一种交通监控数据匹配方法、系统及存储设备与流程

文档序号:13482591阅读:156来源:国知局

本发明属于交通管理及监控的技术领域,具体涉及一种交通监控数据匹配方法、系统及存储设备。



背景技术:

随着信息化建设手段的升级,在各交通卡口安装大量探头和个人电子信息采集设备已经相当普遍。这些信息的采集,一方面可以为公安干警提供一手的信息资料,另外也为大数据分析提供了数据基础。而在这个过程中,如果可以把采集到的车辆号牌信息和车内人员的电子设备识别码进行匹配,则意味着两个信息团的关联,进而可以清楚地知道哪辆车在哪个时间段被哪个人员使用,不仅方便有关部门对道路交通进行监控和管理,还有助于提高公安部门的侦查工作效率。

当前对于这两组数据的关联一般是通过提高二者共同出现次数的数量比率来逐渐提升相互关联的概率,或者依托外部信息进行辅助论证。这些现有技术存在以下的缺陷和不足:1、只是给出概率结果,给出的值是一个可能性;2、算法达到高匹配度时,需要大量数据积累,导致所用时间过长,当一个人一段时间内,驾驶过多辆车时,与每辆车的可能性都不高;3、车辆只通过一个卡口时,无法确认数据匹配;4、传统算法中,对一辆汽车通过监测点时获取到号牌信息的时间与获取到该车车内人员电子设备号码时间差的绝对值的确认不准确,反倒会因为随行车辆数据众多、噪声过大,以致影响使用效果;5、车辆和电子设备号码的关联可能性普遍较低,在应用过程中使用不便;6、需要外部数据辅助,例如,需要车主信息、罚款缴费信息等外部信息辅助才能够提升准确率。



技术实现要素:

本发明克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题为:提供一种匹配结果明确,匹配速度快,匹配率较高的交通监控数据匹配方法、系统及存储设备。

为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种交通监控数据匹配方法,包括:s101、获取指定区域内交通卡口的监控数据,所述监控数据包括:全天过车记录和车内人员电子设备信息记录,所述过车记录包括:车牌号、卡口id和过车时刻,所述车内人员电子设备信息包括:车内人员携带的电子设备的唯一识别码、以及该识别码被采集到的时刻;s102、以每条过车记录为基础,获取一定时间段t内该条过车记录的随行记录,所述随行记录包括:该时间段t内随行车辆的过车记录和该时间段t内采集到的所有车内人员电子设备信息记录;s103-1、创建多个第一数据库,一个第一数据库中对应存储一条过车记录的整体信息,所述过车记录的整体信息包括:该条过车记录和该条过车记录的随行记录;s103-2、创建多个第二数据库,一个第二数据库中对应存储一条过车记录的匹配信息,所述过车记录的匹配信息包括:该条过车记录的车牌号、该车牌号对应的车内人员电子设备信息、以及该车内人员电子设备信息被采集到的次数,初始时,车牌号对应的车内人员电子设备信息、以及车内人员电子设备信息被采集到的次数均为零;s104、以每个车牌号为基础,查找出当天与该车牌号相关的所有第一数据库,其中,与该车牌号相关的第一数据库是指:该第一数据库中存储的信息包括该车牌号;s105、对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集,其中,所述的第一数据库中存储的数据集合包括:随行车辆集合和车内人员电子设备信息集合;s106、若随行车辆集合的交集为零、车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则执行步骤s107,否则,返回步骤s105;s107、判定交集中的车内人员电子设备信息与该车牌号相匹配,将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的两个第一数据库。

优选地,所述对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集之前,还包括:对每个相关的第一数据库中存储的数据进行检查,若第一数据库中存储的随行车辆数为零,则判定该第一数据库中存储的车内人员电子设备信息与该车牌号相匹配,将该车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。

优选地,还包括:对相关的第一数据库中存储的车内人员电子设备信息集合与对应的第二数据库中存储的车内人员电子设备信息集合进行求交集,若车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。

优选地,还包括:以每个车牌号为基础,查找出与该车牌号相关的所有第一数据库,对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集,若随行车辆集合的交集为零、车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则执行步骤s107,否则,返回步骤s105。

