一种绞盘遥控电路和遥控设备的制作方法

本实用新型涉及绞盘遥控技术领域，具体为一种绞盘遥控电路和遥控设备。

背景技术：

绞盘是一种利用自身动力发动机旋转，通过另一端固定或牵引的钢绳或者特殊索带，是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，在其它条件下，也进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它野外运动不可缺少的安全装置。

现有的电动绞盘控制分为有线遥控和无线遥控两种遥控器，其中，有线遥控接线操控稳定，不容易出错；而无线遥控是为了弥补有线遥控连接线长度有限或连接线接触故障的不足；然而，无线遥控的信号也受距离影响致使工作状态不稳定；同时，操作人员需要根据需要分别操控两个遥控器，操作复杂容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种绞盘遥控电路和遥控设备，该遥控设备集无线遥控和有线遥控于一体，且具备接入线控时自动切换使用有线遥控。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种绞盘遥控电路，包括：

主控芯片u1，用于对遥控设备上按键s1、s2、s3进行采样，并输出采样的按键信号，该主控芯片u1的输出为通过三极管组件设有接线电路in2；

主控芯片u2′，用于接收主控芯片u1的按键信号，以及与绞盘遥控设备对频，并输出相应的控制信号给电机换向器，是电机正转或反转工作，其中，所述主控芯片u2′上接有用以对频的study接线电路，该主控芯片u2′的输入为与接线电路in2通过线束匹配可通断的接线电路in2′，该主控芯片u2′的输出为与电机换向器正转、反转的out1接线电路、out2接线电路，该out1接线电路与电机换向器之间接有继电器k2，out2接线电路与电机换向器之间接有继电器k1；

无线通信模组，用于无线接通主控芯片u1与主控芯片u2′，该无线通信模组包括相匹配的第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元与主控芯片u1连接，所述第二无线通信单元与主控芯片u2′连接；

电源模组，用以给各个元器件供电，该电源模组包括有线电源电路和无线电源电路，其中，所述有线电源电路在接线电路in2与接线电路in2′通过线束接通时与主控芯片u1、主控芯片u2′、无线通信模组连接供电；所述无线电源电路在接线电路in2与接线电路in2′断开时与主控芯片u1、第一无线通信单元连接供电。

优选的，所述接线电路in2上的三极管组件包括电阻r4、r5、r6，三极管q3、q1，其中，所述主控芯片u1的第8引脚通过电阻r6与三极管q3的b端连接，该三极管q3的e端接地，所述三极管q3的c端通过r4并联有电阻r5和三极管q1的b端，所述有限电源电路分别接入三极管q1的e端以及电阻r5处，该三极管q1的c端为接线电路in2与接线电路in2′通过线束连接通断的端口；

所述接线电路in2′上通过电阻r8、r9、三级管q3′接入主控芯片u2′的第5引脚，其中，所述电阻r9与电阻r8并联，该电阻r9接地，所述电阻r8与三极管q3′的b端连接，该三极管q3′的e端接地，所述三极管q3′的c端接入u2′的第5引脚，实现绞盘与遥控设备之间有线遥控的目的。

优选的，所述第一无线通信单元包括主控芯片u2、天线ant、电容c0、c6、c11、c17、c21、c45、c46、电感l1、l2、l3、l4和晶振y1，其中，所述主控芯片u2的第1引脚与晶振y1连接后接地；主控芯片u2的第2引脚接地；主控芯片u2第3引脚通过电阻r11与主控芯片u1的第5引脚连接；主控芯片u2第5引脚依次串接电容c11、电感l2、l3、l4、天线ant，所述电容c21接在电感l2与电感l3之间并接地，电容c46接在电感l3与电感l4之间并接地，电容c45、c17接在电感l4与天线ant之间并接地；所述主控芯片u2的第6引脚串接电容c0、c6、电感l1后接入主控芯片u2的第5引脚与电容c11之间，且所述电容c0、c6的一端均接地；

