210)接收。

在步骤306中，借助接收设备来处理所接收的第一数据值，即分析并且分析处理借助第一数据值传输了的过渡。在此，经分析处理的数据值以第三数据值的形式如此存储，使得也可以通过其它程序或算法实现所述数据值的进一步分析。

在步骤307中，结束所述方法。

图4描述根据本发明的方法的一种可能的实施例的流程图或者根据本发明的传输设备(110)或接收设备(210)的一种可能的应用。

在步骤401中，开始所述方法。

在步骤402中，检测第一数据值，所述第一数据值描述从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述车辆(100)的手动运行的过渡。

在步骤403中，在步骤402中所检测的过渡时定位车辆(100)的周围环境并且相应地添加至代表所检测的过渡的数据。

在步骤404中，将第一数据值(现在包括关于过渡的定位数据以及过渡的描述)借助传输设备(110)传输到接收设备(210)上。

在步骤405中，所传输的第一数据值由接收单元(210)接收。

在步骤406中，借助接收设备处理所接收的第一数据值，即分析、分析处理借助所述第一数据值传输了的过渡并且随后据此将同样一起发送的定位数据记录到地图中。

在步骤407中，以以下格式存储在步骤406中建立的地图：该格式使其它车辆能够实现例如借助导航系统调用并且相应地使用所述地图。

在步骤408中，结束所述方法。