本实用新型涉及车位车辆定位技术领域，尤其涉及一种停车场的定位导航系统。
背景技术：
目前市场上的智能停车场可以提供空车位和自己车辆停放的位置的寻找的导航，但是需要使用图像识别系统，且需要配备专用的显示屏，其成本相对较高，并且使用不方便。此外，上述停车定位导航技术通常依靠GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)技术来进行定位，这种定位技术对于室内停车场而言，定位精度不够高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出了一种停车场的定位导航系统。
根据本实用新型的一个方面，提供一种停车场的定位导航系统，包括：多个蓝牙模块，其中各所述蓝牙模块安装于所述停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号，其中所述车位的状态信息表示该车位是否为空车位；以及用户设备，其包括：通信模块，其接收来自各所述蓝牙模块的所述蓝牙信号，定位导航模块，其根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至一个空车位的导航路径。
对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述用户设备还包括第一存储模块，所述第一存储模块存储有与所述用户设备相对应的车辆所停放的车位的位置信息，其中，所述定位导航模块根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至与所述第一存储模块中所存储的位置信息相对应的车位的导航路径。
对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述定位导航模块根据所接收到的蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，并根据计算出的该距离以及与发送所述蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置信息来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。
对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述用户设备还包括第二存储模块，所述第二存储模块预先存储有将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格，所述定位导航模块将接收到的蓝牙信号与所述表格中所存储的蓝牙信号进行比对，来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。
对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，定位服务器，其从所述用户设备接收所述用户设备所接收到的蓝牙信号，根据该蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，根据与发送该蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置和计算出的该距离来确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并将所确定的位置发送给所述用户设备。
对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，还包括：定位服务器，其从所述用户设备接收所述用户设备所接收到的蓝牙信号，通过在预先存储的将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格中查找接收到的蓝牙信号，确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并将所确定的位置发送给所述用户设备。
对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述蓝牙模块设置在所述车位处所安装的灯具内。
