一种车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统与流程

本发明涉及图像处理、视频分析技术领域，特别是涉及一种车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统。

背景技术：

目前，随着社会的不断发展，人们对车辆的需求的增多，车辆的数量正在快速增加，需要对车辆进行登记管理。如果车辆的数量较少，人工进行登记还能应付，一旦进出车辆较多，使用人工操作的方法，既浪费时间，造成进出效率的降低，有时可能会发生由于车辆过多，不能进行快速登记，影响车主的进出效率，浪费大量时间。

因此，一般使用车牌识别系统。正常车牌识别设备已经被广泛应用于停车场、城市道路、高速公路等区域进行车辆号牌的自动抓拍和识别。在过去，由于车牌的识别率不高，车主进出停车场主要还是以刷卡为主，车牌识别更多作为月卡或者临时卡的补充或者仅用于保存证据以及上传识别信息到交警局。在过去几年，随着科学技术的不断进步，车牌识别技术得到了迅速发展，车牌的识别率的提高，使纯车牌识别以及无人值守方案变得可行。

然而在现有技术中，由于各种客观原因的存在，例如环境偏暗，补光措施不恰当，白天阳光直射等。以及车牌本身存在破损，污损等原因，导致总有一些车辆无法识别或者识别困难。而目前车牌识别的结果又是作为进出场的唯一凭证，一旦车牌识别结果错误，车辆就无法通行。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统，提高了车辆的通行效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆进场车牌识别方法，包括：

对进场车辆的车牌进行初次识别，获得所述车辆的初次车牌号识别信息；

判断所述初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；

若是，则对所述车辆进行开闸放行，否则，判断所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；

若否，则判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，若是，提取所述车辆的车牌区域的特征信息；

对所述车辆的车牌区域的特征信息与预存的特征信息进行匹配；

判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；

若是，则对所述车辆开闸放行；若否，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行。

其中，还包括：

所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度达到所述阈值匹配度，修改所述车辆的车牌识别结果后，对所述车辆开闸放行。

除此之外，本发明实施例还提供了一种车辆出场车牌识别方法，包括：

对出场车辆的车牌进行初次识别，获得所述车辆的初次车牌号识别信息；

判断所述初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；

若是，则对所述车辆进行开闸放行，否则，判断所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；

若否，则判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，若是，提取所述车辆的车牌区域的特征信息；

对所述车辆的车牌区域的特征信息与预存的特征信息进行匹配；

判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；

若是，则对所述车辆开闸放行；若否，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行。

其中，还包括：

所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度达到阈值，且所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度达到所述阈值匹配度，修改所述车辆的车牌识别结果后，对所述车辆开闸放行。

其中，所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度达到阈值，且所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度未达到阈值匹配度，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行，还包括：

查找临时卡进场记录，判断所述车辆是否有相同进场记录；

若是，对所述车辆开闸放行，若否，则对所述车辆进行人工开闸放行。

其中，所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度未达到阈值，判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，包括：

查找所述临时卡进行记录，并判断所述车辆是否有相同进场记录；

若是，则对于所述车辆开闸放行。

其中，所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度未达到阈值，且所述车辆也没有相同进场记录，包括：

提取所述车辆的车牌区域的特征信息，并与所述预存的特征信息进行匹配；

判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到所述阈值匹配度；

若是，则修改所述车辆的车牌识别结果并对所述车辆开闸放行，若否，则对所述车辆进行人工放行。

除此之外，本发明实施例还提供了一种车牌识别系统，包括：

车牌采集模块，所述车牌采集模块用于对进场的车辆进行信息采集，获得初次车牌号识别信息；

存储模块，所述存储模块用于存储固定车名单以及临时车辆的车牌号码的临时卡进场纪录作为档案，和存储所述固定车名单以及所述临时卡进场车辆的车牌区域的特征信息；

特征采集模块，所述特征采集模块用于采集所述车辆的车牌区域的特征信息；

匹配模块，所述匹配模块与所述车牌采集模块、所述存储模块、所述特征采集模块连接，用于对所述初次车牌号识别信息与所述存储模块中的固定车名单以及临时卡进场车辆的车牌号码进行匹配，输出匹配结果，或将所述特征采集模块采集的所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块存储的所述固定车名单以及所述临时卡进场车辆的车牌区域的特征信息进行匹配，输出匹配结果；

控制模块，所述控制模块与所述匹配模块连接，用于在所述初次车牌号识别信息与所述存储模块中的固定车名单以及临时卡进场车辆的车牌号码匹配度达到阈值后，打开闸门并对所述车辆进行放行，否则，控制所述匹配模块对所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块存储的所述固定车名单以及所述临时车辆的车牌区域的特征信息进行匹配，若匹配度达到阈值，则打开闸门并对所述车辆进行放行，否则，记录所述车辆的车牌信息后进行人工开闸放行。

