一种室内应急搜救定位与照明装置和系统的制作方法

本发明涉及应急搜救技术领域，具体涉及一种室内应急搜救定位与照明装置及系统。

背景技术：

紧急状态对室内遇险人员的搜索定位效率是影响搜救成功与否的重要因素，因此对紧急状态下建筑场所内的人员分布与定位就显得十分重要。目前，对应急场所内的遇险人员的搜寻定的主要方法是请消防员及其它救援人员使用手电或喊话等人工方式来逐一搜寻应急场所内的遇险人员。然而这些搜救方法存在很多缺陷和弊端，主要体现在上述搜救方法主要是依靠消防、搜救人员在建筑内人工搜查救援遇险人员，带有较大盲目性。在人工搜寻前无法确定需救援遇险人员的准确位置，只能通过地毯式排查，逐步向前推进，因而耽误了宝贵的救援时间。

另外，关于现场的情况只能通过消防、搜救人员以口头传话或局部视频的方式向外界指挥部传达，指挥部无法实时掌握救援人员在建筑物内的分布状况，进而无法精确地采取相应的应对措施。

专利号为：201620893500.7的中国实用新型专利公开了“一种雷达感应消防应急照明灯具，该灯具包括壳体、设置于该壳体顶端的第一应急灯、设置于该壳体顶端的第二应急灯、设置于该壳体内的蓄电池、设置于该壳体表面的雷达感应开关以及设置于该壳体顶端的摄像头，该雷达感应开关与该第一应急灯、第二应急灯和摄像头电连接，并用于控制该第一应急灯、第二应急灯和摄像头开或关……”该方案实则是通过雷达检测有人员通过时启动照明以及采集人员图像，虽然部分地解决了在发生紧急状态时，能够救援提供帮助，但是并不能提供准确的受困人员在建筑物内的分布。

因此，需要一种可在紧急状态发生时自动、准确地确定遇险人员具体位置和提供应急照明的系统，方可有效降低应急搜救盲目性，提高救援效率，实现精准救援之目的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提出一种可在紧急状态发生时自动、准确地确定遇险人员具体位置和提供应急照明的室内应急搜救定位与照明装置和系统。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（一）是：一种室内应急搜救定位与照明装置，包括消防应急电源模块、状态感知反馈单元和照明单元；

所述照明单元包括应急照明灯；

所述状态感知反馈单元包括依次电连接的微波雷达传感器模块、电压转换模块和can通讯模块，所述微波雷达传感器模块适于实时检测在其覆盖区域内是否有活动物活动及检测该活动物活动的位移信息并发出信号通过所述电压转换模块传输给can通讯模块，所述can通讯模块内预置有关于与其相连微波雷达传感器模块所安装位置处的位置信息；

所述消防应急电源模块用于在开启后为所述微波雷达传感器模块和应急照明灯供电；

微波雷达传感器模块当检测到有活动物时活动时通过和can通讯模块向外界发出报警信息，所述电压转换模块用于将报警信息转换成外部可接收的电信号，所述报警信息内包含有活动物活动的位移信息和该微波雷达传感器模块所安装位置处的位置信息。

进一步的，所述状态感知反馈单元还包括光敏感应开关模块，微波雷达传感器模块的电力输出端连接到光敏感应开关模块电的电力输入端，所述光敏感应开关模块电连接于应急照明灯，在微波雷达传感器模块检测到有活动物后通过所述光敏感应开关模块适于在环境光线不足时打开所述应急照明灯；

所述光敏感应开关模块还适于在环境光线充足时关闭所述应急照明灯。

进一步的，所述照明单元还包括受控于所述光敏感应开关模块的警告指示灯。

进一步的，所述微波雷达传感器模块仅由所述消防应急电源模块供电。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（二）是：一种室内应急搜救定位与照明系统，包括安装在建筑物内的若干只上述室内应急搜救定位与照明装置，还包括能够从所述can通讯模块接收报警信息的后台服务器；

所述后台服务器中包括建筑物内部结构电子地图模块、实时标注模块和显示模块；

所述实时标注模块实时根据所述报警信息中的位移信息和位置信息在所述建筑物内部结构电子地图模块上通过色块将活动物标注出来，所述显示模块用于将经过标注后的建筑物内部结构电子地图模块以可视化形式显示。

进一步的，所述后台服务器中还包括用于控制所述消防应急电源模块是否启动的控制模块。

进一步的，所述后台服务器中还包括互联网通信模块。

本发明的有益效果是：

本发明中的室内应急搜救定位与照明装置通过微波雷达自动检测位移信号并可延时关闭，也可通过光敏感应开关模块感知环境明暗条件有选择地进行照明避免电力浪费，从而可提高消防应急电源模块供电的续航时长。