所述第二无线通信单元包括主控芯片u1′、电容c20′、c21′、电容c22′、电容c25′、电感l1′、电感l3′、晶振y1′、天线ant′，其中，所述主控芯片u1′的第1引脚通过电阻r1′与有线电源电路连接，该主控芯片u1′的第3引脚与主控芯片u2′的第3引脚接通；该主控芯片u1′的第4引脚通过晶振y1′与有线电源电路的负极连接；该主控芯片u1′的第5引脚依次串联电容c21′、电感l1′、电容c22′、电感l3′、电容c20′、天线ant′，且所述电容c21′、电感l1′、电感l3′、电容c20′的一端均接地；所述主控芯片u1′的第6引脚接地；该主控芯片u1′的第7引脚通过电容c25接地；

通过第一无线通信单元和第二无线通信单元完成主控芯片u1和主控芯片u2′之间的信号传递，达到无线遥控的效果。

优选的，所述有线电源电路包括可通断连接的第一电源电路和第二电源电路，所述第一电源电路和第二电源电路的起始电压均为12v，其中，所述第一电源电路的起始电压后接有第一降压组件，经第一降压组件降压后释放3.3v，所述第一电源电路的起始电压接到out1接线电路、out2接线电路上，所述第一电源电路降压后的电压接到主控芯片u1′、主控芯片u2′上，所述第一降压组件包括依次串联的电容c5′、二极管d1′、电容c6′、电感l2′、电阻r6′、电解电容c2′、电容c8′、稳压芯片u5′、电容c9′、电容c1′、电解电容c1′、电容c7′、电感l4′、电容c24′，所述电容c5′、电容c6′、电解电容c2′、电容c8′、电容c9′、电容c1′、电解电容c1′、电容c7′、c24′的一端均接地；

所述第二电源电路与第一电源电路接通后的起始电压也为12v，所述第二电源电路与无线电源电路并联后接有第二降压组件，经过降压后的电压输出为3.0v，其中，所述第二电源电路上在串接有电阻r1、稳压芯片u3、电解电容c1、电容c2后并联有二极管d3、二极管d5，其中，所述二极管d5后通过电阻r9与主控芯片u1的第13引脚连接，以提示主控芯片u1有线信号和有限电源信号接入，优先使用有线控制；所述第二降压组件接在二极管d3后，且所述无线电源电路接在二极管d3与第二降压组件之间，所述无线电源电路为电池供电，该无线电源电路上接有二极管d4；所述第二降压组件包括依次串联的稳压芯片u4、电容c4、电解电容c3，且所述电容c4、电解电容c3的一端接地，经过第二降压组件降压后的3.0v电压分别接入到主控芯片u1、主控芯片u2；

从而实现有线电源电路和无线电源电路的自动切换并有限使用有线电源电路，节省无线电源的电能。

一种由上述任一所述的绞盘遥控设备，包括遥控壳体，所述遥控壳体上设有遥控按键、天线，该遥控壳体内设有电源、对应遥控按键设置的线路板，所述遥控壳体上还设有接口端，所述天线、遥控按键、电源、接口端均与线路板电接。

优选的，所述遥控壳体包括把手部和操作部，其中，所述操作部的一端面呈斜面，所述遥控按键设在该斜面上，所述把手部的背部开有符合人体工学的指槽，便于用户单手握住把手部的同时，手指可以直接在斜面上操作遥控按键。

优选的，所述遥控壳体上开有可供手握持的把手空间，该遥控壳体对应把手空间形成环形握持部，且该把环形握持部对应把手空间的一侧上开有符合人体工学的指槽，以及该环形握持部上设有护手垫，另外，所述遥控按键分别分布在环形握持部的两侧和把手空间的侧壁上。

优选的，所述遥控壳体上还设有指示灯，该指示灯均与线路板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的绞盘遥控设备在遥控电路的辅助下，既具备有线遥控和无线遥控两种功能，又具备在接入有线遥控线束后自动并优先切换有线遥控模式，无需人去手动切换遥控模式，同时，本实用新型的键盘遥控设备设计符合人体工学实用美观的同时，还便于用户单手操作完成远程遥控绞盘。