其中，还包括与所述控制模块连接的修改模块，所述修改模块用于在所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块存储的所述固定车名单以及所述临时车辆的车牌区域的特征信息的匹配度达到阈值匹配度后，或所述车辆具有相同进场纪录之后，修改车牌识别结果。

本发明实施例所提供的车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明实施例提供的车辆进场车牌识别方法，包括：

对进场的车牌进行初次识别，获得所述车辆的初次车牌号识别信息；

判断所述初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；

若是，则对所述车辆进行开闸放行，否则，判断所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；

若否，则判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，若是，提取所述车辆的车牌区域的特征信息；

对所述车辆的车牌区域的特征信息与预存的特征信息进行匹配；

判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；

若是，则对所述车辆开闸放行；若否，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行。

本发明实施例提供的车辆出场车牌识别方法，包括：

对欲出场的车牌进行初次识别，获得所述车辆的初次车牌号识别信息；

判断所述初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；

若是，则对所述车辆进行开闸放行，否则，判断所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；

若否，则判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，若是，提取所述车辆的车牌区域的特征信息；

对所述车辆的车牌区域的特征信息与预存的特征信息进行匹配；

判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；

若是，则对所述车辆开闸放行；若否，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行。

本发明实施例提供的车牌识别系统，包括：

车牌采集模块，所述车牌采集模块用于对进场的车辆进行信息采集，获得初次车牌号识别信息；

存储模块，所述存储模块用于存储固定车名单以及临时车辆的车牌号码的临时卡进场纪录作为档案，和存储所述固定车名单以及所述临时卡进场车辆的车牌区域的特征信息；

特征采集模块，所述特征采集模块用于采集所述车辆的车牌区域的特征信息；

匹配模块，所述匹配模块与所述车牌采集模块、所述存储模块、所述特征采集模块连接，用于对所述初次车牌号识别信息与所述存储模块中的固定车名单以及临时卡进场车辆的车牌号码进行匹配，输出匹配结果，或将所述特征采集模块采集的所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块存储的所述固定车名单以及所述临时卡进场车辆的车牌区域的特征信息进行匹配，输出匹配结果；

控制模块，所述控制模块与所述匹配模块连接，用于在所述初次车牌号识别信息与所述存储模块中的固定车名单以及临时卡进场车辆的车牌号码匹配度达到阈值后，打开闸门并对所述车辆进行放行，否则，控制所述匹配模块对所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块存储的车牌区域特征进行匹配，若匹配度达到阈值，则打开闸门并对所述车辆进行放行，否则，记录所述车辆的车牌信息后进行人工开闸放行。

所述车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统，通过将车牌识别和车牌区域特征信息验证相结合，使得在初次车牌识别正确的情况下直接放行，如果初次识别结果不正确，通过提取车牌区域的特征，对车牌的区域验证来决定对该车辆是否进行放行，提高了固定车辆以及特殊车辆的通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆进场车牌识别方法的一种具体实施方式的步骤流程；

图2为本发明实施例提供的车辆进场车牌识别方法的另一种具体实施方式的步骤流程；

图3为本发明实施例提供的车辆出场车牌识别方法的一种具体实施方式的步骤流程；

图4为本发明实施例提供的车辆出场车牌识别方法的另一种具体实施方式的步骤流程；

图5为本发明实施例提供的车牌识别系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的车牌识别系统的另一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的车辆进场车牌识别方法的一种具体实施方式的步骤流程；图2为本发明实施例提供的车辆进场车牌识别方法的另一种具体实施方式的步骤流程。

在一种具体实施方式中，所述车辆进场车牌识别方法，包括：

步骤101，对进场的车牌进行初次识别，获得所述车辆的初次车牌号识别信息；

步骤102，判断所述初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；

若是，则步骤103，对所述车辆进行开闸放行，否则，步骤104，判断所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；

若否，则步骤105，判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，若是，步骤106，提取所述车辆的车牌区域的特征信息；

步骤107，对所述车辆的车牌区域的特征信息与预存的特征信息进行匹配；

步骤108，判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；

若是，则转步骤103，对所述车辆开闸放行；若否，转步骤105，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行。

通过将车牌识别和车牌特征信息验证相结合，使得在初次车牌识别正确的情况下直接放行，如果初次识别结果不正确，通过提取车牌的特征，对车牌的区域验证来决定对该车辆是否进行放行，提高了固定车辆以及特殊车辆的通行效率。