优选地,还包括:根据第二数据库中存储的匹配信息,统计过车时刻和车内人员电子设备信息被采集时刻之间的时间差,计算出每个交通卡口所有时间差的分布函数,进而确定出步骤s102中的时间段t。

优选地,所述获取指定区域内交通卡口的监控数据之前,还包括:对交通监控卡口进行编组。

优选地,所述获取指定区域内交通卡口的监控数据,具体包括:统计每个组的全天过车记录表,形成整体过车记录表;统计每个组的全天车内人员电子设备信息记录表,形成整体车内人员电子设备信息记录表。

本发明提供的一种存储设备,其中存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的交通监控数据匹配方法。

本发明提供的一种交通监控数据匹配系统,包括后台管理中心和采集设备;所述后台管理中心,包括:处理器,适于实现各指令;以及存储设备,适于存储多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~7中任一所述的交通监控数据匹配方法;所述采集设备设置在交通卡口处,其中,一个交通卡口对应设置一个采集设备,所述采集设备包括:一个或多个图像采集器:适于采集对应交通卡口的过车记录;一个或多个电子围栏:适于采集对应交通卡口的车内人员电子设备信息记录。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果:

1、本发明先获取到指定的所有交通卡口的监控数据,然后为每一条过车记录同时创建两个数据库,第一个数据库中存储该条过车记录的过车信息和可能的车内人员电子设备信息,第二个数据库中存储该条过车记录最终的匹配信息,最后将与该条过车记录相关的所有第一数据库进行两两求交集。大致上,对于某一辆车来说,在一个时间段内,如果没有任何一辆跟随它,那么在该时间段内采集到的车内人员电子设备即为该车的车内人员电子设备。基于上述原理,如果同一天中该车经过多个交通卡口,对获取到的该车的随行车辆集合和车内人员电子设备信息集合求交集后,如果随行车辆集合的交集为零,那么得到的车内人员电子设备信息的交集即为该车的车内人员电子设备信息,而且,车辆一天内经过的交通卡口数量越多,找到车内人员携带的电子设备识别码的概率就越大。因此,与传统的方法相比,本发明的方案无需借助外部数据,即能够明确地给出匹配结果,通过求交集的方式,匹配速度较快,匹配效率也较高。

2、本发明可在对与某一车牌号相关的第一数据库求交集之前,先对每一相关的第一数据库进行自检,查找每个第一数据库中存储的随行车辆数是否为零,如为零,则说明该第一数据库中存储的车内人员电子设备信息为该车的车内人员电子设备信息,直接将车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库;否则,再将对应的第一数据库进行正常的求交集动作。虽然这种可以直接确定匹配关系的情况较少,但是也是存在的,在一定程度上节省了数据处理的时间,更进一步地加快了匹配速度。

3、本发明还可将相关的第一数据库中存储的车内人员电子设备信息集合与对应的第二数据库中存储的车内人员电子设备信息集合进行求交集,若车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。当数据量较大或数据时间较长时,通过这种方式,能够快捷地比对出采集到的新电子设备是否以前在该辆车上出现过,这样就缩短了数据处理的时间和周期,更进一步地加快了匹配速度。

4、本发明中,针对于某一车辆,对于其当天所有的相关第一数据库,如果还存在没有求交集成功的,可将剩下的这些相关第一数据库与其他日期剩下的相关第一数据库进行两两求交集。大致地,当车辆不同天或一天中的不同时间段经过交通卡口后,其随行车辆集合的交集不为零的概率几乎为零,那么很大概率可以确定其车内人员携带的电子设备识别码。这就保证了更高的匹配率。

5、本发明在确认最小时间段t的过程中,可以根据已知的匹配结果集,通过自学习来调整该时间段t的数值,让t的数值不断趋于准确,降低整个系统的计算量,减少不必要的消耗。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明;

图1为本发明实施例一提供的一种交通监控数据匹配方法的流程图;

图2为本发明实施例一提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图3为本发明实施例二提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图4为本发明实施例三提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图5为本发明实施例四提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图6为本发明实施例五提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图7为本发明实施例六提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图8为本发明实施例七提供的一种交通监控数据匹配装置的结构示意图;

