停车系统及其提供停车服务的方法、存储介质与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种停车系统及其提供停车服务的方法、存储介质。

背景技术：

随着经济的发展，汽车已经成为日常生活中不可或缺的代步工具。随着汽车保有量的急剧增长，停车难已经成为一个亟待解决的问题。停车场是供车辆停放之场所。

目前停车场一般由人工进行管理，当用户需要停车时，需要寻找附近的停车场，并咨询管理人员是否有空闲车位，当没有空闲车位时，用户需要寻找其他的停车场。现有技术中，用户想要寻找空闲车位需要花费较长的时间。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种停车系统及其提供停车服务的方法、存储介质，解决现有技术中用户需要花费大量的时间和精力寻找空闲车位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种停车系统提供停车服务的方法，所述停车系统提供停车服务的方法包括：

车载终端向停车服务器上报携带车辆当前位置和车载终端标识的停车预约请求；

所述停车服务器根据所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场；

根据查找到的停车场的入口位置、空闲车位分布情况，确定本次预约的第一空闲车位；

向第一空闲车位所属的智能终端下发携带所述车载终端标识的停车预约指令、向所述车载终端下发所述第一空闲车位所属的智能终端标识和第一位置；

所述车载终端根据第一位置生成导航路线，当相应车辆依据该导航路线行驶至与所述第一位置相距设定距离时，根据所述智能终端标识向所述智能终端发送携带车载终端标识的停车指令；

所述智能终端在确定所述停车指令中的车载终端标识与所述停车预约指令中的车载终端标识一致时，控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落，以使相应车辆驶入所述第一空闲车位。

优选地，所述停车系统提供停车服务的方法中，所述停车服务器所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场具体包括：

所述停车服务器根据所述车辆当前位置，确定与所述车辆当前位置相距在设定距离范围内的所有停车场；

按照与所述车辆当前位置相距由近而远的顺序，顺序依次判断确定每个停车场是否有空闲停车位，直至判断确定某一停车场具有空闲车位为止；

定义该某一停车场为就近查找到具有空闲车位的停车场。

优选地，所述停车系统提供停车服务的方法中，所述停车服务器确定本次预约的第一空闲车位之后还包括：

所述停车服务器将所述第一空闲车位更新为被预约状态；

所述智能终端在控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落后，向停车服务器上报起始停车信息；

所述停车服务器根据所述起始停车信息，将所述第一空闲车位更新为使用状态。

优选地，所述停车系统提供停车服务的方法还包括：

所述智能终端在接收到停车预约指令之后开启计时器计时功能；

判断在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间之前是否接收到所述车载终端发送的停车指令；

若否，则在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间时，向停车服务器上报预约结束信息；

所述停车服务器根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

优选地，所述停车系统提供停车服务的方法中，所述停车服务器根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后还包括：

所述停车服务器根据停车预约指令中指定的预约时间计算本次预约停车费用，并从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述预约停车费。

优选地，所述停车系统提供停车服务的方法中，所述智能终端控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落之后还包括：

所述智能终端实时监测所述第一空闲车位上的车辆是否驶离所述第一空闲车位；

若是，则控制所述挡臂上升，并向停车服务器上报停车结束信息；

所述停车服务器根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

优选地，所述停车系统提供停车服务的方法中，所述停车服务器根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后还包括：

所述停车服务器获取接收所述停车预约请求的第一时间点、接收所述起始停车信息的第二时间点、以及接收所述停车结束信息的第三时间点；

根据所述第一时间点和所述第二时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间；

根据所述第二时间点和所述第三时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于使用状态所占时间；

根据所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间和所述第一空闲车位处于使用状态所占时间，计算本次停车使用费；

从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述本次停车费用。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车系统，所述停车系统包括：

车载终端，用于向停车服务器上报携带车辆当前位置和车载终端标识的停车预约请求；根据停车服务器下发的第一位置生成导航路线，当相应车辆依据该导航路线行驶至与所述第一位置相距设定距离时，根据停车服务器下发的智能终端标识向相应智能终端发送携带车载终端标识的停车指令；