在车牌识别正确后，为提高以后对改车牌的识别效率，提高识别速度和准确度，还包括：

所述车辆的初次车牌号识别信息的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度达到所述阈值匹配度，步骤109，修改所述车辆的车牌识别结果后，对所述车辆开闸放行。

在这里，车牌特征提取就是提取车车的区域特征，如车牌的颜色、车牌的已确认部分作为特征与现有的存储的固定车名录中的档案记录进行对比，若果匹配达到预定的匹配度，则说明是已经记录的车辆，即可放行。

这里的固定车辆是指在小区或者商业中心的月卡车辆，以及经常出入该区域某些临时车辆，例如快递车辆，邮局车辆等。这些车辆由于经常在该区域出入，如果这些车辆中的某些车辆存在识别困难的问题，物业方也可以把这些车辆加入固定车中，作为特殊车辆处理。这些车辆可以使用月卡的进出场策略，但是需要每次进出都要统计时间并单独收费。

例如，在某次识别中，某车牌号已经确认了其中的绝大多数位，只有一位不能确认，就可以通过区域验证，进行档案比对，在的固定车名单中确实有记载，车牌的颜色等其它一些特征与档案中纪录的完全相符，说明该车牌经常出入，即可开闸放行。

在车牌识别正确后，为提高以后对改车牌的识别效率，提高识别速度和准确度，所述车牌识别方法还包括：

所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度达到所述阈值匹配度，步骤109，修改所述车辆的车牌识别结果。

除此之外，本发明实施例还提供了一种车辆出场车牌识别方法，如图3和图4所示，包括：

步骤201，对出场车辆的车牌进行初次识别，获得所述车辆的初次车牌号识别信息；

步骤202，判断所述初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；

若是，则步骤203，对所述车辆进行开闸放行，否则，步骤204，判断所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；

若否，则步骤205，判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，若是，步骤206，提取所述车辆的车牌区域的特征信息；

步骤207，对所述车辆的车牌区域的特征信息与预存的特征信息进行匹配；

步骤208，判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；

若否，步骤209，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行，若是，步骤210，对所述车辆开闸放行。

通过将车牌识别和车牌特征信息验证相结合，使得在初次车牌识别正确的情况下直接放行，如果初次识别结果不正确，通过提取车牌的特征，对车牌的区域验证来决定对该车辆是否进行放行，提高了固定车辆以及特殊车辆的通行效率。

在车牌识别正确后，为提高以后对改车牌的识别效率，提高识别速度和准确度，消除出场车辆可能存在的停车信息，避免重复计费，所述步骤210，包括：

修改所述车辆的车牌识别结果后，对所述车辆开闸放行。

其中，所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度未达到阈值，判定所述车辆为临时车辆，对所述车辆进行开闸放行，包括：

步骤2051，查找所述临时卡进行记录，并判断所述车辆是否有相同进场记录；

若是，步骤2052，对于所述车辆开闸放行。

其中，所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度达到阈值，且所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度未达到阈值匹配度，判定所述车辆为临时车辆并记录后，对所述车辆进行开闸放行，还包括：

步骤2091，查找临时卡进场记录，判断所述车辆是否有相同进场记录；

若是，则转步骤2052，对所述车辆开闸放行，若否，则步骤2092，对所述车辆进行人工开闸放行。

对于已经判定是临时车辆的，查看其是否具有临时进场纪录，是否已经登记过，若找到相同临时卡进场记录，直接放行。这里是只要有完整的临时卡进出记录，说明车牌识别是正确的，不需要修改车牌识别结果。例如，月卡有一辆丰田的粤B12345，现场刚好来了一辆奥迪的粤B12346，进场识别为粤B12346。出场的时候也识别成粤B12346，首先满足了相似度达到阈值，然后提取特征后匹配不满足阈值，但是又找到了相同的进场记录，那么这就是非常标准的临时卡进出场流程，直接放行。

所述初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度未达到阈值，且所述车辆也没有相同进场记录，包括：

步骤2053，提取所述车辆的车牌区域的特征信息，并与所述预存的特征信息进行匹配；

步骤2054，判断所述车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度是否达到所述阈值匹配度；

若是，转所述步骤210，修改所述车辆的车牌识别结果并对所述车辆开闸放行，若否，则转步骤2092，对所述车辆进行人工放行。

车辆的初次车牌识别信息与固定车名单中的特定记录的匹配度没有达到阈值，但是车辆的车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度达到所述阈值匹配度，车牌初次识别与车牌区域特征匹配发生矛盾，显然是有一次判断过程发生错误，而车牌区域的特征特配发生错误的几率极低，说明在初次车牌号识别过程中发生错误，该车辆应该是存在于固定车名单中的记录，应该准予放行。

