停车位管理系统、检测节点和网关节点的制作方法

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种停车位管理系统、检测节点和网关节点。

背景技术：

停车位是相关部门规划整齐的用来专门停车的位置。在科技的辅助下，建立有立体车位，或多层车位，或者建立专门的停车大楼等等。当前我国停车位紧张，相应的缺乏高效的管理方式，因此，如何提高停车位的利用率以及方便车主停车，成为当前需要解决的重要问题。

现有技术中，大部分车场都在门口或者附近设有电子指示板，提示车主有多少剩余车位。更先进的技术是在停车场的每个车位上设置电子指示灯，如，指示灯为绿色代表该车位处于空置状态，指示灯为红色代表车位处于被占用状态。

但是，由于电子指示牌、指示灯都需要车主在停车场门口附近或者进入停车场后，用肉眼直接查看才能够了解车位情况，在车主并不熟悉周围停车场覆盖时，不能准确的得到当前停车场实时车位情况，如果当前停车场没有空位，车主还要继续到其他停车场寻找空位，找到空位耗时较长，经济成本较高，对车主来说也是极其不方便的。并且电子指示牌体积较大，电子指示灯数量较多，二者所占空间相应比较多，需要维护的经济成本也较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种停车位管理系统、检测节点和网关节点，用以通过移动终端将检测节点检测到的停车位状态信息呈现给用户，使得用户不需要进入停车场便可获取空车位的信息，提高停车位的管理和使用效率。

本实用新型提供的一种停车位管理系统，包括：检测节点、网关节点、服务器和移动终端；所述检测节点设置于停车位，与所述网关节点通过无线网络相连接，用于检测停车位的停车状态信息，所述停车状态信息用于表示所述停车位是否停有车辆，并将所述停车状态信息发送给所述网关节点；所述网关节点，与所述检测节点通过无线网络相连接，与所述服务器通过网络相连接，用于接收所述停车状态信息，并将所述停车状态信息上传给所述服务器；所述移动终端通过无线网络与所述服务器相连接，所述移动终端用于当接收到用户获取停车状态信息的指令时，向所述服务器请求所述停车状态信息并将所述停车状态信息展示给所述用户。

本实用新型提供的一种检测节点，包括：控制器、超声波模块、无线模块；所述控制器，与所述超声波模块和所述无线模块通过杜邦线相连接，用于控制所述超声波模块检测停车位的停车状态信息，以及控制所述无线模块将所述超声波模块检测到的停车状态信息发送给网关节点，所述停车状态信息用于表示所述停车位是否停有车辆；所述超声波模块，与所述控制器通过杜邦线相连接，用于根据所述控制器的检测指令检测停车位的停车状态信息；所述无线模块，与所述控制器通过杜邦线相连接，用于根据所述控制器的发送指令将所述超声波模块检测到的停车状态信息发送给所述网关节点。

本实用新型提供的一种网关节点，包括：网关控制模块和无线模块；所述网关控制模块与所述无线模块通过杜邦线相连接，用于控制所述无线模块接收检测节点发送的停车状态信息，并控制所述无线模块将所述停车状态信息发送给服务器；所述无线模块与所述网关控制模块通过杜邦线相连接，用于根据所述网关控制模块的接收指令，接收所述检测节点发送的停车状态信息，并根据 所述网关控制模块的发送指令，控制所述无线模块将所述停车状态信息发送给所述服务器。

从上述本实用新型实施例可知，本实用新型提供的停车位管理系统、检测节点和网关节点，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息通过网关节点上报给服务器，使得用户通过移动终端中从服务器上即可获取停车位的信息，实现不进停车场便能得到空车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，提高用户操作的便捷性，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1是本实用新型第一实施例中停车位管理系统的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的检测节点的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例提供的网关节点的结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型第一实施例提供的停车位管理系统的结构示意图。该系统包括：检测节点10、网关节点20、服务器30和移动终端40；

检测节点10设置于停车位，与网关节点20通过无线网络相连接，检测节点10可以设置于停车位的地面或该停车位对应的墙面，设置于墙面的具体位置以准确检测到该停车位的停车状况为限。检测节点10用于检测该停车位的停车状态信息，该停车状态信息用于表示该停车位是否停有车辆，该停车状态信息可以包含当前停车场的信息、停车位的标识信息以及是否停有车辆的信息，可以表格的形式表示此三种信息之间的关联关系，并将检测到的停车状态信息发送给网关节点20。

