一种车辆云识别系统及车辆云管理系统的制作方法

本发明涉及云服务应用技术领域，特别是涉及一种车辆云识别系统。本发明还涉及一种车辆云管理系统。

背景技术：

现有技术中，在停车场出入口设置用于管理车辆及计费的管理系统，通过自动识别进出车辆的车牌，对进出车辆进行管理及计费。

但现有系统存在如下弊端：通过识别车牌来识别车辆，而当遇到车牌污损或者车牌弯曲等情况时，对车牌可能无法准确识别出。

例如在停车场入口处，若出现车牌无法准确识别出，现有解决方案是根据识别结果列出与用户车牌相似的车牌号码提供给用户选择，但如果有两个或者两个以上字符不能准确识别，这种情况下供用户选择的相似车牌非常多，会导致用户不能快速地找出自己车牌或者找不到自己车牌，因此导致车主不能进入车场。

例如在停车场出口处，若出现车牌无法准确识别出，现有解决方案是由人工进行图像比对，在相似数据库(相似数据库中包含跟识别的车牌号码相差一位或者两位的若干车牌图片)和无牌库(无牌库中包含未识别到车牌号码的车牌图片)逐个比对，并由用户确认。这由人工图像比对的方法，不仅工作量大而且耗时，在车辆进出量大的情况下会造成车场拥堵现象，导致用户不能即时进出车场。

综上可见，现有停车场车辆管理系统若出现车牌无法准确识别出，会导致用户车辆不能即时顺利地进出车场，这不仅降低用户的使用体验，而且还会给停车场管理带来很多困扰和问题。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种车辆云识别系统及车辆云管理系统，应用于停车场车辆进出管理，克服了现有技术中出现用户车辆车牌不能准确识别出时会导致用户车辆不能即时顺利地进出车场的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆云识别系统，包括：

车辆识别终端，设置在停车场出口或者入口，用于对车辆进行车牌识别，并在接收到触发信号时采集车辆图像，将车牌识别结果以及车辆图像发送至云服务端；

所述云服务端，用于根据所述车牌识别结果或者所述车辆图像，形成车辆的进场记录或者出场记录，并对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

可选地，所述云服务端具体用于：根据设置在停车场入口的所述车辆识别终端发送的车牌识别结果以及车辆图像，检测该车辆是否已注册，若否，则对该车辆进行注册，形成包括车牌号码、车辆特征信息的注册信息。

可选地，所述云服务端具体用于：根据设置在停车场出口的所述车辆识别终端发送的车牌识别结果以及车辆图像，若车牌识别结果指示车牌识别成功，则根据车牌号码对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回；

若车牌识别结果指示车牌识别失败，则根据车辆图像对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

可选地，所述云服务端用于根据所述车辆图像对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回包括：

所述云服务端具体用于：根据出场车辆的车辆图像，搜索出与出场车辆特征匹配度排列在前N个的进场车辆的车辆图像，将搜索到的车辆图像返回。

一种车辆云管理系统，包括：

如上所述的车辆云识别系统；

计费系统，用于在出场车辆与进场记录匹配成功时，根据云服务端记录的进场记录和出场记录，对车辆进行计费及扣费；

出入口控制系统，用于控制车辆通过。

可选地，还包括：

移动终端，用于将用户输入的车牌号码发送到所述计费系统；

所述计费系统还用于根据所述车牌号码以及所述云服务端中记录的该车辆的进场记录和出场记录，对该车辆进行计费及扣费。

可选地，所述移动终端还用于将用户输入的车辆图像发送至所述云服务终端；

所述云服务端还用于根据用户输入的车辆图像搜索出与用户车辆匹配的进场记录和出场记录，并发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于接收用户输入的确认指令，以通过所述计费系统对用户车辆进行计费及扣费。

可选地，还包括车位引导系统，用于将车位与停放在该车位上的车辆关联，并根据用户输入的查询指令展示关联信息，所述关联信息包括车位号、停放在该车位上车辆的车牌号码或者车辆图像。

