一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及实现系统与流程

本发明涉及航拍装置技术领域，尤其涉及的是一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及实现系统。

背景技术：

随着车辆越来越多，停车位有限，随处乱停车现象越来越普遍，给公共交通和治安带来了新的挑战。目前，在治理乱停车的现象时，都是执勤人员上街巡逻，并拍摄获取违章车辆的信息。若街道上车流量较大，则无法确保执勤人员的人身安全，而且抄牌和贴罚单的效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及系统，旨在解决现有技术中都是执勤人员上街巡逻，并拍摄获取违章车辆的信息，若街道上车流量较大则无法确保执勤人员的人身安全，而且抄牌和贴罚单的效率较低的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、当检测到飞行启动指令时，则小型飞行器根据预先存储的路边区域地图进行巡航拍摄，依序获取路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域的实景图像；其中，路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域；

B、根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法，其中，还包括：

C、根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当停车区域的实景图像中包括汽车图像时判断汽车图像是否为局部汽车图像，当汽车图像是局部汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法，其中，所述步骤A之前还包括：

S、在小型飞行器中预先存储的路边区域地图，所述路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域，且每一航拍区域所对应的拍摄属性信息均存储在小型飞行器内的存储器中；其中，拍摄属性信息包括拍摄经纬度、拍摄高度及拍摄停留时间。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

B2、当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

B3、交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法，其中，所述步骤C具体包括：

C1、根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

C2、当停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则获取该航拍区域所对应的停车位封闭轮廓线，计算获取汽车图像中车头与停车位封闭轮廓线之间的第一间距、及车左门侧与停车位封闭轮廓线之间的第二间距；

C3、若所述第一间距大于预先设置的第一距离阈值或述第二间距大于预先设置的第二距离阈值时，则判断该汽车图像为局部汽车图像；

C4、根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

C5、交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

一种基于小型飞行器的航拍罚单生成系统，其中，包括：

实景图像获取模块，用于当检测到飞行启动指令时，则小型飞行器根据预先存储的路边区域地图进行巡航拍摄，依序获取路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域的实景图像；其中，路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域；

第一判断及提示模块，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统，其中，还包括：

第二判断及提示模块，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当停车区域的实景图像中包括汽车图像时判断汽车图像是否为局部汽车图像，当汽车图像是局部汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统，其中，还包括：

设置模块，用于在小型飞行器中预先存储的路边区域地图，所述路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域，且每一航拍区域所对应的拍摄属性信息均存储在小型飞行器内的存储器中；其中，拍摄属性信息包括拍摄经纬度、拍摄高度及拍摄停留时间。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统，其中，所述第一判断及提示模块具体包括：

第一判断单元，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

第一识别上传单元，用于当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

第一查询推送单元，用于交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统，其中，所述第二判断及提示模块具体包括：

第二判断单元，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

间距获取单元，用于当停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则获取该航拍区域所对应的停车位封闭轮廓线，计算获取汽车图像中车头与停车位封闭轮廓线之间的第一间距、及车左门侧与停车位封闭轮廓线之间的第二间距；

间距判断单元，用于若所述第一间距大于预先设置的第一距离阈值或述第二间距大于预先设置的第二距离阈值时，则判断该汽车图像为局部汽车图像；

第二识别上传单元，用于根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

第二查询推送单元，用于交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

本发明所提供的基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及系统，方法包括：当检测到飞行启动指令时，则小型飞行器根据预先存储的路边区域地图进行巡航拍摄，依序获取路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域的实景图像；其中，路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域；根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。本发明实现了通过小型飞行器替代执勤人员去现场执行巡逻任务，不仅确保了执勤人员的人身安全，还提高了抄牌和贴罚单的效率。

附图说明

图1为本发明所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统较佳实施例的功能结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法较佳实施例的流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤S100、当检测到飞行启动指令时，则小型飞行器根据预先存储的路边区域地图进行巡航拍摄，依序获取路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域的实景图像；其中，路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域；

步骤S200、根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

本发明的实施例中，是通过小型飞行器（如无人机）代替执勤人员去指定巡逻区域去执勤。这就要求在小型飞行器中预先存储好该指定巡逻区域的路边区域地图，该路边区域地图是指定巡逻区域中去掉了行驶车道后剩余区域所对应的地图。由于路边区域地图中也会包括停车区域和非停车区域，所以巡逻违章现象的主要区域是非停车区域，如果非停车区域内停放有车辆，则说明该非停车区域内所停放车辆一定是违章车辆。同样的，停车区域内的车辆如果存在不规范停车情况（如一车占两停车位），说明该停车区域内所停放车辆一定是违章车辆。

为了更精确的执行巡逻任务，需将路边区域地图预先划分为多个航拍区域，每一航拍区域均为停车区域或非停车区域其中一种。这样，只要轮流巡逻航拍每一航拍区域，获取与每一航拍区域相对应的实景图像，就能根据图纹识别技术及大数据技术对实景图像进行识别，并来判断每一包含有汽车的实景图像中该汽车是否违章，从而实现自动执勤，增强道路安全，提高执法效率和资源消耗。