通过本实用新型实施例的定位导航系统，用户设备可以通过接收在停车场的车位处设置的各蓝牙模块的蓝牙信号，来确定车辆的相对位置，并且显示从该相对位置至一个空车位的导航路径。由此，通过本实用新型实施例的上述定位导航系统，不需要使用图像识别系统且不需要配备专用的显示屏就能够实现车辆的精确定位并且为车辆提供导航，从而快速准确地找到空车位。这样，可以节约成本，并且使用方便。此外，由于利用蓝牙信号来进行定位，因此与通常的利用GPRS信号来进行定位的技术相比，定位精度更高。
此外，通过根据本实用新型上述实施例的导航定位系统，在返回寻找车辆时，用户设备可以根据定位导航模块所确定出的相对位置以及在停放车辆时所存储的车位的位置信息来确定寻找车辆的路径。由此，不仅能够快速准确地找到空车位，而且还能够快速准确地返回车辆停放位置。
此外，可以将蓝牙模块设置在车位附近所设置的灯具内，因此可以节约成本并且容易实现。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。
图1示出根据本实用新型一实施例的定位导航系统的结构框图。
图2示出根据本实用新型的另一实施例的定位导航系统的结构框图。
图3示出根据本实用新型的又一实施例的定位导航系统的结构框图。
图4示出根据本实用新型的又一实施例的定位导航系统的结构框图。
图5示出根据本实用新型的又一实施例的定位导航系统的应用场景图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。
图1示出根据本实用新型一实施例的定位导航系统的结构框图。该定位导航系统1例如可以用于实现停车场内的定位导航。如图1所示，该定位导航系统1包括多个蓝牙模块10和用户设备11。
各蓝牙模块10安装于停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号。
具体而言，在例如地下停车场内的各车位处，安装有蓝牙模块10，这些蓝牙模块10发出蓝牙信号。该蓝牙信号可以包括与发送该蓝牙信号的蓝牙模块10相对应的车位的位置信息、以及车位的状态信息。其中该车位的位置信息表示该车位在停车场内所处的位置。例如车位的位置信息可利用编号来表示。车位的状态信息表示该车位是空车位、还是已经停放有车辆。
在一种可能的实现方式中，一个蓝牙模块10可以与一个车位相对应。即，一个车位安装有一个蓝牙模块10，而该一个蓝牙模块10所发送的蓝牙信号也即包括与该一个车位相对应的车位信息和状态信息。
在一种可能的实现方式中，一个蓝牙模块10可以与多个邻近的车位相对应。例如，一个蓝牙模块10与3个车位相对应，该蓝牙模块10安装在其中一个车位上。相应地，该蓝牙模块10所发送的蓝牙信号包括这三个车位的位置信息，以及表示这三个车位分别是否为空车位的状态信息。在这种情况下，可以节省一定的成本。
在一种可能的实现方式中，可以将蓝牙模块10安装在已经部署在车位附近的灯具内。由于在停车场内通常都会设置灯具，通过将这些灯具设计或者改造为包括上述蓝牙模块10的灯具，与单独设置专门的蓝牙模块10相比，可以低成本地实现如上所述的定位导航系统。并且，通过灯具原有的电源直接对蓝牙模块10进行供电，与专门对蓝牙模块10进行供电相比，可以进一步降低维护成本。此外，由于灯具的设置密度通常较高，设置位置固定，并且通常位于较高的位置因而不容易受其它物品遮挡且信号覆盖面积大，可以提高定位的准确度。并且，由于蓝牙模块设置在灯具内部，在便于拆装和维修的同时不会影响安装场所的视觉效果。
当然，本实用新型的蓝牙模块的安装位置不限于灯具，其也可安装于车位附近的其它位置处，只要该蓝牙模块能够发送表示车位的位置信息以及车位的状态信息即可。
用户设备11例如是进入停车场的车辆的驾驶者或车上的其它人员的移动终端(例如，智能手机)。该用户设备11主要可以包括通信模块111和定位导航模块112。通信模块111例如为移动终端上的蓝牙，其可以接收来自各蓝牙模块10的蓝牙信号。定位导航模块112可以根据各蓝牙信号来确定用户设备11在停车场内的相对位置，并且显示从该相对位置至一个空车位的导航路径。
具体而言，例如，在车辆进入距离停车场预定范围内的情况下，用户设备11的通信模块111可以接收到来自各蓝牙模块10的蓝牙信号。然后，用户设备11的定位导航模块112可以根据通信模块111所接收到的各蓝牙信号来确定用户设备11的位置、即车辆的相对位置。并且，在确定了车辆的相对位置之后，定位导航模块112可以根据各蓝牙信号中所包括的车位的状态信息，引导用户在用户设备11的显示屏(未示出)上选择其中一个空车位。其中，用户可以根据实际情况来适当选择空车位。例如，用户可以选择离该车辆最近的车位，也可以选择离电梯近的车位。在用户选择了一个空车位之后，定位导航模块112可以确定出从车辆的相对位置至该空车位的位置的导航路径，并且在用户设备11的显示屏上显示该导航路径。
