一种螺旋坡道式停车库车辆数预视及溢出预警系统的制作方法

本发明属于停车管理及驾驶员辅助驾驶技术领域，涉及一种螺旋坡道式停车库车辆数预视及溢出预警系统。

背景技术：

停车库坡道是连接地面与地下或地上停车场的必经通道，为节省空间，特别是立体停车库，常采用螺旋环绕的坡道形式。车辆从地面入口经螺旋坡道驶入停车层以及从停车层出口经坡道驶出地面时，受坡度、转弯半径和光线条件的限制，常会出现视觉盲区，难以预知前方车辆的行进情况，进而造成车辆在螺旋坡道上行驶时速度不均，走走停停，半坡起步，甚至倒退下滑，存在很大安全隐患，也会加重驾驶员的心理负担。同时，在即将驶出出口时，常因停车缴费慢或难以汇入地面道路车流而出现在坡道上排队的情形，甚至发生溢出至停车层的情况，此时车辆密集，间距狭小，更易出现追尾或下滑的可能，因此有必要当出口排队车辆到达一定长度时，提醒尚未驶入坡道的驾驶员稍后驾驶，以免在坡道内停车等待，现有的停车管理技术主要关注在停车空位数量显示、停车空位诱导等方面，尚未涉及螺旋坡道式停车库内车辆数的预视及溢出预警。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种螺旋坡道式停车库车辆数预视及溢出预警系统，该系统能够实现螺旋坡道式停车库内车辆数的预视及溢出预警。

为达到上述目的，本发明所述的螺旋坡道式停车库车辆数预视及溢出预警系统，所述螺旋坡道式停车库包括第一车道及第二车道，其中，车辆在第一车道上的行驶方向自下到上，车辆在第二车道上的行驶方向自上到下，包括单片机、用于检测驶入第一车道的车辆的第一车辆检测器、用于检测驶出第一车道的车辆的第二车辆检测器、用于检测驶入第二车道的车辆的第三车辆检测器、用于检测驶出第二车道的车辆的第四车辆检测器，第二车道中下坡段的出口处设置用于检测所述下坡段出口处是否有车辆的溢出车辆检测器，第一车道的入口处设置有预视显示屏，第二车道的入口处设置有预警显示屏，其中，单片机的输入端与第一车辆检测器、第二车辆检测器、第三车辆检测器、第四车辆检测器及溢出车辆检测器相连接，单片机的输出端与预视显示屏及预警显示屏相连接。

预警显示屏上设置有黄色预警灯，其中，黄色预警灯与单片机的输出端相连接。

单片机内设置有第一计数器、第二计数器、第三计数器、第四计数器、第一减法器、第二减法器及控制器，其中，第一车辆检测器的输出端与第一计数器的输入端相连接，第二车辆检测器的输出端与第二计数器的输入端相连接，第三车辆检测器的输出端与第三计数器的输入端相连接，第四车辆检测器的输出端与第四计数器的输入端相连接，第一计数器的输出端及第二计数器的输出端与第一减法器的输入端相连接，第三计数器的输出端及第四计数器的输出端与第二减法器的输入端相连接，溢出车辆检测器的输出端、第一减法器的输出端及第二减法器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与预视显示屏及预警显示屏的控制端相连接。

溢出车辆检测器为环形线圈检测器。

预视显示屏及预警显示屏均为led屏。

第一车辆检测器、第二车辆检测器、第三车辆检测器及第四车辆检测器均为视频检测器。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的螺旋坡道式停车库车辆数预视及溢出预警系统在具体操作时，第一车辆检测器检测驶入第一车道的车辆，第二车辆检测器检测驶出第一车道的车辆，第三车辆检测器检测驶入第二车道的车辆，第四车辆检测器检测驶出第二车道的车辆，第一车辆检测器、第二车辆检测器、第三车辆检测器及第四车辆检测器检测得到的车辆信息经单片机进行汇总和计算，即可得到第一车道内车辆的数量，第二车道内车辆的数量，然后将得到的车辆数量通过预视显示屏及预警显示屏显示，从而实现螺旋坡道式停车库内车辆数的预视。另外，当溢出车辆检测器在预设时间连续检测到车辆时，单片机则控制预警显示屏进行报警，从而实现螺旋坡道式停车库内车辆的溢出预警，结构简单，操作方便，能够有效的提高司机及车辆的安全性，有效降低事故率与驾驶员心理压力。另外，本发明中的各器件均为现有成熟设备，并且可以附着于现有的路侧设备上，安装简单，具有较高的实用性及经济性，并且易于实现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理图。