附图说明

图1为本实用新型遥控电路图；

图2为本实用新型实施例1的立体剖面示意图；

图3为本实用新型实施例2的立体剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种绞盘遥控电路，包括：

主控芯片u1，用于对遥控设备上按键s1、s2、s3进行采样，并输出采样的按键信号，该主控芯片u1的输出为通过三极管组件设有接线电路in2，且所述主控芯片u1的输出设有作为in2备用的接线电路in1；

主控芯片u2′，用于接收主控芯片u1的按键信号，以及与绞盘遥控设备对频，并输出相应的控制信号给电机换向器，是电机正转或反转工作，其中，所述主控芯片u2′上接有用以对频的study接线电路，该主控芯片u2′的输入为与接线电路in2通过线束匹配可通断的接线电路in2′，该主控芯片u2′的输出为与电机换向器正转、反转的out1接线电路、out2接线电路，该out1接线电路与电机换向器之间接有继电器k2，out2接线电路与电机换向器之间接有继电器k1；

无线通信模组，用于无线接通主控芯片u1与主控芯片u2′，该无线通信模组包括相匹配的第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元与主控芯片u1连接，所述第二无线通信单元与主控芯片u2′连接；

电源模组，用以给各个元器件供电，该电源模组包括有线电源电路和无线电源电路，其中，所述有线电源电路在接线电路in2与接线电路in2′通过线束接通时与主控芯片u1、主控芯片u2′、无线通信模组连接供电；所述无线电源电路在接线电路in2与接线电路in2′断开时与主控芯片u1、第一无线通信单元连接供电。

具体的，所述接线电路in2接在主控芯片u1的第8引脚，该接线电路in2上的三极管组件包括电阻r4、r5、r6，三极管q3、q1，其中，所述主控芯片u1的第8引脚通过电阻r6与三极管q3的b端连接，该三极管q3的e端接地，所述三极管q3的c端通过r4并联有电阻r5和三极管q1的b端，所述有限电源电路分别接入三极管q1的e端以及电阻r5处，该三极管q1的c端为接线电路in2与接线电路in2′通过线束连接通断的端口；同时，作为接线电路in2的备用电路，接线电路in1的电路结构与接线电路in2相同，该接线电路in1接在主控芯片u1的第9引脚；

所述接线电路in2′接在主控芯片u2′的第5引脚，该接线电路in2′上通过电阻r8、r9、三级管q3′接入主控芯片u2′的第5引脚，其中，所述电阻r9与电阻r8并联，该电阻r9接地，所述电阻r8与三极管q3′的b端连接，该三极管q3′的e端接地，所述三极管q3′的c端接入u2′的第5引脚；作为接线电路in2′的备用电路，接线电路in1′的电路结构与接线电路与in2′相同，该接线电路in1′接在主控芯片u2′的第4引脚；

将上述接线电路in2与接线电路in2′接通时，主控芯片u1采样得到的按键信号进行调制并通过接通的接线电路in2与in2′传输到主控芯片u2′，主控芯片u2′将接收到的信号解调后并对应信号传输到out1接线电路或out2接线电路，使得绞盘上的电机正转或反转，实现绞盘与遥控设备之间有线遥控的目的。

优选的，所述第一无线通信单元包括主控芯片u2、天线ant、电容c0、c6、c11、c17、c21、c45、c46、电感l1、l2、l3、l4和晶振y1，其中，所述主控芯片u2的第1引脚与晶振y1连接后接地；主控芯片u2的第2引脚接地；主控芯片u2第3引脚通过电阻r11与主控芯片u1的第5引脚连接；主控芯片u2第5引脚依次串接电容c11、电感l2、l3、l4、天线ant，所述电容c21接在电感l2与电感l3之间并接地，电容c46接在电感l3与电感l4之间并接地，电容c45、c17接在电感l4与天线ant之间并接地；所述主控芯片u2的第6引脚串接电容c0、c6、电感l1后接入主控芯片u2的第5引脚与电容c11之间，且所述电容c0、c6的一端均接地；

