技术特征：
技术总结
车载装置具备：本车辆信息取得部，其取得包括本车辆的位置信息在内的本车辆信息；车辆间通信部，其通过与其他车辆之间进行无线通信，将本车辆信息发送给其他车辆，并且，从其他车辆接收包括其他车辆的位置信息在内的其他车辆信息；以及碰撞风险判定部，其使用预定的判定算法来判定本车辆与其他车辆的碰撞风险，其中，碰撞风险判定部基于本车辆和其他车辆各自执行中的作业，来设定本车辆的优先级和其他车辆的优先级，并基于本车辆的优先级和其他车辆的优先级来变更所述判定算法。
技术研发人员：加藤圣也;渡边洋;伊藤建志
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2018.01.19