图中:101为监控数据获取模块,102为随行记录获取模块,103-1为第一数据库创建模块,103-2为第二数据库创建模块,104为相关数据库查找模块,105为第一交集求取模块,106为匹配判定模块,107为匹配更新模块,108为数据库自检模块,109为第二交集求取模块,110为第三交集求取模块,111为自学习模块,112为编组模块,1011为第一采集模块,1012为第二采集模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种交通监控数据匹配方法,图1为实施例一的流程图,如图1所示,所述的交通监控数据匹配方法可包括:

s101、获取指定区域内交通卡口的监控数据,所述监控数据包括:全天过车记录和车内人员电子设备信息记录,所述过车记录包括:车牌号、卡口id和过车时刻,所述车内人员电子设备信息包括:车内人员携带的电子设备的唯一识别码、以及该识别码被采集到的时刻。

s102、以每条过车记录为基础,获取一定时间段t内该条过车记录的随行记录,所述随行记录包括:该时间段t内随行车辆的过车记录和该时间段t内采集到的所有车内人员电子设备信息记录。

s103-1、创建多个第一数据库,一个第一数据库中对应存储一条过车记录的整体信息,所述过车记录的整体信息包括:该条过车记录和该条过车记录的随行记录。

s103-2、创建多个第二数据库,一个第二数据库中对应存储一条过车记录的匹配信息,所述过车记录的匹配信息包括:该条过车记录的车牌号、该车牌号对应的车内人员电子设备信息、以及该车内人员电子设备信息被采集到的次数,初始时,车牌号对应的车内人员电子设备信息、以及车内人员电子设备信息被采集到的次数均为零。

s104、以每个车牌号为基础,查找出当天与该车牌号相关的所有第一数据库,其中,与该车牌号相关的第一数据库是指:该第一数据库中存储的信息包括该车牌号。

s105、对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集,其中,所述的第一数据库中存储的数据集合包括:随行车辆集合和车内人员电子设备信息集合。

s106、若随行车辆集合的交集为零、车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则执行步骤s107,否则,返回步骤s105。

s107、判定交集中的车内人员电子设备信息与该车牌号相匹配,将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的两个第一数据库。

在具体实施时,所述的电子设备的唯一识别码可为mac、imsi、imei等。时间段t的选取可根据交通卡口处车牌信息采集时间与电子设备信息采集时间之间的时间差来确定,以保证能在该时间段内能采集到某一车牌信息及其车内电子设备信息为宜。在本实施例中,时间段t可初始选为5分钟。对于某一条过车记录,其随行记录的获取可如下所述:以该条过车记录中的过车时刻为中心,选取往前5分钟内和往后5分钟内的所有过车记录作为该条过车记录的随行记录。

本实施例先获取到指定的所有交通卡口的监控数据,然后为每一条过车记录同时创建两个数据库,第一个数据库中存储该条过车记录的过车信息和可能的车内人员电子设备信息,第二个数据库中存储该条过车记录最终的匹配信息,最后将与该条过车记录相关的所有第一数据库进行两两求交集。大致上,对于某一辆车来说,在一个时间段内,如果没有任何一辆跟随它,那么在该时间段内采集到的车内人员电子设备即为该车的车内人员电子设备。基于上述原理,如果同一天中该车经过多个交通卡口,对获取到的该车的随行车辆集合和车内人员电子设备信息集合求交集后,如果随行车辆集合的交集为零,那么得到的车内人员电子设备信息的交集即为该车的车内人员电子设备信息,而且,车辆一天内经过的交通卡口数量越多,找到车内人员携带的电子设备识别码的概率就越大。对于本实施例中的方案,车辆单次通过卡口,或者当天通过多个卡口,或者不同天内通过卡口都能够立即计算出车辆与电子设备识别码的匹配。因此,与传统的方法相比,本实施例的方案无需借助外部数据,即能够明确地给出匹配结果,通过求交集的方式,匹配速度较快,匹配效率也较高。