可选地，用户输入的指令包括车辆特征信息或者车辆图像；

所述车位引导系统还用于将用户输入的车辆图像或者车辆特征信息发送至所述云服务端，并将所述云服务端根据输入的车辆特征信息或者车辆图像搜索出的与用户车辆特征匹配度排列在前N个的车辆图像展示给用户。

可选地，还包括：移动终端，用于向所述车位引导系统发送用户输入的查询指令，并将所述车位引导系统返回的车辆关联信息展示给用户。

由上述技术方案可知，本发明所提供的车辆云识别系统及车辆云管理系统，车辆云识别系统包括车辆识别终端以及云服务端，车辆识别终端设置在停车场出口或者入口。用户车辆在进入车场时，车辆识别终端对车辆进行车牌识别，并采集车辆图像，云服务端根据车牌识别结果及车辆图像形成车辆的进场记录；当用户车辆出车场时，车辆识别终端对用户车辆进行车牌识别并采集车辆图像，云服务端根据车牌识别结果或者车辆图像对出场车辆与进场记录进行匹配识别，若出场用户车辆车牌识别成功，则根据车牌号码寻找进场记录；若出场用户车辆车牌识别失败，则基于采集的车辆图像寻找进场记录，最后将匹配结果返回。由此可以看出，本发明车辆云识别系统，若用户车辆车牌无法准确识别出，用户车辆也能即时顺利地进出车场，从而克服了现有技术的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆云识别系统的示意图；

图2为本发明又一实施例提供的一种车辆云管理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，示出本实施例提供的一种车辆云识别系统的示意图，本实施例提供的车辆云识别系统应用于停车场车辆管理，系统包括：

车辆识别终端10，设置在停车场出口或者入口，用于对车辆进行车牌识别，并在接收到触发信号时采集车辆图像，将车牌识别结果以及车辆图像发送至云服务端11；

所述云服务端11，用于根据所述车牌识别结果或者所述车辆图像，形成车辆的进场记录或者出场记录，并对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

在停车场入口，车辆通过时车辆识别终端10对通过车辆进行车牌识别，并在接收到触发信号时采集车辆的图像，将车牌识别结果及车辆图像发送至云服务端11，云服务端11根据车牌识别结果及车辆图像形成该车辆的进场记录。

在停车场出口，在车辆通过时车牌识别终端10对车辆进行车牌识别，并在接收到触发信号时采集通过车辆的图像，将车牌识别结果及车辆图像发送至云服务端11，云服务端11根据车牌识别结果或者车辆图像对该出场车辆与进场记录进行匹配，寻找该车辆的进场记录，将匹配结果返回。

其中，在用户车辆出场时若车牌识别成功，则云服务端11以识别到的车牌号码寻找车辆的进场记录。将结果返回。若车牌识别失败，云服务端11则根据采集的车辆图像对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

可以看出，本实施例车辆云识别系统，对通过车辆不仅进行车牌识别，并采集车辆图像，根据车牌识别结果及车辆图像对通过车辆进行记录和识别。若遇到用户的车辆车牌无法准确识别出，用户也能够即时顺利地进入车场或出车场，避免用户等待或者造成车场拥堵等问题。

本实施例车辆云识别系统，车辆识别终端10对通过车辆进行车牌识别，一般情况下，若现场没有出现跟车、遮挡或者光照问题，在产生触发信号前都能完成车牌识别，但如果由于某些原因导致识别失败，这种情况下本实施例中车辆识别终端10在接收到触发信号时，会进行第二次车牌识别。

可选的，可设置地感装置，当车辆通过压到地感装置时产生触发信号。

本实施例车辆云识别系统中，所述云服务端11具有对通过车辆进行信息注册的功能，来实现对通过车辆的管理。

具体的，云服务端11根据设置在停车场入口的所述车辆识别终端10发送的车牌识别结果以及车辆图像，检测该车辆是否已注册，若通过车辆没有注册，则对通过车辆进行注册，形成包括车牌号码、车辆特征信息的注册信息，车辆特征信息根据采集的车辆图像提取得到，包括车辆颜色、车标、车型等特征信息。

