技术领域本实用新型属于汽车智能化安全控制领域。
背景技术：
在道路交通事故中，其中由于驾驶人员对安全车距估计不足导致车辆制动时追尾引发的交通事故比例较高，造成了大量的财产损失和人员伤亡。因此，人们想办法提出各种措施和办法予以解决。中国专利文献CN103661099A《一种用于保持安全车距的系统及方法》提供一种用于保持安全车距的系统，该系统包括：转向监测单元，用于监测本车是否转向；测距仪，安装于本车上，用于测量本车与前车之间的车距；测速仪，获取本车的在行车速；报警器；控制器，接收所述转向监测单元的监测结果；当本车未转向时，根据本车的在行车速控制器比较所述车距与预设的安全车距的大小，在所述车距小于或等于所述安全车距时，控制器控制所警器发出报警信号；当本车转向时或根据本车的在行车速所述车距大于所述安全车距时，控制器控制所述报警器不发出报警信号。该方案具有一定的可行性。该方案没有考虑驾驶员开转向灯变更车道后为及时关闭转向灯导致述报该系统无法报警，可能造成安全隐患，同时该系统没有确定安全车距和车速的关系，没有考虑到安全车距和道路状况(如一般道路，湿滑道路，积雪道路，冰面道路)的关系等方面。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于道路环境的安全车距报警系统，在控制面板上提供给司机一个选择路况的界面，并对安全车距实时监控和根据司机选择的不同路况的路面附着系数计算出理论制动距离，将理论制动距离与实际车距进行对比判断和报警。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于道路环境的安全车距报警系统，包括控制器模块、车距检测模块、车速检测模块、控制面板、报警驱动模块、语音报警模块和制动灯控制模块，控制器模块设有第一A/D接口、第二A/D接口、USB接口、第一串口、第二串口和报警信号输出接口，车距检测模块的输出端连接所述第一A/D接口，车速检测模块的输出端连接第二A/D接口，所述USB接口与车载ECU的USB通信接口连接，控制面板的通信端与所述第一串口连接；报警驱动模块设有数据通信端、报警信号输入端、第一报警信号输出端和第二报警信号输出端，所述数据通信端连接所述第二串口，所述报警信号输入端连接所述报警信号输出接口，所述第一报警信号输出端连接语音报警模块的输入端，所述第二报警信号输出端连接制动灯控制模块的输入端。所述控制面板设有LCD显示屏、普通道路按键、雨水道路按键、结冰道路按键、积雪道路按键和确定按键。本实用新型所述的一种基于道路环境的安全车距报警系统，在控制面板上提供给司机一个选择路况的界面，并根据路况进行安全车距实时监控及和报警，本实用新型将路况分为一般道路、雨水道路、积雪道路和冰面道路四种路况，并针对这四种路况计算出了相应的路况系数，根据路况系数来判断实际车距与理论制动距离之间的大小，从而进行有选择的报警，使车辆报警更加准确，本使用新型充分考虑到路面因素和驾驶员因素，当理论制动距离小于实际车距时，报警器不工作，更加保证了驾驶车辆的安全。附图说明图1是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型的控制面板示意图。具体实施方式如图1所示的一种基于道路环境的安全车距报警系统，包括控制器模块、车距检测模块、车速检测模块、控制面板、报警驱动模块、语音报警模块和制动灯控制模块，控制器模块设有第一A/D接口、第二A/D接口、USB接口、第一串口、第二串口和报警信号输出接口，车距检测模块的输出端连接所述第一A/D接口，车速检测模块的输出端连接第二A/D接口，所述USB接口与车载ECU的USB通信接口连接，控制面板的通信端与所述第一串口连接；报警驱动模块设有数据通信端、报警信号输入端、第一报警信号输出端和第二报警信号输出端，所述数据通信端连接所述第二串口，所述报警信号输入端连接所述报警信号输出接口，所述第一报警信号输出端连接语音报警模块的输入端，所述第二报警信号输出端连接制动灯控制模块的输入端。如图2所示所述控制面板设有LCD显示屏、普通道路按键、雨水道路按键、结冰道路按键、积雪道路按键和确定按键。工作时，车距检测模块和车速检测模块将实际的车距和车速采集并传送给控制器模块，控制器模块进行实时处理，控制器模块通过USB接口向车载ECU读取制动初速度信息，司机通过控制面板选择路况信息，控制面板将路况信息发送给控制器模块，控制器模块通过以下公式计算出理论制动距离与制动时初速度和路面附着系数的关系：S＝S1+S2,其中，S—理论安全距离，单位为米；S1—车辆制动距离，单位为米；S1=v022μg]]>v0为实际车速，单位为米/秒，μ为路面附着系数，g为重力加速度S2--驾驶员反应时间、制动系统反应时间和制动系统起作用时间内，车辆行驶的距离，单位为米；v0t1+v0t2＝1.1v0v0同上，t1为驾驶员反应时间，t2为制动器反应时间与制动系统起作用时间之和为最大限度保证安全，t1取0.8s，t2取0.3s；S=S1+S2=v022μg+1.1v0]]>本实用新型提供给司机选择的不同路况的路面附着系数为：一般道路：μ取0.7；雨水道路：μ取0.4；积雪道路：μ取0.3；结冰道路：μ取0.1；控制器模块根据以上公式和司机选择的不同路况的路面附着系数计算出理论制动距离，并将与理论制动距离与实际车距进行对比，当实际检测值小于理论值时，控制器模块通过报警信号输出接口向报警驱动模块发出报警指令，报警驱动模块通过第一报警信号输出端向语音报警模块的发出报警指令，语音报警模块发出语音报警，同时报警驱动模块通过第二报警信号输出端向制动灯控制模块发出报警指令，制动灯控制模块控制制动灯点亮，后车驾驶员进行提示，缩短后车驾驶员制动反应时间。报警驱动模块通过数据通信端向控制器模块实时索要车速信息，当实际车速低于20km/h时，为避免报警装置频繁报警影响驾驶员情绪，报警驱动模块不向制动灯控制模块和语音报警模块发出报警指令。