网关节点20与检测节点10通过无线网络相连接，与服务器30通过网络相连接，该网络一般为有线网络，网关节点20接收该停车状态信息，并将该停车状态信息上传给服务器30。

移动终端40通过无线网络与服务器30相连接。移动终端40中内置供用户进行停车位相关操作的客户端。移动终端40用于当通过该客户端接收到用户获取停车状态信息的指令时，向服务器30请求该停车状态信息并将该停车状态信息展示给该用户。该客户端可以为具有停车相关功能的APP(Application)，该客户端可以实现的功能包括：查看停车场的停车位状态、预定车位、预缴费等。

在该客户端的界面中设置有停车位状态获取虚拟按键，用户点击该虚拟按键，向移动终端40发送获取停车状态信息的指令，触发移动终端40向服务器30实时获取各停车场中停车位的停车状态信息，并将该停车状态信息展示给该用户，使得该用户通过查看移动终端便可获知停车位的信息。

进一步地，该客户端的界面中嵌有地图应用的调用接口，该导航地图应用即导航类APP，可以为用户提供导航功能。移动终端40当接收到该用户对停车场的搜索请求时，通过该客户端通过指定的调用接口调用该地图应用展示地图界面，并获取该用户输入的搜索地点，以及向服务器30获取与该搜索地点在预置距离内的停车场的停车状态信息，并将获取到的停车状态信息展示给该用 户。通过移动终端40中内嵌的地图导航应用帮助用户停车，使得不熟悉周围停车场信息的用户可以便利的掌握空车位信息，提高查找到空车位的效率，节约用户时间。

移动终端40，还用于通过该客户端获取该用户指定的停车场的位置信息，规划从该用户的位置到该停车场的导航路线，并将该导航路线展示给该用户，以及，获取该用户选择导航路线的选择指令以及确定开始导航的确认指令，展示该用户选择的导航路线的导航界面，为该用户导航。

具体地，当用户在导航地图上选择要去的停车场时，移动终端40中的地图导航应用获取该用户指定的停车场的位置信息，并获取该用户的位置，启用导航规则为该用户规划从该用户的位置到该停车场的导航路线，一般可以规划出多条导航路线，并将该导航路线展示给该用户，以供该用户进行选择，进一步地，获取该用户选择导航路线的选择指令以及确定开始导航的确认指令，展示该用户选择的导航路线的导航界面，从而为该用户导航。

移动终端40，还用于当通过该客户端检测到该用户预定空车位的操作时，将该用户预定的空车位的预定状态设置为已预定的状态，并将该用户预定的空车位的编号、位置信息和预定状态的对应关系上传给服务器30，以及，向该用户展示缴纳预定费的界面，并接收该用户的确定缴费指令，根据预先设置的扣款方式完成扣款。

具体地，用户可以通过客户端预定空车位，在该客户端界面设置有预定空车位的虚拟按键，当检测到该用户点按该预定空车位的虚拟按键时，将该用户预定的空车位的预定状态设置为已预定的状态，即锁定为不可再预定的状态，并将该用户预定的空车位的编号、位置信息和预定状态的对应关系上传给该服务器。在为当前用户提供预定服务的同时，阻止其他用户再次预定该空车位，可以防止重复预定。

锁定空车位后，向用户收取预定金。该客户端向该用户展示缴纳预定费的 界面，并接收该用户的确定缴费指令，根据预先设置的扣款方式完成扣款。该扣款方式可以是扣缴该用户在该客户端的账号中预存的金额，也可以是接入第三方应用进行扣款，第三方应用一般是银行官方的移动终端应用。

进一步地，检测节点20，还用于通过超声波，感应在停车位中阻挡在检测节点20前面的物体与检测节点20自身位置的距离，并判断该距离是否满足预置范围的距离值，若是，则确认停车状态为停车位中停放有车辆，若否，则确认停车状态为停车位中未停放车辆。

本实用新型实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息通过网关节点上报给服务器，使得用户通过移动终端从服务器上即可获取停车位的信息，实现不进停车场便能得到空车位的信息，提高用户操作的便捷性，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。

进一步地，请参阅图2，图2是本实用新型第二实施例提供的检测节点的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。该检测节点设置于停车位，主要包括：控制器201、超声波模块202和无线模块203。

其中，控制器201，与超声波模块202和无线模块203通过杜邦线相连接，用于控制超声波模块202检测停车位的停车状态信息，以及控制无线模块203将超声波模块202检测到的停车状态信息发送给网关节点，该停车状态信息用于表示该停车位是否停有车辆。