停车服务器，用于根据所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场；根据查找到的停车场的入口位置、空闲车位分布情况，确定本次预约的第一空闲车位；向第一空闲车位所属的智能终端下发携带所述车载终端标识的停车预约指令、向所述车载终端下发所述第一空闲车位所属的智能终端标识和第一位置；

智能终端，用于在确定所述停车指令中的车载终端标识与所述停车预约指令中的车载终端标识一致时，控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落，以使相应车辆驶入所述第一空闲车位。

优选地，所述停车系统中，所述停车服务器，具体还用于根据所述车辆当前位置，确定与所述车辆当前位置相距在设定距离范围内的所有停车场；按照与所述车辆当前位置相距由近而远的顺序，顺序依次判断确定每个停车场是否有空闲停车位，直至判断确定某一停车场具有空闲车位为止；以及定义该某一停车场为就近查找到具有空闲车位的停车场。

优选地，所述停车系统中，所述停车服务器，还用于在确定本次预约的第一空闲车位之后，将所述第一空闲车位更新为被预约状态；以及在接收到智能终端上报的起始停车信息之后，根据所述起始停车信息，将所述第一空闲车位更新为使用状态；

所述智能终端，还用于在控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落后，向停车服务器上报起始停车信息。

优选地，所述停车系统中，所述智能终端，还用于在接收到停车预约指令之后开启计时器计时功能；判断在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间之前是否接收到所述车载终端发送的停车指令；若否，则在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间时，向停车服务器上报预约结束信息；

所述停车服务器，还用于在接收到智能终端上报的预约结束信息之后，根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

优选地，所述停车系统中，所述停车服务器，还用于在根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后，根据停车预约指令中指定的预约时间计算本次预约停车费用，并从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述预约停车费。

优选地，所述停车系统中，所述智能终端，还用于在控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落之后，实时监测所述第一空闲车位上的车辆是否驶离所述第一空闲车位；若是，则控制所述挡臂上升，并向停车服务器上报停车结束信息；

所述停车服务器，还用于在接收智能终端上报的停车结束信息之后，根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

优选地，所述停车系统中，所述停车服务器，还用于在根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后，获取接收所述停车预约请求的第一时间点、接收所述起始停车信息的第二时间点、以及接收所述停车结束信息的第三时间点；根据所述第一时间点和所述第二时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间；根据所述第二时间点和所述第三时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于使用状态所占时间；根据所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间和所述第一空闲车位处于使用状态所占时间，计算本次停车使用费；以及从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述本次停车费用。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述所述停车系统提供停车服务的方法中的步骤。

本发明所提供的停车系统及其提供停车服务的方法，通过车载终端向停车服务器上报携带车辆当前位置和车载终端标识的停车预约请求；所述停车服务器根据所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场；根据查找到的停车场的入口位置、空闲车位分布情况，确定本次预约的第一空闲车位；向第一空闲车位所属的智能终端下发携带所述车载终端标识的停车预约指令、向所述车载终端下发所述第一空闲车位所属的智能终端标识和第一位置；所述车载终端根据第一位置生成导航路线，当相应车辆依据该导航路线行驶至与所述第一位置相距设定距离时，根据所述智能终端标识向所述智能终端发送携带车载终端标识的停车指令；所述智能终端在确定所述停车指令中的车载终端标识与所述停车预约指令中的车载终端标识一致时，控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落，以使相应车辆驶入所述第一空闲车位的方式，用户预约停车位后，无需担心达到目标停车场找不到停车位，节约用户寻找停车位的时间，同时用户无需担心在预约时间内预约好的停车位被他人占用，用户使用体验效果好。

