本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种基于RFID信号的车库导航系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活必不可少的交通工具，但随着汽车数量的逐年猛增，也带来了很多问题，其中停车就是其中的一个难题，尤其是地下车库，由于光线昏暗，地形复杂，在停车时往往不能尽快的找到车位，并且在找车时也不方便，往往会因此花费很多时间，不仅浪费了大量时间，也会浪费燃油，现有技术中虽然针对地下车库的停车也有不少解决方案，例如在车位安装传感器，通过红绿灯的方式，提示车位是否已停车，再通过终端设备输入车牌号来寻找车位，但是，这种方式还不够智能化，无法对进入车库的车辆进行导航，同时在寻找车位时，也不够方便。因此，需要一种新的技术手段，能够使车辆在地下车库停车时更加方便快捷。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种基于RFID信号的车库导航系统，以解决上述技术问题。
本实用新型提供的基于RFID信号的车库导航系统，包括：移动终端设备、检测单元、控制单元、通信单元和定位单元，所述检测单元包括空余车位检测器，所述检测单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述控制单元与定位单元连接，所述定位单元包括电子标签，所述移动终端设备至少包括RFID阅读器，所述控制单元与通信单元连接，所述通信单元与移动终端设备无线连接。
进一步，还包括显示单元，所述显示单元的输入端与控制单元的输入端连接。
进一步，所述移动终端设备还包括导航模块、处理器和显示器，所述显示器的输入端与处理器的输出端连接，所述处理器与导航模块连接。
进一步，所述移动终端设备还包括语音模块，所述语音模块的输入端与处理器的输出端连接。
进一步，所述移动终端设备还包括导航模块，所述导航模块与处理器连接。
进一步，所述电子标签设置于车库车位，所述电子标签为有源RFID。
进一步，所述检测单元还包括设置于车库车位的图像采集模块，所述图像采集模块的输出端与控制单元的输入端连接。
进一步，还包括上位机，所述上位机与控制单元连接，所述上位机包括计费单元。
本实用新型的有益效果：本实用新型中的基于RFID信号的车库导航系统，可以在传统的大型车库上进行安装，能自动的快速的将车主导航到车位上，实现高效停车，是车主能够在车库中迅速找到车位，从而节省了时间和燃油，同时还能进行进行反向寻车以及出库导航，大大改善了车库停车的体验，同时还减少了车库管理人员的工作量，本实用新型具有操作简单，成本低廉的特点，适合大面积推广使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例中基于RFID信号的车库导航系统的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中基于RFID信号的车库导航系统中移动终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1、2所示，本实施例中的基于RFID信号的车库导航系统包括：移动终端设备、检测单元、控制单元、通信单元和定位单元，所述检测单元包括空余车位检测器，所述检测单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述控制单元与定位单元连接，所述定位单元包括电子标签，所述移动终端设备至少包括RFID阅读器，所述控制单元与通信单元连接，所述通信单元与移动终端设备无线连接。
在本实施例中，车辆在进入车库后，可以通过入口分发移动终端设备，并在车库入口处安装车位分配信号发射装置，用于车辆进入车库时，将空余车位分配给移动终端设备，分配方式可以随机分配，也可以根据距离的远近进行分配，当然，也可以根据用户所要去的目的地进行智能分配，优选地，当车库较大时，用户可以通过移动终端设备选择所要去的目的地，处理单元可以根据目的地进行针对性的导航，选择与目的地距离最近的电梯间附近作为导航的终点。
在本实施例中，系统还包括显示单元，所述显示单元的输入端与控制单元的输入端连接，显示单元可以用来显示车位是否空闲，也可以用来显示车位号，停车时间等信息。如图2所示，相应地，在移动终端设备也包括显示器，在本实施例中，移动终端设备还包括导航模块和处理器，导航模块可以检测移动终端设备所处的地理位置，处理器可以接收各种信息，并对信息进行处理，通过移动终端设备可以显示导航路径、车位号、停车时间等信息，以便用户进行与系统的人机交互。
在本实施例中，移动终端设备还包括语音模块，所述语音模块的输入端与处理器的输出端连接。为了行车安全，优选地，本实施例中的导航模块的导航方式可以分为视觉导航和声音导航，用户可以通过显示器观察导航路径，也可以通过语音模块播放的语音导航信息中的导航路径进行导航。
在本实施例中，电子标签设置于车库车位，所述电子标签为有源RFID，通过安装在车库的每一个关键节点的有源RFID提供定位信号。移动终端设备则按照分配到的车位进行导航到分配的车位。例如在寻找车位时，则按下“寻车”键，移动终端设备可以根据最近的RFID信号和记录的车位号，生成最优路径进行寻车导航。开车出库时，可以按下“出库”键，移动终端设备根据车位号和车库出口，制定出库路线，并进行出库导航。优选地，本实施例中的移动终端设备上有预先存储有车库的平面图，拿到模块后，分配的车位所在的区域亮起，并显示出车位号，对于熟悉的车主可直接开到分配的车位；不熟悉的车主，可以借助语音模块的语音信息一步一步的行驶到分配的车位
在本实施例中，检测单元还包括设置于车库车位的图像采集模块，所述图像采集模块的输出端与控制单元的输入端连接。通过图像采集模块可以采集停在该车位上的车辆的车位号，优选地，可以通过图像识别技术分析车辆停车的位置是否规范，是否存在过线或其他违规停车的情况。一旦发现上述情况，可以使管理员和车主及时获取信息，以便采取相应的措施。例如，当车辆未按划线停入相应车位时，可以自动通过移动终端设备对车主进行提醒，同时上报上位机，管理员通过上位机可以及时获取到相应的位置，通过图像采集模块和空余车位检测器相配合，可以准确反应对车位的停车状态，本实施例中的空余车位检测器可以采用现有技术中的任何一种能够检测车位状态的传感器进行替代，例如红外传感器等。
在本实施例中，上位机可以设置在车库的进出口、收费处或管理处等位置，通过上位机可以获取停车时间，也可以通过计费单元对车辆的停车进行计费，减少了车库管理人员的工作量。该系统操作简单，成本低廉适合推广。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。