技术特征：
技术总结
本发明提出一种交通灯调节的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：监测进入设定范围内的目标对象；如果在所述设定范围监测到所述目标对象，确定所述目标对象的行走意图；如果所述目标对象的行走意图为穿越人行横道，则确定所述目标对象行走到所述人行横道所需要的时长、以及确定所述人行横道所在车道的车流量；根据所述时长和所述车流量，确定控制所述人行横道所对应的绿灯发亮的起点时刻；以及根据所述目标对象的行走速度和所述人行横道的长度，确定所述绿灯发亮的持续时长。采用本发明，可以提高人烟稀少的道路的通行效率。
技术研发人员：杨锐
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.05.21