附图说明

图1为本发明的停车系统提供停车服务的方法第一实施例的一流程示意图；

图2为图1中步骤s20的具体细化流程示意图；

图3为本发明的停车系统提供停车服务的方法第二实施例的一流程示意图；

图4为本发明的停车系统提供停车服务的方法第三实施例的一流程示意图；

图5为本发明的停车系统提供停车服务的方法第四实施例的一流程示意图；

图6为本发明的停车系统提供停车服务的方法第五实施例的一流程示意图；

图7为本发明的停车系统提供停车服务的方法第六实施例的一流程示意图；

图8为本发明的停车系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种停车系统提供停车服务的方法第一实施例。参照图1，图1为本发明的停车系统提供停车服务的方法第一实施例的一流程示意图。在第一实施例中，所述停车系统提供停车服务的方法包括：

步骤s10：车载终端向停车服务器上报携带车辆当前位置和车载终端标识的停车预约请求。

步骤s20：所述停车服务器根据所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场。

参见图2，图2为图1中步骤s20的具体细化流程示意图。本实施例中所述步骤s20停车服务器所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场具体包括：

步骤s201：所述停车服务器根据所述车辆当前位置，确定与所述车辆当前位置相距在设定距离范围内的所有停车场。

本实施例中所述设定距离的取值范围为：1千米至2千米，如可以设置为1千米、1.5千米、或2千米，优选设置为1.5千米。

步骤s202：按照与所述车辆当前位置相距由近而远的顺序，顺序依次判断确定每个停车场是否有空闲停车位，直至判断确定某一停车场具有空闲车位为止。

现在以举例的方式对本步骤s202进行说明：假设所述设定距离为1.5千米，其中与所述当前位置相距1.5千米范围内的所有停车场包括：与所述当前位置相距0.2千米的停车场a；与所述当前位置相距0.9千米的停车场b；与所述当前位置相距1.4千米的停车场c。停车服务器首先对停车场a、b、c按照与所述当前位置距离由近而远的顺序排序如下：停车场a、停车场b、停车场c。然后按照停车场a→停车场b→停车场c的顺序依次判断相应的停车场是否有空闲停车位。即首先判断停车场a是否有空闲车位；若有，则无需再判断停车场b和停车场c是否有空闲车位。若否，则再判断确定停车场b是否有空闲车位。而当停车场b有空闲车位，则无需判断停车场c是否有空闲车位，后续依此类推。

步骤s203：定义该某一停车场为就近查找到具有空闲车位的停车场。

步骤s30：根据查找到的停车场的入口位置、空闲车位分布情况，确定本次预约的第一空闲车位。

本步骤s30中确定所述第一空闲车位的原则为：确定在便于相应车辆驶入的前提下，距离所述停车场的入口位置最近的空闲车位为所述第一空闲车位。

步骤s40：向第一空闲车位所属的智能终端下发携带所述车载终端标识的停车预约指令、向所述车载终端下发所述第一空闲车位所属的智能终端标识和第一位置。

步骤s50：所述车载终端根据第一位置生成导航路线，当相应车辆依据该导航路线行驶至与所述第一位置相距设定距离时，根据所述智能终端标识向所述智能终端发送携带车载终端标识的停车指令。

本实施例中所述车载终端根据所述第一位置生成导航路线之后，车辆驾驶员即可按照该导航路线行驶，所述车载终端会在车辆行驶过程中实时计算车辆当前位置与所述第一位置的距离，当所述距离达到所述设定距离，则向所述智能终端发送携带车载终端标识的停车指令。

步骤s60：所述智能终端在确定所述停车指令中的车载终端标识与所述停车预约指令中的车载终端标识一致时，控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落，以使相应车辆驶入所述第一空闲车位。

本实施例中当预约停车位指令中的车载终端标识与停车指令中的车载终端标识一致，则表明发送所述停车指令的车载终端所属车辆与预约所述第一空闲车位(本智能终端所属停车位)的车辆为同一车辆。若不一致，则表明发送所述停车指令的车载终端所属车辆与预约所述第一空闲车位(本智能终端所属停车位)的车辆为不同车辆，此时所述智能终端无需做任何反应。

本发明提出所述停车系统提供停车服务的方法第二实施例。参见图3，图3为本发明的停车系统提供停车服务的方法第二实施例的一流程示意图。本第二实施例在上述第一实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述步骤s30停车服务器确定本次预约的第一空闲车位之后还包括：