而对于既没有与固定车名单中的特定记录的匹配度没有达到阈值，车牌区域的特征信息与所述预存的特征信息的匹配度达到所述阈值匹配度的车辆，说明该车辆是初次通过该检查关口，或者是该车辆的车牌识别的难度极高，需要人工登记放行。

在车辆出场车牌识别方法中，首先通过初次识别，获得车辆车牌的初次车牌号识别信息，判断是否为固定车名单中的某一车牌，如果是，则说明识别成功，该车辆也是登记过车牌的车辆。否则，说明固定车的识别可能出现了错误，或者来的是临时车，然后判断初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值，如初次车牌识别信息中的5位或者6位与固定车名单的特定记录的7位车牌信息中的5位或者6位相同(可由用户自行进行确定)，说明除此车牌识别过程中，有几位识别错误。如果该初次车牌号识别信息与所述固定车名单中的特定记录的匹配度达到阈值，说明该车牌可能在固定车名单的记录中，否则，该车辆时临时车辆。

如果该车牌可能在固定车名单的记录中，还不能确定，这时需要对该车牌进行车牌区域特征提取，例如获得车牌的颜色，车牌号的颜色等，与预存的固定车名单的记录中匹配的车牌号的车牌区域特征进行匹配。如果匹配达到阈值，即车牌区域特征中的其中一项或多项匹配成功，例如车牌颜色相同，这时就说明该车牌是固定车名单的记录中的车牌，然后就可以修改车牌识别结果，将初始未能够识别的车牌识别。如果与预存的固定车名单的记录中匹配的车牌号的车牌区域特征匹配不成功，说明是临时车辆。

而对于已经判定为临时车辆的，在查看是否有临时卡进行记录，即该车牌号的车是否曾经发生进场，如果已经发生进场的，开闸放行。否则，对该车辆的车牌区域进行特征提取，与预存的固定车名单的记录中匹配的车牌号的车牌区域特征进行匹配，如果匹配成功，说明在初次车牌识别过程中，产生了较大的错误，这样能够通过后续的车牌区域特征提取，以及车牌区域特征匹配，获得正确的车牌识别结果，然后通过修改车牌识别结果，使得车辆正常识别和通行，避免了在初次识别中发生误判，无法识别的情况，提高了识别的效率，降低了发生失误的可能。即通过车牌识别和车牌区域验证，提高了车牌识别效率，解决了识别难的问题。

除此之外，本发明实施例还提供了一种车牌识别系统，如图5和图6所示，包括：

车牌采集模块10，所述车牌采集模块10用于对进场的车辆进行信息采集，获得初次车牌号识别信息；

存储模块20，所述存储模块20用于存储固定车名单以及临时车辆的车牌号码作为档案，和存储所述固定车名单以及所述临时车辆的车牌区域的特征信息；

特征采集模块30，所述特征采集模块30用于采集所述车辆的车牌区域的特征信息；

匹配模块40，所述匹配模块40与所述车牌采集模块10、所述存储模块20、所述特征采集模块30连接，用于对所述初次车牌号识别信息与所述存储模块20中的固定车名单以及临时车辆的车牌号码进行匹配，输出匹配结果，或将所述特征采集模块30采集的所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块20存储的车牌区域特征进行匹配，输出匹配结果；

控制模块50，所述控制模块50与所述匹配模块40连接，用于在所述初次车牌号识别信息与所述存储模块20中的固定车名单以及临时车辆的车牌号码匹配度达到阈值后，打开闸门对所述车辆进行放行，否则，控制所述匹配模块40对所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块20存储的车牌区域特征进行匹配，若匹配则打开闸门对所述车辆进行放行，否则，判定所述车辆为临时车辆，并记录所述车辆的车牌信息后进行人工开闸放行。

通过采用车牌号识别与车牌区域验证结合的方式，在车牌除此识别过程中，未能识别时，验证与固定车名单中记录的车牌号是否达到匹配，即初次车牌识别信息中识别的车牌号中是由有预定位数及以上的号码与固定车名单中的车牌号相同，例如，初次车牌识别中获得的车牌号中有6位与固定车名单中的一车牌号中的6位完全相同，这时就有可能是在初次识别中没有完全识别，需要通过车牌区域验证才能判断是否为固定车名单中的车辆。当然，验证与固定车名单中记录的车牌号是否达到匹配的阈值由用户自己设定。