这样，通过本实用新型实施例的上述定位导航系统，用户设备可以通过接收在停车场的车位处设置的各蓝牙模块的蓝牙信号，来确定车辆的相对位置，并且显示从该相对位置至一个空车位的导航路径。由此，通过本实用新型实施例的上述定位导航系统，不需要使用图像识别系统且不需要配备专用的显示屏就能够实现车辆的精确定位并且为车辆提供导航，从而快速准确地找到空车位。这样，可以节约成本，并且使用方便。此外，在本实施例中，由于利用蓝牙信号来进行定位，因此与通常的利用GPRS信号来进行定位的技术相比，定位精度更高。此外，可以将蓝牙模块设置在车位附近所设置的灯具内，因此可以节约成本并且容易实现。
图2示出根据本实用新型的另一实施例的定位导航系统的结构框图。图2中标号与图1相同的组件具有相同的功能，为简明起见，省略对这些组件的详细说明。
图2所示的定位导航系统1与图1的定位导航系统1的主要区别在于，用户设备11还包括第一存储模块113，第一存储模块113存储有与用户设备111相对应的车辆所停放的车位的位置信息，其中，定位导航模块112根据各蓝牙模块10的蓝牙信号来确定用户设备11在停车场内的位置，并显示从该位置至与第一存储模块113中所存储的位置信息相对应的车位的导航路径。
具体而言，在车辆停放在空车位上之后，其相应的用户设备11中的第一存储模块113可以存储该车位的位置信息。在返回寻找车辆时，用户设备11的定位导航模块112可以根据通信模块111接收到的各蓝牙模块10的蓝牙信号，来确定用户设备11此时所处的相对位置。在确定了该相对位置之后，定位导航模块112根据该相对位置以及第一存储模块113中所存储的位置信息确定从该相对位置至与第一存储模块113中所存储的位置信息相对应的车位的导航路径，并且在用户设备11的显示屏(未示出)上显示该导航路径。
由此，通过根据本实用新型上述实施例的导航定位系统，在返回寻找车辆时，用户设备可以根据定位导航模块112所确定出的相对位置以及在停放车辆时所存储的车位的位置信息来确定寻找车辆的路径。由此，不仅能够快速准确地找到空车位，而且还能够快速准确地返回车辆停放位置。此外，在本实施例中，同样利用蓝牙信号来进行定位，因此与通常的利用GPRS信号来进行定位的技术相比，定位精度更高。
以下将说明本实用新型实施例的具体定位方式。
在一种可能的实现方式中，定位导航模块112根据所接收到的蓝牙信号的信号强度计算用户设备11与发送该蓝牙信号的蓝牙模块10之间的距离，并根据计算出的该距离以及与发送该蓝牙信号的蓝牙模块10相对应的车位的位置信息来确定用户设备11在停车场内的位置。
具体而言，蓝牙模块附近的某位置处的信号强度与该位置相对于该蓝牙模块的距离的平方成反比。因此，定位导航模块112根据接收到的蓝牙信号的强度信息可以计算出用户设备11与发射该蓝牙信号的蓝牙模块10之间的距离。此外，定位导航模块112可以根据通信模块111接收到的多个蓝牙模块10各自的蓝牙信号中所包括的车位的位置信息来确定该蓝牙模块10(或者车位)的位置。最后，定位导航模块112可以根据所计算出的该距离以及各蓝牙模块10(或者车位)的位置来确定用户设备11在停车场内的位置。
通常情况下，利用三个蓝牙模块10就能够实现上述定位。即，定位导航模块112可以根据接收到的三个蓝牙模块10的蓝牙信号的强度信息，分别计算出用户设备11与这三个蓝牙模块10之间的距离。然后，根据相应的蓝牙信号中所包括的车位的位置信息确定出这三个蓝牙模块10(或车位)的安装位置。最后，根据这些距离和相应的安装位置来确定用户设备11的相对位置。
例如，在蓝牙模块10安装在车位附近的灯具内的情况下，可以利用三个以上的灯具内的蓝牙模块10发出的蓝牙信号来确定用户设备11的相对位置。具体而言，蓝牙模块10发出的蓝牙信号中可以包括与发出该蓝牙信号的蓝牙模块相对应的灯具的标识信息，而在用户设备11中可以预先存储灯具的标识信息以及安装位置相关联的表格。用户设备11的定位导航模块112利用所接收到的蓝牙信号中的灯具的标识信息以及该表格，可以得到三个以上的灯具的安装位置。随后，定位导航模块112可以根据接收到的蓝牙信号的强度信息，计算出与三个以上的灯具之间的距离。最后，定位导航模块112可以根据计算出的与灯具之间的距离以及各个灯具的安装位置来确定用户设备11相对位置。