可选的，对车辆特征信息的提取可采用预先设计的深度卷积网络对车辆图像进行提取。

本实施例车辆云识别系统，所述云服务端具体用于：根据设置在停车场出口的所述车辆识别终端发送的车牌识别结果以及车辆图像，若车牌识别结果指示车牌识别成功，则根据车牌号码对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回；若车牌识别结果指示车牌识别失败，则根据车辆图像对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

云服务端11根据设置在停车场出口的车辆识别终端10发送的车牌识别结果以及车辆图像，若车牌识别成功，则根据车牌号码寻找进场记录，若找到出场车辆的进场记录则直接返回结果。

若没有找到进场记录，则根据采集的车辆图像对该出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

若车牌识别失败，则根据车辆图像对出场车辆与进场记录进行匹配，将匹配结果返回。

具体的，云服务端11采用以图搜图的方法，基于从车辆图像提取的特征信息，从进场记录中搜索出与出场车辆特征匹配度排列在前N个的进场车辆的车辆图像，将搜索到的车辆图像返回到前端，可由工作人员在前端进一步操作，根据现场用户车辆的具体情况从图像中选择，确认车辆。

本实施例中，车辆识别终端10分布设置在停车场各入口或者出口，与云服务端11通过无线网络连接进行通信，无线网络可以是局域网、4G网络或者ADSL网络等。

另外，云服务端11具有对车辆识别终端10的数据管理、参数配置以及数据记录的热备份等功能。

本实施例车辆云识别系统，若遇到用户的车辆车牌无法准确识别出，用户也能够即时顺利地进入车场或出车场，避免用户等待或者造成车场拥堵等问题，并且对于无牌车辆也能进行识别、记录和管理。另外，本实施车辆云识别系统，将采集的车辆信息交由云服务端来处理，基于云服务端强大的数据处理能力，可以补充前端处理器处理性能不足的缺陷，可提高对车辆的识别效率。

请参考图2，示出本发明实施例提供的一种车辆云管理系统的示意图。本实施例提供的车辆云管理系统包括：

如上实施例所述的车辆云识别系统1；

计费系统2，用于在出场车辆与进场记录匹配成功时，根据云服务端11记录的进场记录和出场记录，对车辆进行计费及扣费；

出入口控制系统3，用于在对车辆扣费成功时控制车辆通过。

其中，计费系统2与车辆云识别系统1相连，可应用云服务端11中记录的信息数据。用户车辆出车场时，通过车辆云识别系统1对用户车辆识别成功，则计费系统2根据云服务端11记录的用户车辆的进场记录和出场记录，对用户车辆进行计费及扣费。

出入口控制系统3设置在车场入口或者出口，用于控制车辆通过。在车场入口，若车辆云识别系统1对通过车辆完成识别，则出入口控制系统3自动或者由工作人员控制对车辆放行。

在车场出口，若车辆云识别系统1完成对车辆的识别，则出入口控制系统3根据出场车辆与进场记录的匹配结果，自动或者由工作人员控制对车辆放行。

示例性的，若车辆云识别系统1对通过车辆的车牌识别成功，根据车牌号码成功找到进场记录，则出入口控制系统3可自动控制对车辆放行。若车辆云识别系统1以车辆图像对通过车辆识别，在车辆出场时车辆云识别系统1根据采集的车辆图像返回多个匹配的进场车辆图像，则工作人员根据当前车辆从中选择，找到当前车辆的进场记录，确认后控制出入口控制系统3对车辆放行。

本实施例车辆云管理系统，通过车辆云识别系统对通过车辆进行识别，不仅进行车牌识别并采集车辆图像，根据车牌识别结果或者车辆图像对通过车辆进行记录和计费管理。若遇到用户车辆车牌无法准确识别出，也能够即时顺利地进行计费及扣费，使用户能够即时顺利地进入车场或出车场，避免用户等待或者造成车场拥堵等问题。

