一种基于物联网的机器人预警系统及方法与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的机器人预警系统及方法。

背景技术：

随着城市的快速发展，城市的高层建筑越来越多，相应地高层建筑由于内部的电气设备出现电路短路、过载、漏电等险情而引起的火灾事故也越来越多。城市的高层建筑的电气设备引起的火灾事故渐渐演变成“城市病”。在实践中发现，当某一个高层建筑的电气设备在深夜出现电路短路、过载、漏电等险情时，可能会存在火灾隐患，此时如果火灾隐患无法及时被外界知晓，那么将很容易造成重大经济损失。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种基于物联网的机器人预警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失。

本发明实施例第一方面公开一种基于物联网的机器人预警系统，包括：

第一设备台，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；

所述第一设备台，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；

所述第二设备台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；

所述第二设备台，还用于向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；

所述第一设备台，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；

所述目标扬声器设备，用于输出所述火灾预警语音；

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；

所述监控中心，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述监控中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；

所述监控中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述监控中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述监控中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；

所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述第二设备台，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；

所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音；

其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：

调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

本发明实施例第二方面公开了一种基于物联网的机器人预警方法，所述方法包括：

第一设备台获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；

所述第一设备台针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；

所述第二设备台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；

所述第二设备台向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；

所述第一设备台从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；

所述目标扬声器设备输出所述火灾预警语音；

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；

所述监控中心计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述监控中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；

所述监控中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述监控中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述监控中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；

所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据中心根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述第二设备台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；

所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述火灾预警语音；

其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：

调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：

所述数据中心判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，第一设备台在其所在城市的某一高层建筑内部存在火灾隐患时，可以将存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和监控中心发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，以及第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。本发明实施例可以能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与火灾预警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于物联网的机器人预警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个高层建筑内部存在火灾隐患，防止造成被困人员的生命危险。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警系统的结构示意图。如图1所示，该一种基于物联网的机器人预警系统可以包括：

第一设备台101，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；

所述第一设备台101，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台102和监控中心200；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；

所述第二设备台102，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备103，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备103发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；

所述第二设备台102，还用于向所述第一设备台101返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；

所述第一设备台101，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；

所述目标扬声器设备103，用于输出所述火灾预警语音；

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；

所述监控中心200，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述监控中心200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；

所述监控中心200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述监控中心200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述监控中心200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心300；

所述数据中心300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据中心300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据中心300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的一种基于物联网的机器人预警系统中：

所述第二设备台102，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备103时，通过物联网向所述第二设备台102监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；

所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音。

其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：

调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。

作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量。

作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间。

作为一种可选的实施方式，所述数据中心300还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图1所示的一种基于物联网的机器人预警系统中，第一设备台在其所在城市的某一高层建筑内部存在火灾隐患时，可以将存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，以及第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。本发明实施例可以能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与火灾预警。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警方法的流程示意图。如图2所示，该一种基于物联网的机器人预警方法可以包括：

201、第一设备台获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图。

202、所述第一设备台针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称。

203、所述第二设备台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称。

204、所述第二设备台向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送。

205、所述第一设备台从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用。

206、所述目标扬声器设备输出所述火灾预警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音。

207、所述监控中心计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述监控中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音。

208、所述监控中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述监控中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述监控中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心。

209、所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述数据中心根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述方法还包括：

所述第二设备台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；

所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述火灾预警语音。

其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：

调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述通知消息还包括被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，第一设备台在其所在城市的某一高层建筑内部存在火灾隐患时，可以将存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，以及第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。本发明实施例可以能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与火灾预警。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。