在一种可能的实现方式中，如图3所示，用户设备11还包括第二存储模块114，第二存储模块114预先存储有将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格。相应地，定位导航模块112可以将接收到的蓝牙信号与所述表格中所存储的蓝牙信号进行比对，来确定用户设备11在停车场内的位置。其中，第二存储模块114与第一存储模块113可以为同一存储模块，也可以为不同的存储模块。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，定位导航系统1还包括定位服务器12，该定位服务器12与用户设备11进行无线通信，并从用户设备11接收用户设备11通过通信模块111所接收到的蓝牙信号，然后根据该蓝牙信号的信号强度计算用户设备11与发送该蓝牙信号的蓝牙模块10之间的距离。此外，定位服务器12可以根据与发送该蓝牙信号的蓝牙模块10相对应的车位的位置和计算出的该距离来确定用户设备11在停车场内的位置，并将所确定的位置发送给用户设备11。
这样，可以将定位处理从用户设备11移至定位服务器12，由此可以降低用户设备11的计算负荷。
在一种可能的实现方式中，定位服务器12还可以从用户设备11接收用户设备11通过通信模块111所接收到的蓝牙信号，并且通过在预先存储的将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格中查找接收到的蓝牙信号，来确定用户设备在停车场内的位置，并将所确定的位置发送给用户设备11。
在一种可能的实现方式中，图4所示的定位导航系统1也可以包括上述第一存储模块113和第二存储模块114。
需要说明的是，进入停车场的预定范围内的空车位的寻找时的定位方式与返回寻找车辆时的定位方式类似。
由此，通过本实用新型实施例的上述定位导航系统，可以利用以上这些具体方式来实现对用户设备的精确定位，从而为用户设备提供精确导航。由此，利用上述定位导航系统，可以在停车场内快速准确地找到空车位，并且可以在返回寻找车辆时快速准确地找到自己停放的车辆。
在一种可能的实现方式中，定位导航模块可以不必预先作为功能模块集成在用户设备内，而可以将上述定位导航模块的功能实现为应用程序(即以APP的形式提供)。
具体而言，首先，可以将定位导航模块的功能程序化，即提供能够实现上述定位导航模块的功能的APP。然后，将上述APP放置在停车场的网站上或服务器中。接着，与车辆相对应的用户设备可以预先从该网站或服务器下载该APP并安装。最后，在车辆进入该停车场的预定范围内时，利用用户设备的通信模块(例如蓝牙)接收蓝牙信号，并运行该APP来对这些蓝牙信号进行处理，从而提供定位和导航。当然，用户可不必预先存储该APP，而是在进入停车场时直接从该停车场的网站或服务器下载。此外，在返回寻找已经停放在某一车位上的车辆时，也可运行该APP来寻找车辆。
这样，通过利用普通的用户设备(例如，手机)安装上述APP，即可实现本实用新型实施例的上述定位导航的功能。
图5示出本实用新型的又一实施例的定位导航系统的应用场景图。如图5所示，该定位导航系统包括：①灯具，其内安装有上述蓝牙模块；②智能手机，其具有上述定位导航功能，具体被实现为APP；③车辆；以及④停车位，其下安装有地下传感器。
具体而言，在顾客驾驶车辆进入停车场时，其智能手机可以接收到由灯具内安装的各蓝牙模块发射的蓝牙信号，其中该蓝牙信号包括相应的车位的位置信息和车位的状态信息。然后，智能手机运行的APP根据这些蓝牙信号来确定车辆的相对位置。最后，智能手机根据该相对位置，结合其上预先保存的该停车场的电子地图以及顾客指定的一个空车位，来实时提供从该相对位置至所指定的空车位的导航路径，由此快速准确地找到该空车位并停放车辆。并且，在停放车辆时，利用智能手机来保存车辆停放位置。另外，在例如顾客购物返回停车场时，智能手机同样可以接收到灯具内安装的各蓝牙模块发射的蓝牙信号，并根据这些蓝牙信号来确定顾客此时的相对位置。然后，根据该相对位置，结合该停车场的电子地图以及停放车辆时所保存的车辆停放位置，来实时提供从该相对位置至车辆停放车辆的导航路径，由此快速准确地找到停放车辆。
根据本实用新型实施例提供的上述定位导航系统，可以使进入停车场的顾客快速准确地找到空车位，并且在返回寻找车辆时快速准确地找到自己停放的车辆。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。