所述第二无线通信单元包括主控芯片u1′、电容c20′、c21′、电容c22′、电容c25′、电感l1′、电感l3′、晶振y1′、天线ant′，其中，所述主控芯片u1′的第1引脚通过电阻r1′与有线电源电路连接，该主控芯片u1′的第3引脚与主控芯片u2′的第3引脚接通；该主控芯片u1′的第4引脚通过晶振y1′与有线电源电路的负极连接；该主控芯片u1′的第5引脚依次串联电容c21′、电感l1′、电容c22′、电感l3′、电容c20′、天线ant′，且所述电容c21′、电感l1′、电感l3′、电容c20′的一端均接地；所述主控芯片u1′的第6引脚接地；该主控芯片u1′的第7引脚通过电容c25接地；

在采用无线遥控的时候，主控芯片u1将采样的按键信号调制后传递给主控芯片u2，由主控芯片u2经由天线ant发送给天线ant′，天线ant′将接受的信号给主控芯片u1′，主控芯片u1′将信号传递给主控芯片u2′，主控芯片u2′将信号解调并输出out1接线电路或out2接线电路，由此通过第一无线通信单元和第二无线通信单元完成主控芯片u1和主控芯片u2′之间的信号传递，达到无线遥控的效果。

具体来说，所述有线电源电路包括可通断连接的第一电源电路和第二电源电路，所述第一电源电路和第二电源电路的起始电压均为12v，其中，所述第一电源电路的起始电压后接有第一降压组件，经第一降压组件降压后释放3.3v的电压，同时，所述第一电源电路的起始电压接到out1接线电路、out2接线电路上，所述第一电源电路降压后的电压接到主控芯片u1′、主控芯片u2′上，所述第一降压组件包括依次串联的电容c5′、二极管d1′、电容c6′、电感l2′、电阻r6′、电解电容c2′、电容c8′、稳压芯片u5′、电容c9′、电容c1′、电解电容c1′、电容c7′、电感l4′、电容c24′，所述电容c5′、电容c6′、电解电容c2′、电容c8′、电容c9′、c1′、电解电容c1′、电容c7′、电容c24′的一端均接地；

所述第二电源电路与第一电源电路接通后的起始电压也为12v，所述第二电源电路与无线电源电路并联后接有第二降压组件，经过降压后的电压输出为3.0v，其中，所述第二电源电路上在串接有电阻r1、稳压芯片u3、电解电容c1、电容c2后并联有二极管d3、二极管d5，其中，所述二极管d5后通过电阻r9与主控芯片u1的第13引脚连接，以提示主控芯片u1有线信号和有限电源信号接入，优先使用有线控制；所述第二降压组件接在二极管d3后，且所述无线电源电路接在二极管d3与第二降压组件之间，所述无线电源电路为电池供电，该无线电源电路上接有二极管d4；所述第二降压组件包括依次串联的稳压芯片u4、电容c4、电解电容c3，且所述电容c4、电解电容c3的一端接地，经过第二降压组件降压后的3.0v电压分别接入到主控芯片u1、主控芯片u2；

从而实现在接线电路in2与接线电路in2′接通的同时，有线电源电路的第一电源电路与第二电源电路也接通达到供电的效果；而当接线电路in2与接线电路in2′断开的同时，第一电源电路与第二电源电路也断开，且第一电源电路继续供电，第二电源电路由无线电源电路代替供电。

实施例1

如图2所示，一种基于上述绞盘遥控电路的绞盘遥控设备，包括遥控壳体1，所述遥控壳体1上设有遥控按键2、天线，该遥控壳体1内设有电源3、对应遥控按键3设置的线路板4，所述遥控壳体1上还设有接口端5，所述天线、遥控按键2、电源3、接口端5均与线路板4电接，由此可以遥控设备的接口端5通过线束与绞盘设备连接，此时，绞盘设备上的外接电源通过接口端5给遥控设备供电，所述遥控壳体1包括把手部1-1和操作部1-2，其中，所述操作部1-2的一端面呈斜面1-3，所述遥控按键2设在该斜面1-3上，且该遥控壳体1内对应操作部1-2内一体设有用以固定电源3的安装座1-7，所述把手部1-1的背部开有符合人体工学的指槽1-4，便于用户单手握住把手部1-1的同时，手指可以直接在斜面1-3上操作遥控按键2，本实施例中，遥控壳体1内的电源3为蓄电池。