进一步地,所述对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集之前,还可包括:对每个相关的第一数据库中存储的数据进行检查,若第一数据库中存储的随行车辆数为零,则判定该第一数据库中存储的车内人员电子设备信息与该车牌号相匹配,将该车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。

本实施例可在对与某一车牌号相关的第一数据库求交集之前,先对每一相关的第一数据库进行自检,查找每个第一数据库中存储的随行车辆数是否为零,如为零,则说明该第一数据库中存储的车内人员电子设备信息为该车的车内人员电子设备信息,直接将车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库;否则,再将对应的第一数据库进行正常的求交集动作。虽然这种可以直接确定匹配关系的情况较少,但是也是存在的,在一定程度上节省了数据处理的时间,更进一步地加快了匹配速度。

进一步地,还可包括:对相关的第一数据库中存储的车内人员电子设备信息集合与对应的第二数据库中存储的车内人员电子设备信息集合进行求交集,若车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。

当数据量较大或数据时间较长时,通过上述方式,能够快捷地比对出采集到的新电子设备是否以前在该辆车上出现过,这样就缩短了数据处理的时间和周期,更进一步地加快了匹配速度。

进一步地,还可包括:以每个车牌号为基础,查找出与该车牌号相关的所有第一数据库,对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集,若随行车辆集合的交集为零、车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则执行步骤s107,否则,返回步骤s105。

本实施例中,针对于某一车辆,对于其当天所有的相关第一数据库,如果还存在没有求交集成功的,可将剩下的这些相关第一数据库与其他日期剩下的相关第一数据库进行两两求交集。大致地,当车辆不同天或一天中的不同时间段经过交通卡口后,其随行车辆集合的交集不为零的概率几乎为零,那么很大概率可以确定其车内人员携带的电子设备识别码。这就保证了更高的匹配率。

进一步地,还可包括:根据第二数据库中存储的匹配信息,统计过车时刻和车内人员电子设备信息被采集时刻之间的时间差,计算出每个交通卡口所有时间差的分布函数,进而确定出步骤s102中的时间段t。

在具体实施时,根据匹配结果统计出过车记录时间与电子设备信息采集时间差,计算出一个卡口所有时间差的分布函数,然后将99%的数据纳入范围的时间t,那么t=t/2。理论上讲,每个卡口的t值均不相等,需各自确认。

本实施例在确认最小时间段t的过程中,可以根据已知的匹配结果集,通过自学习来调整该时间段t的数值,让t的数值不断趋于准确,降低整个系统的计算量,减少不必要的消耗。

进一步地,所述获取指定区域内交通卡口的监控数据之前,还可包括:

对交通监控卡口进行编组。

在具体实施时,所述对交通监控卡口进行编组,可具体包括:获取交通监控卡口和电子围栏的对应关系表;筛选出同时具有图像采集器和电子围栏的交通监控卡口;对筛选出的交通监控卡口进行统一编组,一个交通监控卡口对应一个组。

进一步地,所述获取指定区域内交通卡口的监控数据,具体可包括:

统计每个组的全天过车记录表,形成整体过车记录表。

统计每个组的全天车内人员电子设备信息记录表,形成整体车内人员电子设备信息记录表。

本发明还提供了一种交通监控数据匹配装置,图2为实施例一的结构示意图,如图2所示,所述的交通监控数据匹配装置,可包括:

监控数据获取模块101:适于获取指定区域内交通卡口的监控数据,所述监控数据包括:全天过车记录和车内人员电子设备信息记录,所述过车记录包括:车牌号、卡口id和过车时刻,所述车内人员电子设备信息包括:车内人员携带的电子设备的唯一识别码、以及该识别码被采集到的时刻。

随行记录获取模块102:适于以每条过车记录为基础,获取一定时间段t内该条过车记录的随行记录,所述随行记录包括:该时间段t内随行车辆的过车记录和该时间段t内采集到的所有车内人员电子设备信息记录。

第一数据库创建模块103-1:适于创建多个第一数据库,一个第一数据库中对应存储一条过车记录的整体信息,所述过车记录的整体信息包括:该条过车记录和该条过车记录的随行记录。