进一步的，在所述基于小型飞行器的航拍罚单生成方法中，还包括：

步骤S300、根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当停车区域的实景图像中包括汽车图像时判断汽车图像是否为局部汽车图像，当汽车图像是局部汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

在步骤S300中，进一步判断停车区域的实景图像中包括汽车图像时再次判断汽车图像是否为局部汽车图像，这是为了防止在停车区域内的汽车违章停车，也就是汽车没有完全停在停车区域内。一旦检测到停车区域内的汽车图像是局部汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。这样本发明中既能捕获到非停车区域的违章停车，也能捕获到停车区域内的违章停车。

具体的，所述步骤S100之前还包括：

步骤S10、在小型飞行器中预先存储的路边区域地图，所述路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域，且每一航拍区域所对应的拍摄属性信息均存储在小型飞行器内的存储器中；其中，拍摄属性信息包括拍摄经纬度、拍摄高度及拍摄停留时间。

最佳的，以每一航拍区域的中心点所在位置的经纬度为该航拍区域的拍摄经纬度。而且为了防止对航拍区域中的车辆违章情况误判，例如车辆只是路过非停车区域并短暂停留几秒或几十秒后就行驶离开，那么为了防止误判则需要使小型飞行器在每一个航拍区域中停留预设的拍摄停留时间，只要航拍区域在拍摄停留时间内始终能获取到汽车图像，就能进一步判断该汽车图像对应的汽车是否违章。通过设置拍摄属性，提高了航拍违章情况的准确率。

具体的，所述步骤S200具体包括：

步骤S201、根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

步骤S202、当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

步骤S203、交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

具体的，所述通讯号码包括手机号、微信号或QQ号等。一旦判断汽车图像对应违章属性时，则根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端（如手机）。这样，通过实时提示用户有违章发生，便于用户即时去处理违章情况。

具体的，所述步骤S300具体包括：

步骤S301、根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

步骤S302、当停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则获取该航拍区域所对应的停车位封闭轮廓线，计算获取汽车图像中车头与停车位封闭轮廓线之间的第一间距、及车左门侧与停车位封闭轮廓线之间的第二间距；

步骤S303、若所述第一间距大于预先设置的第一距离阈值或述第二间距大于预先设置的第二距离阈值时，则判断该汽车图像为局部汽车图像；

步骤S304、根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

步骤S305、交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

基于上述方法实施例，本发明还提供一种基于小型飞行器的航拍罚单生成系统。如图2所示，所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统包括：

实景图像获取模块100，用于当检测到飞行启动指令时，则小型飞行器根据预先存储的路边区域地图进行巡航拍摄，依序获取路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域的实景图像；其中，路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域；

第一判断及提示模块200，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

优选的，在所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统中，还包括：

第二判断及提示模块，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当停车区域的实景图像中包括汽车图像时判断汽车图像是否为局部汽车图像，当汽车图像是局部汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。

优选的，在所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统中，还包括：

设置模块，用于在小型飞行器中预先存储的路边区域地图，所述路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域，且每一航拍区域所对应的拍摄属性信息均存储在小型飞行器内的存储器中；其中，拍摄属性信息包括拍摄经纬度、拍摄高度及拍摄停留时间。

优选的，在所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统中，所述第一判断及提示模块200具体包括：

第一判断单元，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

第一识别上传单元，用于当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

第一查询推送单元，用于交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

优选的，在所述基于小型飞行器的航拍罚单生成系统中，所述第二判断及提示模块具体包括：

第二判断单元，用于根据图文识别判断航拍区域中所包括停车区域的实景图像中是否包括汽车图像；

间距获取单元，用于当停车区域的实景图像中包括汽车图像时，则获取该航拍区域所对应的停车位封闭轮廓线，计算获取汽车图像中车头与停车位封闭轮廓线之间的第一间距、及车左门侧与停车位封闭轮廓线之间的第二间距；

间距判断单元，用于若所述第一间距大于预先设置的第一距离阈值或述第二间距大于预先设置的第二距离阈值时，则判断该汽车图像为局部汽车图像；

第二识别上传单元，用于根据图文识别获取汽车图像中的车辆牌照号码，并上传至交通管理后台服务器；

第二查询推送单元，用于交通管理后台服务器查询获取所述车辆牌照号码对应的通讯号码，并将与车辆牌照号码对应的违章提示信息发送至通讯号码所对应终端。

综上所述，本发明所提供的基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及系统，方法包括：当检测到飞行启动指令时，则小型飞行器根据预先存储的路边区域地图进行巡航拍摄，依序获取路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域的实景图像；其中，路边区域地图中被预先划分的多个航拍区域中包括停车区域和/或非停车区域；根据图文识别判断航拍区域中所包括非停车区域的实景图像中是否包括汽车图像，当非停车区域的实景图像中包括汽车图像时则获取汽车图像中的车辆牌照号码，并向所述车辆牌照号码对应的通讯号码发送违章提示信息。本发明实现了通过小型飞行器替代执勤人员去现场执行巡逻任务，不仅确保了执勤人员的人身安全，还提高了抄牌和贴罚单的效率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，程序在执行时，可包括上述各方法的实施例的流程。其中的存储介质可以为磁碟、光盘、只读存储记忆体（ROM）或随机存储记忆体（RAM）等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。