1.一种信号灯系统，包括控制器、电源模块、设置在道路十字路口处用于控制对面车辆通行的信号灯、用于驱动信号灯的驱动模块以及用于手动控制信号灯的手动控制模块，所述电源模块、驱动模块以及手动控制模块均与控制器电连接，所述信号灯与驱动模块电连接，所述道路为四条，顺时针依次为第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路，所述第三道路一端设有用于控制第一道路上的车辆通行的第一信号灯，所述第四道路一端设有用于控制第二道路上的车辆通行的第二信号灯，所述第一道路一端设有用于控制第三道路上的车辆通行的第三信号灯，所述第二道路一端设有用于控制第四道路上的车辆通行的第四信号灯，其特征在于：所述第一道路另一端、第二道路的另一端、第三道路的另一端以及第四道路的另一端中每个进入这些道路的车道上均设有用于检测经过的车辆数量的第一地磁检测模块，且所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的右转车道上均设有用于检测右转车辆数量的第二地磁检测模块，所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的直行车道上方设有用于检测停在直行车道上的车辆数量的第一摄像头，所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的左转车道上方设有用于检测停在左转车道上的车辆数量的第二摄像头，所述第一地磁检测模块、第二地磁检测模块、第一摄像头以及第二摄像头均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的信号灯系统，其特征在于：所述第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路上均设有用于检测在各自道路上行驶的车辆的车速的车速检测模块，所述车速检测模块均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的信号灯系统，其特征在于：它还包括无线遥控器以及网络通信模块，所述无线遥控器与控制器无线通信连接，所述网络通信模块与控制器电连接。