同时，所述遥控壳体1上还设有指示灯7，该指示灯7均与线路板4连接，所述指示灯7与各个遥控按键2对应，该遥控按键2包括电源按键2-1、放线按键2-2、收线按键2-3，其中，所述放线按键2-2上一体外凸有防滑纹，所述收线按键2-3上一体内凹成纹路，由此进一步方便用户便是遥控按键2，避免操作失误。

实施例2

如图3所示，一种基于绞盘遥控电路的键盘遥控设备，包括遥控壳体1，所述遥控壳体1上设有遥控按键2、天线，该遥控壳体1内设有电源3、对应遥控按键2设置的线路板4，所述遥控壳体1上还设有接口端5，所述天线、遥控按键2、电源3、接口端5均与线路板4电接，所述遥控壳体1上开有可供手握持的把手空间1-5，该遥控壳体1对应把手空间1-5形成环形握持部1-6，所述线路板4设在遥控壳体2内对应环形握持部1-6的位置，所述电源3设在遥控壳体1内远离环形握持部1-6，由此达到遥控设备的重量均匀分布，提高遥控设备的使用舒适度，且该把环形握持部1-6对应把手空间1-5的一侧上开有符合人体工学的指槽1-4，以及该环形握持部1-6上设有护手垫6，使用户抓举遥控设备更佳舒适，另外，所述遥控按键2分别分布在环形握持部1-6的两侧和把手空间1-5的侧壁上，本实施例的结构以及遥控按键2的分布能够使用户单手抓取遥控设备的同时还能操控遥控按键2，本实施例中，遥控壳体1内的电源3为蓄电池。

另外，所述遥控壳体1上还设有指示灯7，该指示灯7均与线路板4连接，且为便于用户知道遥控按键2工作情况，所述指示灯7的数量与遥控按键2对应，本实施例遥控按键2包括总开关2-4、电源按键2-1、放线按键2-2、收线按键2-3，所述总开关2-4、放线按键2-2、收线按键2-3均与线路板4连接，所述电源按键2-1与电源3连接；

且所述遥控壳体1上还设置有照明灯8和照明开关9，所述照明开关9、照明灯8均与线路板4连接。

本实用新型绞盘遥控设备具有两种遥控模式，具体为：

1.无线遥控模式：即遥控设备对绞盘设备通过无线操控，此时，遥控电路中的接线电路in2和接线电路in2′处于断开状态，即在遥控设备中的接口端未接通线路，此时，遥控设备中由电源为蓄电池供电，绞盘设备中继续有外接电源供电；在按下对应的遥控按键，对应的指示灯亮，例如按下放线按键时，遥控电路中的s2接通，主控芯片u1调制编码成无线协议，在主控芯片u1采集到s2的信号，并将该信号调制并打包发送至主控芯片u2解调并处理成对应的数字信号，并将该数字信号经由天线(即遥控电路中的天线ant与天线ant′)发送至主控芯片u1′，主控芯片u1′将数字信号翻译并调制后传递到主控芯片u2′处，主控芯片u2′将信号解调并输出到out1接线电路，由此使得继电器k2接通工作，使得绞盘设备上的电机工作；

2.有线遥控模式：即遥控设备对绞盘设备通过线控，此时，需要通过线束将接线电路in2与接线电路in2′接通，此时，二极管d5检测到第一电源电路和第二电源电路为接通状态，并将信息发送给主控芯片u1，主控芯片u1会通过程序调制成线控协议，此处，线控协议优先于无线协议，并将采样得到的信息经由接线电路in2与接线电路in2′发送到主控芯片u2′，并经由主控芯片u2′输出到out1接线电路或out2接线电路，使得继电器k1或继电器k2工作，使得绞盘设备工作放线或收线。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。