后续通过车牌区域特征采集，与预存的特征信息比对，如果在比对过程中匹配达到阈值，说明该车辆是固定车名单中的车辆。

如果前期验证与固定车名单中记录的车牌号没有达到匹配，而后期的车牌区域特征匹配达到阈值，说明前期的初次车牌识别过程中，发生重大错误，该车辆是固定车名单中的车辆，这样能够提高对车辆的车牌的识别效率和能力，减低识别错误的几率。

由于车辆在进场后大多会进行计费操作，不管是进场还是出场，都必须对车辆的信息进行严格管控，已经登记的车辆的车牌号信息不能有错误，因此，所述车牌识别系统还包括与所述控制模块50连接的修改模块60，所述修改模块60用于在所述车辆的车牌区域的特征信息与所述存储模块20存储的所述固定车名单以及所述临时车辆的车牌区域的特征信息的匹配度没有达到阈值匹配度后，修改车牌识别结果。

在本发明中，可以预先训练一个通用的提取车牌区域的特征的卷积神经网络，所需要的特征以及区域的大小由用户自行设计。并把该网络保存在前端设备。设备使用初期，在获得了车牌识别结果后，使用卷积神经网络对进出场的车辆进行车牌区域的特征进行提取，并把特征保存作为固定车的出入验证凭证。特征收集后，每次在注册过的固定车进出场的时候，当车牌识别出错的时候，就可以使用卷积神经网络对进出场的车辆的车牌区域进行特征提取，然后与保存好的特征数据进行匹配和验证。使用卷积神经网络对进出场的车辆的车牌区域进行特征提取以及匹配的过程能够在前端设备进行，这样可以避免使用后端的车辆验证服务器。

本发明中的车牌区域特征提取是使用一个经过训练的卷积神经网络。该网络的训练过程如下：

1、在不同天气，不同地区的停车场出入口，搜集大量的在不同光照情况下的车辆进出的图像；

2、人工筛选各种车型，各种车颜色，各种角度以及各种光照的图像；

3、利用车牌识别程序定位到每张图像中的车牌的位置，按车牌的具体尺寸进行外扩，确定车牌区域，并对车牌区域进行标注；

4、设计一个适合现场应用的卷积神经网络结构；

5、利用步骤3得到的样本训练深度卷积网络，得到每个层的网络权值。

在一具体实施例中，现场车牌区域特征获取与维护过程：

(1)、设备出厂前，加载上述经过训练后的卷积神经网络；

(2)、设备在现场安装后，在前端设备加载固定车信息列表；

(3)、当固定车辆进出场时(与固定车信息表匹配即为固定车)，使用车牌识别设备拍摄多张该车辆的图像；

(4)、对于识别困难以及容易出错的车辆，要求车主配合拍照并上传图片。

1)、对于每一辆车，在收集到一定数量的图片后，在闲时启动前端设备的车牌区域提取功能，每辆车可以提取到一组该车辆的车牌区域的特征。这些特征都保留在前端设备中；

2)、当现场的固定车辆基本完成车牌区域特征收集后，系统可以立刻启用。使用过程中，如果发现某些车主的车辆的车牌区域识别效果较差，可以要求车主配合重新拍照，然后再次使用卷积网络提取特征。当某辆固定车不再在该区域出现，可以执行删除操作，删除该车的车牌区域特征信息。

在一具体实施例中，现场车辆的匹配过程：

1、现场车辆进出的过程可以使用单帧或者视频流的车牌识别，无论是使用单帧或者视频流的识别方法，都保留一张清晰的车辆图像。

2、一旦现场出现识别的问题，需要进行车牌区域验证，就根据车牌定位的位置，提取车牌区域，使用深度卷积网络进行车牌区域的特征的提取。

3、把步骤2提取的车牌区域特征与保存的信息进行匹配，找到最相似的结果。判断该结果是否达到了阈值，如果达到了阈值，输出对应的车牌号码，否则返回没有匹配的结果。

需要指出的是，在本发明中，车牌区域是一个包含车牌的区域，实际不仅仅是车牌那一小块区域，还包含了部分的车身，即车牌区域特征除了车牌颜色，车牌号码颜色，还有部分的汽车的排气栅，引擎盖信息等。包含车牌本身的特征，例如车牌的某部分破损了，有污损等。另外对于某些相似字符，例如0和D，车牌识别有可能会识别错误，但是在车牌区域再进行验证，就可以解决这些相似字符识别错误的问题

综上所述，本发明实施例提供的车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统，通过将车牌识别和车牌特征信息验证相结合，使得在初次车牌识别正确的情况下直接放行，如果初次识别结果不正确，通过提取车牌的特征，通过对车牌的区域验证来决定对该车辆是否进行放行，提高了固定车辆以及特殊车辆的通行效率。

以上对本发明所提供的车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。