第二数据库创建模块103-2:适于创建多个第二数据库,一个第二数据库中对应存储一条过车记录的匹配信息,所述过车记录的匹配信息包括:该条过车记录的车牌号、该车牌号对应的车内人员电子设备信息、以及该车内人员电子设备信息被采集到的次数,初始时,车牌号对应的车内人员电子设备信息、以及车内人员电子设备信息被采集到的次数均为零。

相关数据库查找模块104:适于以每个车牌号为基础,查找出当天与该车牌号相关的所有第一数据库,其中,与该车牌号相关的第一数据库是指:该第一数据库中存储的信息包括该车牌号。

第一交集求取模块105:适于对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集,其中,所述的第一数据库中存储的数据集合包括:随行车辆集合和车内人员电子设备信息集合。

匹配判定模块106:适于若随行车辆集合的交集为零、车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则更新第二数据库,否则,继续迭代求交集。

匹配更新模块107:适于判定交集中的车内人员电子设备信息与该车牌号相匹配,将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的两个第一数据库。

图3为实施例二的结构示意图,如图3所示,在实施例一的基础上,所述的交通监控数据匹配装置,还可包括:

数据库自检模块108:适于对每个相关的第一数据库中存储的数据进行检查,若第一数据库中存储的随行车辆数为零,则判定该第一数据库中存储的车内人员电子设备信息与该车牌号相匹配,将该车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。

图4为实施例三的结构示意图,如图4所示,在实施例一的基础上,所述的交通监控数据匹配装置,还可包括:

第二交集求取模块109:适于对相关的第一数据库中存储的车内人员电子设备信息集合与对应的第二数据库中存储的车内人员电子设备信息集合进行求交集,若车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则将该交集中的车内人员电子设备信息存入对应的第二数据库进行匹配信息更新,并且删除对应的第一数据库。

图5为实施例四的结构示意图,如图5所示,在实施例一的基础上,所述的交通监控数据匹配装置,还可包括:

第三交集求取模块110:适于以每个车牌号为基础,查找出与该车牌号相关的所有第一数据库,对相互没有求过交集的两两第一数据库中存储的数据集合迭代求交集,若随行车辆集合的交集为零、车内人员电子设备信息集合的交集不为零,则更新第二数据库,否则,继续迭代求交集。

图6为实施例五的结构示意图,如图6所示,在实施例一的基础上,所述的交通监控数据匹配装置,还可包括:

自学习模块111:适于根据第二数据库中存储的匹配信息,统计过车时刻和车内人员电子设备信息被采集时刻之间的时间差,计算出每个交通卡口所有时间差的分布函数,进而确定出时间段t。

图7为实施例六的结构示意图,如图7所示,在实施例一的基础上,所述的交通监控数据匹配装置,还可包括:

编组模块112:适于对交通监控卡口进行编组。

图8为实施例七的结构示意图,如图8所示,在实施例一的基础上,所述监控数据获取模块101,可具体包括:

第一采集模块1011:适于统计每个组的全天过车记录表,形成整体过车记录表。

第二采集模块1012:适于统计每个组的全天车内人员电子设备信息记录表,形成整体车内人员电子设备信息记录表。

本发明还提供了一种存储设备,所述存储设备存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的交通监控数据匹配方法。

在具体实施时,所述存储设备可为一计算机可读存储介质,可以包括:rom、ram、磁盘或光盘等。

本发明还提供了一种交通监控数据匹配系统,可包括:后台管理中心和采集设备。

所述后台管理中心,可包括:

处理器,适于实现各指令;以及

存储设备,适于存储多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的交通监控数据匹配方法。

所述采集设备设置在交通卡口处,其中,一个交通卡口对应设置一个采集设备,所述采集设备包括:

一个或多个图像采集器:适于采集对应交通卡口的过车记录。

一个或多个电子围栏:适于采集对应交通卡口的车内人员电子设备信息记录。

在具体实施时,所述图像采集器可为摄像头、探头等。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是,上述方法、装置中的相关特征可以相互参考。另外,上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例,而并不代表各实施例的优劣。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其他设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定的编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的方法、装置和系统,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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