步骤s301：所述停车服务器将所述第一空闲车位更新为被预约状态。

本实施例中停车服务器在确定本次预约的第一空闲车位之后，将该所述第一空闲车位更新为被预约状态，可以防止该第一空闲车位同时被多辆车预约。

步骤s302：所述智能终端在控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落后，向停车服务器上报起始停车信息。

步骤s303：所述停车服务器根据所述起始停车信息，将所述第一空闲车位更新为使用状态。

本实施例中停车服务器在接收到所述智能终端上报的起始停车信息，表明相应车辆已驶入所述第一空闲停车位，即表明所述第一空闲车位进入使用状态。

本发明提出所述停车系统提供停车服务的方法第三实施例。参见图4，图4为本发明的停车系统提供停车服务的方法第三实施例的一流程示意图。本第三实施例在上述第二实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述停车系统提供停车服务的方法还包括：

步骤s401:所述智能终端在接收到停车预约指令之后开启计时器计时功能。

步骤s402:判断在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间之前是否接收到所述车载终端发送的停车指令。

步骤s403:若否，则在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间时，向停车服务器上报预约结束信息。

步骤s404:所述停车服务器根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

本实施例中当智能终端在计时器计时时间值达到所述预约时间仍没有接收到所述车载终端发送的停车指令，则表明相应车辆在预约时间结束时仍未驶入该第一空闲车位。为了提高停车位的利用率以及最大程度地缓解停车压力，在预约时间结束时相应车辆仍然没有驶入该第一空闲车位，则结束相应车辆对该第一空闲车位的预约停车，即向停车服务器上报预约结束信息。停车服务器在接收到预约结束信息后，将第一空闲车位更新为空闲状态，实现为后续其他车辆提供预约停车。

本发明提出所述停车系统提供停车服务的方法第四实施例。参见图5，图5为本发明的停车系统提供停车服务的方法第四实施例的一流程示意图。本第四实施例在上述第三实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述步骤s404停车服务器根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后还包括如下处理：

步骤s405:所述停车服务器根据停车预约指令中指定的预约时间计算本次预约停车费用，并从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述预约停车费。

本发明提出所述停车系统提供停车服务的方法第五实施例。参见图6，图6为本发明的停车系统提供停车服务的方法第五实施例的一流程示意图。本第五实施例在上述第二实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述步骤s60智能终端控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落之后还包括：

步骤s601：所述智能终端实时监测所述第一空闲车位上的车辆是否驶离所述第一空闲车位。

步骤s602：若是，则控制所述挡臂上升，并向停车服务器上报停车结束信息。

本实施例中所述智能终端在监测到所述第一空闲车位上的车辆驶离所述第一空闲车位后控制所述挡臂上升，能够防止其他车辆非法驶入所述第一空闲车位进行停车。

步骤s603：所述停车服务器根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

本实施例中停车服务器接收到所述停车结束信息，表明相应车辆已驶离所述第一空闲车位，结束本次停车。此时将第一空闲车位更新为空闲状态为后续其他车辆提供预约停车。

本发明提出所述停车系统提供停车服务的方法第六实施例。参见图7，图7为本发明的停车系统提供停车服务的方法第六实施例的一流程示意图。本第六实施例在上述第五实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述步骤s603停车服务器根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后还包括：

步骤s604：所述停车服务器获取接收所述停车预约请求的第一时间点、接收所述起始停车信息的第二时间点、以及接收所述停车结束信息的第三时间点。

步骤s605：根据所述第一时间点和所述第二时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间。

步骤s606：根据所述第二时间点和所述第三时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于使用状态所占时间。

步骤s607：根据所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间和所述第一空闲车位处于使用状态所占时间，计算本次停车使用费。

