技术特征：
技术总结
本发明涉及一种新型森林火灾预警系统及火灾预警方法，本系统的无人机可以完全自主的巡航和判断火情，不需要人工干涉；本系统基于红外热成像模块判断火情，虚警率很低，火源判断的准确度极高；本系统将红外热成像系统与激光测距系统结合，可以在发现火情后第一时间向地面消防单位提供火源位置、火源形状、火源周围三维地理条件、火势蔓延速度等相关信息，提高了灭火效率，提升了扑火有效性。
技术研发人员：毛润泽;陈玉春;陶孟尧
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2018.12.18