控制器201是将控制程序烧录在Arduino pro mini中，以实现通过该控制程序控制该检测节点中各模块的工作。

超声波模块202与控制器201通过杜邦线相连接，用于根据控制器201的检测指令检测停车位的停车状态信息。

超声波模块202具体为HC-SR04+型号的超声波测距模块。超声波模块202包括超声波发射器和超声波接收器，通过超声波发射器发射超声波和超声波接 收器接收返回的超声波，感应在停车位中阻挡在该检测节点前面的物体与该检测节点自身位置的距离。

无线模块203与控制器201通过杜邦线相连接，还用于根据控制器201的发送指令将超声波模块202检测到的停车状态信息发送给该网关节点。

无线模块203具体为NRF24L01+型号的无线模块。

进一步地，超声波模块202，具体用于通过超声波，感应在停车位中阻挡在该检测节点前面的物体与该检测节点自身位置的距离，并判断该距离是否满足预置范围的距离值的距离值，若是，则确认停车状态为停车位中停放有车辆，若否，则确认停车状态为停车位中未停放车辆。

进一步地，该检测节点还可以包括：稳压模块204。

稳压模块204，用于根据控制器201的变压指令，将控制器201与无线模块204的电压变压为预置电压值，以使控制器201与无线模块204正常工作。控制器201与无线模块204的电压不相同，稳压模块304可以将它们的电压变压为相同的电压值。

稳压模块204的具体为AMS1117-3.3V型号的稳压模块。

进一步地，该检测节点还包括：供电电池。

该电池，用于为整个检测节点提供工作电能，具体可以是9V碳性电池。

本实施例未尽之细节，请参阅前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，以上图2示例的检测节点的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将检测节点的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则，以下不再赘述。

进一步地，本实施例中的检测节点，可应用于其他通过检测距离，并根据检测到的不同距离执行不同操作的场景，例如，防窃场景，具体地，将该检测节点置于物品的下方，当该物品被非法用户拿走后，该检测节点因检测与该物品的距离异常而向合法用户发送通知消息。

本实用新型实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息通过网关节点上报给服务器，使得用户通过移动终端从服务器上即可获取停车位的信息，实现不进停车场便能得到空车位的信息，提高用户操作的便捷性，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。

请参阅图3，本实用新型第三实施例提供的网关节点的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。该网关节点主要包括：网关控制模块301和无线模块302。

其中，网关控制模块301与无线模块302通过杜邦线相连接，用于控制无线模块302接收检测节点发送的停车状态信息，并控制无线模块302将该停车状态信息发送给服务器。

网关控制模块301包括Arduino UNO开发板和Ethernet W5100网络扩展板，在其中烧录控制程序以控制该网关节点工作，即控制网关节点工作。Arduino UNO开发板上添加Arduino Ethernet W5100网络扩展板，将该网络扩展板连接网线可使网关节点获得IP(Internet Protocol，网协)地址，绑定好IP地址即可将数据上传至服务器中，以实时更新服务器中的数据。

无线模块302与网关控制模块301通过杜邦线相连接，用于根据网关控制模块301的接收指令，接收该检测节点发送的该停车状态信息，并根据网关控制模块302的发送指令，控制无线模块302将该停车状态信息发送给该服务器。

该网关节点可以控制接收多个检测节点的信息，无线模块302是具体型号为“NRF24L01+PA+LNA”的远距离无线模块，是在NRF24L01+型号的数字射 频芯片基础上结合功率放大器和低噪声放大器构成的无线模块，增强通信能力，增加通信距离。具体地，NRF24L01+是一款工作在2.4～2.5GHz频段的单片无线收发器芯片，在该芯片基础上增加了PA(power amplifier，功率放大器)和LNA(low noise amplifier，低噪声放大器)。在发射部分通过PA电路将NRF24L01+芯片最大输出功率进行放大，同时在接收部分通过LNA电路增加接收信号的强度，通过这种方式可以有效的增加NRF24L01+PA+LNA型远距离无线模块的通信距离。

进一步地，该网关节点还包括：Arduino UNO板的配套电源线和网线。

本实施例未尽之细节，请参阅前述图1至图2所示实施例的描述，此处不再赘述。

本实用新型实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息通过网关节点上报给服务器，使得用户通过移动终端从服务器上即可获取停车位的信息，实现不进停车场便能得到空车位的信息，提高用户操作的便捷性，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的停车位管理系统、检测节点和网关节点的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。