在本发明车辆云管理系统的另一实施例中，在上述实施例内容的基础上，还包括：

移动终端，用于将用户输入的车牌号码发送到所述计费系统；

所述计费系统2还用于根据所述车牌号码以及所述云服务端中记录的该车辆的进场记录和出场记录，对该车辆进行计费及扣费。

所述移动终端可以是用户的通信设备，如智能手机等。用户可以通过移动终端进行车辆计费及扣费。用户可在移动终端输入车牌号码，计费系统2根据用户输入的车牌号码，在云服务端中匹配到该车辆的进场记录和出场记录，根据记录信息对用户车辆进行计费及扣费，可以为用户车辆使用带来方便。

优选的，所述移动终端还用于将用户输入的车辆图像发送至所述云服务终端11；

所述云服务端11还用于根据用户输入的车辆图像搜索出与用户车辆匹配的进场记录和出场记录，并发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于接收用户输入的确认指令，以通过所述计费系统对用户车辆进行计费及扣费。

若在车辆云识别系统1中对用户车辆没有识别出车牌，那么根据用户输入的车牌号码在系统中不能找到进出场记录，本实施例中用户可以通过移动终端拍摄车辆图像，将车辆图像发送给云服务端11，云服务端11根据车辆图像搜索出用户车辆的进场记录和出场记录，并返回给用户移动终端，可以返回与用户车辆相似的多个车辆记录信息，供用户选择确认，用户确认后由计费系统对用户车辆进行计费及扣费。

可在移动终端中可设置计费应用程序或者通过微信支付进行车辆计费等功能。

因此本实施例车辆云管理系统，可为用户提供方便地扣费渠道，提升用户的使用体验。

在本发明车辆云管理系统的又一实施例中，在上述实施例内容的基础上，所述车辆云管理系统还包括车位引导系统4，用于将车位与停放在该车位上的车辆关联，并根据用户输入的查询指令展示关联信息，所述关联信息包括车位号、停放在该车位上车辆的车牌号码和车辆图像。

可以在车场各车位处设置摄像装置，识别停放在车位上车辆的车牌或者采集车辆图像。车位引导系统将识别到的车牌或者车辆图像发送给云服务端，云服务端11基于车牌或者车辆图像找到车辆的注册信息以及进出场记录，车位引导系统根据云服务端返回的信息形成车位与停放在车位上的车辆的关联信息，关联信息包括车位号、停放在车位上车辆的车牌号码和车辆图像，使用户可以通过车位引导系统查询自己车辆的停放位置，以方便地取车。

用户通过车位引导系统4查询车辆信息时，可以通过车牌号码查询。用户输入包含车牌号码的查询指令，车位引导系统根据车牌号码返回车辆关联信息，便于用户根据停放车位方便地取用车辆。

优选的，用户输入的指令包括车辆特征信息或者车辆图像；

所述车位引导系统4还用于将用户输入的车辆图像或者车辆特征信息发送至所述云服务端，并将所述云服务端根据输入的车辆特征信息或者车辆图像搜索出的与用户车辆特征匹配度排列在前N个的车辆图像展示给用户。

对于车牌无法准确识别出的车辆或者无牌车辆，用户在查询车辆信息时，通过车牌无法查询出，则可以输入拍摄的车辆图像，或者可以输入车辆的特征信息如车辆颜色、车标等，车位引导系统将用户输入的车辆图像或者车辆特征信息发送至云服务端，云服务端根据输入的车辆特征信息或者车辆图像搜索出的与用户车辆特征匹配度排列在前N个的车辆图像，返回到车位引导系统，展示给用户，由用户根据结果进一步选择。

具体的，用户可以通过车位查询终端从车位引导系统中查询信息，或者也可以通过移动终端，移动终端与车位引导系统存在通信连接，由移动终端向车位引导系统发送用户输入的查询指令，并将所述车位引导系统返回的车辆关联信息展示给用户。

因此本实施例车辆云管理系统，可以向用户展示车辆停放车位信息，使用户可以方便地取用车辆，提升用户的使用体验。

本实施例车辆云管理系统中，车辆识别终端、云服务端、计费系统、出入口控制系统以及车位引导系统之间通过无线网络连接进行通信，无线网络可以是局域网、4G网络或者ADSL网络等。

以上对本发明所提供的一种车辆云识别系统及车辆云管理系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。