本实施例中所述第一空闲车位处于被预约状态的费用计算方式与所述第一空闲车位处于使用状态的费用计算方式可以相同，也可以不同。

步骤s608：从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述本次停车费用。

以上实施例所提供的停车系统提供停车服务的方法，用户预约停车位后，无需担心达到目标停车场找不到停车位，节约用户寻找停车位的时间，同时用户无需担心在预约时间内预约好的停车位被他人占用，用户使用体验效果好。

进一步地，本发明提出一种停车系统第一实施例。参见图8，图8为本发明的停车系统的结构示意图。本实施例中所述停车系统100包括：车载终端110、停车服务器120、智能终端130。其中，所述车载终端110，用于向停车服务器上报携带车辆当前位置和车载终端标识的停车预约请求；根据停车服务器下发的第一位置生成导航路线，当相应车辆依据该导航路线行驶至与所述第一位置相距设定距离时，根据停车服务器下发的智能终端标识向相应智能终端发送携带车载终端标识的停车指令。所述停车服务器120，用于根据所述车辆当前位置，就近查找具有空闲车位的停车场；根据查找到的停车场的入口位置、空闲车位分布情况，确定本次预约的第一空闲车位；向第一空闲车位所属的智能终端下发携带所述车载终端标识的停车预约指令、向所述车载终端下发所述第一空闲车位所属的智能终端标识和第一位置。所述智能终端130，用于在确定所述停车指令中的车载终端标识与所述停车预约指令中的车载终端标识一致时，控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落，以使相应车辆驶入所述第一空闲车位。

本实施例中所述停车服务器120确定所述第一空闲车位的原则为：确定在便于相应车辆驶入的前提下，距离所述停车场的入口位置最近的空闲车位为所述第一空闲车位。

本实施例中所述车载终端110根据所述第一位置生成导航路线之后，车辆驾驶员即可按照该导航路线行驶，所述车载终端110会在车辆行驶过程中实时计算车辆当前位置与所述第一位置的距离，当所述距离达到所述设定距离，则向所述智能终端1130发送携带车载终端标识的停车指令。

本实施例中当预约停车位指令中的车载终端标识与停车指令中的车载终端标识一致，则表明发送所述停车指令的车载终端110所属车辆与预约所述第一空闲车位(本智能终端所属停车位)的车辆为同一车辆。若不一致，则表明发送所述停车指令的车载终端所属车辆与预约所述第一空闲车位(本智能终端所属停车位)的车辆为不同车辆，此时所述智能终端130无需做任何反应。

上述第一实施例中，所述停车服务器120，具体还用于根据所述车辆当前位置，确定与所述车辆当前位置相距在设定距离范围内的所有停车场；按照与所述车辆当前位置相距由近而远的顺序，顺序依次判断确定每个停车场是否有空闲停车位，直至判断确定某一停车场具有空闲车位为止；以及定义该某一停车场为就近查找到具有空闲车位的停车场。

本实施例中所述设定距离的取值范围为：1千米至2千米，如可以设置为1千米、1.5千米、或2千米，优选设置为1.5千米。

现在以举例的方式对所述停车服务器120的功能进行进一步地说明：假设所述设定距离为1.5千米，其中与所述当前位置相距1.5千米范围内的所有停车场包括：与所述当前位置相距0.2千米的停车场a；与所述当前位置相距0.9千米的停车场b；与所述当前位置相距1.4千米的停车场c。所述停车服务器120首先对停车场a、b、c按照与所述当前位置距离由近而远的顺序排序如下：停车场a、停车场b、停车场c。然后按照停车场a→停车场b→停车场c的顺序依次判断相应的停车场是否有空闲停车位。即首先判断停车场a是否有空闲车位；若有，则无需再判断停车场b和停车场c是否有空闲车位。若否，则再判断确定停车场b是否有空闲车位。而当停车场b有空闲车位，则无需判断停车场c是否有空闲车位，后续依此类推。

本发明提出所述停车系统第二实施例，本第二实施例在第一实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述停车服务器120，还用于在确定本次预约的第一空闲车位之后，将所述第一空闲车位更新为被预约状态；以及在接收到智能终端上报的起始停车信息之后，根据所述起始停车信息，将所述第一空闲车位更新为使用状态。所述智能终端130，还用于在控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落后，向停车服务器上报起始停车信息。