其中，1为第一车辆检测器、2为第二车辆检测器、3为第三车辆检测器、4为第四车辆检测器、5为溢出车辆检测器、6为预视显示屏、7为预警显示屏、8为黄色预警灯、9为单片机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参考图1，本发明所述的螺旋坡道式停车库车辆数预视及溢出预警系统，所述螺旋坡道式停车库包括第一车道及第二车道，其中，车辆在第一车道上的行驶方向自下到上，车辆在第二车道上的行驶方向自上到下，包括单片机9、用于检测驶入第一车道的车辆的第一车辆检测器1、用于检测驶出第一车道的车辆的第二车辆检测器2、用于检测驶入第二车道的车辆的第三车辆检测器3、用于检测驶出第二车道的车辆的第四车辆检测器4，第二车道中下坡段的出口处设置用于检测所述下坡段出口处是否有车辆的溢出车辆检测器5，第一车道的入口处设置有预视显示屏6，第二车道的入口处设置有预警显示屏7，其中，单片机9的输入端与第一车辆检测器1、第二车辆检测器2、第三车辆检测器3、第四车辆检测器4及溢出车辆检测器5相连接，单片机9的输出端与预视显示屏6及预警显示屏7相连接。

预警显示屏7上设置有黄色预警灯8，其中，黄色预警灯8与单片机9的输出端相连接；单片机9内设置有第一计数器、第二计数器、第三计数器、第四计数器、第一减法器、第二减法器及控制器，其中，第一车辆检测器1的输出端与第一计数器的输入端相连接，第二车辆检测器2的输出端与第二计数器的输入端相连接，第三车辆检测器3的输出端与第三计数器的输入端相连接，第四车辆检测器4的输出端与第四计数器的输入端相连接，第一计数器的输出端及第二计数器的输出端与第一减法器的输入端相连接，第三计数器的输出端及第四计数器的输出端与第二减法器的输入端相连接，溢出车辆检测器5的输出端、第一减法器的输出端及第二减法器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与预视显示屏6及预警显示屏7的控制端相连接。

溢出车辆检测器5为环形线圈检测器；预视显示屏6及预警显示屏7均为led屏；第一车辆检测器1、第二车辆检测器2、第三车辆检测器3及第四车辆检测器4均为视频检测器。

参考图2，本发明的具体工作过程为：

1)将第一计数器、第二计数器、第三计数器及第四计数器清零，第一车辆检测器1实时检测驶入第一车道的车辆信息，当第一车辆检测器1检测到车辆时，则产生第一电信号，并将所述第一电信号发送至第一计数器中，使第一计数器加1，第二车辆检测器2实时检测驶出第一车道的车辆信息，当第二车辆检测器2检测到车辆时，则产生第二电信号，并将所述第二电信号发送至第二计数器中，使第二计数器加1，第三车辆检测器3实时检测驶入第二车道的车辆信息，当第三车辆检测器3检测到车辆时，则产生第三电信号，并将所述第三电信号发送至第三计数器中，使第三计数器加1，第四车辆检测器4实时检测驶出第二车道的车辆信息，当第四车辆检测器4检测到车辆时，则产生第四电信号，并将所述第四电信号发送至第四计数器中，使第四计数器加1，设第一计数器累计得到的车辆数为n1，第二计数器累计得到的车辆数为n2，第三计数器累计得到的车辆数为n3，第四计数器累计得到的车辆数为n4，设第一减法器输出的运算结果n5，则有n5＝n1-n2，设第二减法器输出的运算结果为n6，n6＝n3-n4，控制器将第二减法器输出的运算结果n6显示到预警显示屏7上，控制器将第一减法器输出的运算结果n5显示到预视显示屏6上。

溢出车辆检测器5实时检测第二车道中下坡段的出口处是否有车辆，然后将检测的结果发送至控制器中，当预设时间内溢出车辆检测器5连续检测到车辆时，表明车辆已排队至此，控制器则控制预警显示屏7显示“出口排队溢出”，同时控制黄色预警灯8进行闪烁。