技术特征：
技术总结
本发明公开一种停车场自动取车方法及系统，接收位于停车场出口的车主的取车请求，取车请求中携带待取车辆的标识信息；通过标识信息确定待取车辆在停车场内，以及确定停车场内无移动的车辆；通过车联网云向待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制待取车辆自动泊车至停车场出口。在通过自动取车调度指令调度车辆泊出停车场之前，确认三个调度条件均满足，确保车主能够在车辆泊出后将车辆及时从出口处取走，验证了车辆身份，并保障车辆自动泊出过程的行车安全。相比现有技术，该方法车主只需在停车场出口处提供取车请求，即可等待车辆自动泊出至停车场出口，车辆的整个泊出流程由停车场调度实现，便利车主取车。
技术研发人员：吴昊阳
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.09