本实施例中停车服务器120在确定本次预约的第一空闲车位之后，将该所述第一空闲车位更新为被预约状态，可以防止该第一空闲车位同时被多辆车预约。

本实施例中停车服务器120在接收到所述智能终端130上报的起始停车信息，表明相应车辆已驶入所述第一空闲停车位，即表明所述第一空闲车位进入使用状态。

本发明提出所述停车系统第三实施例，本第三实施例在第二实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述智能终端130，还用于在接收到停车预约指令之后开启计时器计时功能；判断在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间之前是否接收到所述车载终端发送的停车指令；若否，则在计时器计时时间值达到停车预约指令中指定的预约时间时，向停车服务器上报预约结束信息。所述停车服务器120，还用于在接收到智能终端上报的预约结束信息之后，根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

本实施例中当智能终端130在计时器计时时间值达到所述预约时间仍没有接收到所述车载终端110发送的停车指令，则表明相应车辆在预约时间结束时仍未驶入该第一空闲车位。为了提高停车位的利用率以及最大程度地缓解停车压力，在预约时间结束时相应车辆仍然没有驶入该第一空闲车位，则结束相应车辆对该第一空闲车位的预约停车，即向停车服务器120上报预约结束信息。停车服务器120在接收到预约结束信息后，将第一空闲车位更新为空闲状态，实现为后续其他车辆提供预约停车。

本发明提出所述停车系统第四实施例，本第四实施例在第三实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述停车服务器120，还用于在根据预约结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后，根据停车预约指令中指定的预约时间计算本次预约停车费用，并从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述预约停车费。

本发明提出所述停车系统第五实施例，本第五实施例在第二实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述智能终端130，还用于在控制所述第一空闲车位上设置的挡臂降落之后，实时监测所述第一空闲车位上的车辆是否驶离所述第一空闲车位；若是，则控制所述挡臂上升，并向停车服务器上报停车结束信息。所述停车服务器120，还用于在接收智能终端上报的停车结束信息之后，根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态。

本实施例中所述智能终端130在监测到所述第一空闲车位上的车辆驶离所述第一空闲车位后控制所述挡臂上升，能够防止其他车辆非法驶入所述第一空闲车位进行停车。

本实施例中停车服务器120接收到所述停车结束信息，表明相应车辆已驶离所述第一空闲车位，结束本次停车。此时将第一空闲车位更新为空闲状态为后续其他车辆提供预约停车。

本发明提出所述停车系统第六实施例，本第六实施例在第五实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述停车服务器120，还用于在根据停车结束信息，将所述第一空闲车位更新为空闲状态之后，获取接收所述停车预约请求的第一时间点、接收所述起始停车信息的第二时间点、以及接收所述停车结束信息的第三时间点；根据所述第一时间点和所述第二时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间；根据所述第二时间点和所述第三时间点，计算本次停车过程中所述第一空闲车位处于使用状态所占时间；根据所述第一空闲车位处于被预约状态所占时间和所述第一空闲车位处于使用状态所占时间，计算本次停车使用费；以及从预设的相应车辆的金融账户中扣除所述本次停车费用。

本实施例中所述第一空闲车位处于被预约状态的费用计算方式与所述第一空闲车位处于使用状态的费用计算方式可以相同，也可以不同。

以上实施例所提供的停车系统100，用户预约停车位后，无需担心达到目标停车场找不到停车位，节约用户寻找停车位的时间，同时用户无需担心在预约时间内预约好的停车位被他人占用，用户使用体验效果好。

本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述停车系统提供停车服务的方法的步骤。

这里需要指出的是：以上所述存储介质的实施例的描述，与上述停车系统提供停车服务的方法实施例的描述是类似的，具有同所述停车系统提供停车服务的方法实施例相似的有益效果。对于本发明的所述存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明上述停车系统提供停车服务的方法实施例的描述而理解。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。