通过室内应急搜救定位与照明系统，可以将受困人员及救援人员的位置实时在建筑物内部结构电子地图模块上标注出来并显示给指挥人员，实现了建筑物内避难、受困人员位置透明化，不必盲目搜救，并且可实时掌握救援人员救援进度。

附图说明

下面结合附图对本发明的室内应急搜救定位与照明装置及系统作进一步说明。

图1是本发明中室内应急搜救定位与照明装置及系统的结构框图；

图2是本发明中室内应急搜救定位与照明装置及系统进行检测的流程图。

具体实施方式

实施例一

根据图1所示，本实施例提供了一种室内应急搜救定位与照明装置，包括消防应急电源模块、状态感知反馈单元和照明单元。

所述照明单元包括应急照明灯；

所述状态感知反馈单元包括依次电连接的微波雷达传感器模块、电压转换模块和can通讯模块，所述微波雷达传感器模块适于实时检测在其覆盖区域内是否有活动物活动及检测该活动物活动的位移信息并发出信号通过所述电压转换模块传输给can通讯模块，所述can通讯模块内预置有关于与其相连微波雷达传感器模块所安装位置处的位置信息。

所述消防应急电源模块用于在开启后为所述微波雷达传感器模块和应急照明灯供电；

微波雷达传感器模块当检测到有活动物时活动时通过和can通讯模块向外界发出报警信息，报警信息内包含有活动物活动的位移信息和该微波雷达传感器模块所安装位置处的位置信息，位置信息不仅可以是有具体地理含义的坐标信息，还可以是微波雷达传感器模块自身的唯一id标识。

所述电压转换模块用于将报警信息转换成外部可接收的电信号，所述报警信息内包含有活动物活动的位移信息和该微波雷达传感器模块所安装位置处的位置信息。

所述状态感知反馈单元还包括光敏感应开关模块，在微波雷达传感器模块检测到有活动物后通过所述光敏感应开关模块适于在环境光线不足时打开所述应急照明灯和在环境光线充足时关闭所述应急照明灯

为了实现精准照明，微波雷达传感器模块的电力输出端连接到光敏感应开关模块电的电力输入端，所述光敏感应开关模块电连接于应急照明灯。在微波雷达传感器模块检测到有活动物后光敏感应开关模块适于在环境光线不足时打开应急照明灯和在环境光线充足时关闭应急照明灯。可以作为优选的是：照明单元还包括受控于光敏感应开关模块的警告指示灯。

为了实现微波雷达传感器模块跟随消防应急电源模块启动而启动，可以作为优选的是：微波雷达传感器模块仅由消防应急电源模块供电，当消防应急电源模块启动输出后，微波雷达传感器模块自动启动检测。

实施例二

如图1所示，本实施例在实施例一基础上提供了一种室内应急搜救定位与照明系统，还包括安装在建筑物内的若干只上述室内应急搜救定位与照明装置，还包括能够从can通讯模块接收报警信息的后台服务器。

在后台服务器中包括建筑物内部结构电子地图模块、实时标注模块和显示模块。

报警信息由can通讯模块通过通讯电缆发送至后台服务器。后台服务器在接收到报警信息自动对比预知装置的安装位置，确认该装置在建筑物中的具体安装位置。

实时标注模块实时根据报警信息中的位移信息和位置信息在建筑物内部结构电子地图模块上通过色块将活动物标注出来，显示模块用于将经过标注后的建筑物内部结构电子地图模块以可视化形式显示。

后台服务器中还包括用于控制消防应急电源模块是否启动的控制模块。后台服务器对消防应急电源模块的控制可以有两种方式，其中一种是自动启动模式，在该模式下当正常供电中断后消防应急电源模块启动立即自行启动，另一种是主动人工启动，在该模式下，即使市电未中断的情况下，通过上述控制模块可按需分区人工启动消防应急电源模块，打开微波雷达传感器模块进行启运。

后台服务器中还包括互联网通信模块，可以通过该互联网通信模块可将实时情况向外界发布和传送。

如图2所示，本实施例中系统在检测时始于步骤s302,在步骤s304中，随后通过微波雷达传感器模块执行活动物位移检测。

当微波雷达传感器模块检测到有活动物时执行步骤s306和步骤s312。

在步骤s306中，微波雷达传感器模块发出控制信息给光敏感应开关模块，光敏感应开关模块进行明暗感知。在明亮环境下，执行步骤s308，接通警告指示灯进行闪烁。在阴暗环境下，执行步骤s310：接通应急照明灯供电电路，点亮应急照明灯。

在步骤s312中，微波雷达传感器模块将报警信息通过电压转换模块启动输出具有5v电压的信号。在接下来的步骤s314中，通过can通讯模块将报警信号输出给后台服务器。

在步骤s316中，后台服务器将报警信息进行可视化展示。在进行展示的同时还可以通过互联网通信模块将实时情况发送给外界，如市级消防应急中心。

本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。