车辆管理方法、装置及设备与流程

本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆管理方法、装置及设备。

背景技术：

随着经济的快速发展，汽车保有量稳步提升，在商场、医院、车站、小区等公共场所建立了停车场，从而方便车主停车。

目前，车主需要驾驶车辆到停车场内，需要自己寻找未被占用的空闲停车位，然后将车辆停在空闲停车位处。

然而，在停车场内寻找空闲停车位和停车的过程浪费了车主很多时间，降低了车主的用车体验。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种车辆管理方法、装置及设备。

第一方面，提供了一种车辆管理方法，应用于车辆管理设备，所述方法包括：

响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息；

基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行车路线；

控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。

可选地，所述停车场内安装有多个检测装置，每个检测装置用于检测预设停车位的使用信息；所述确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息，包括：

获取所述多个检测装置获得的检测数据；

基于所有检测数据，确定所述停车场内是否存在空闲停车位；

若存在，则获取所述空闲停车位的位置信息。

可选地，所述入口处安装有摄像头；所述方法还包括：

获取所述摄像头采集的图像，所述图像包括所述第一车辆的车牌信息；

从所述图像中获取所述车牌信息；

基于所述车牌信息，确定所述第一车辆行驶至所述入口。

可选地，所述控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车，包括：

确定与所述车牌信息绑定的所述车辆标识；

控制具有所述车辆标识的所述第一车辆，按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一车辆停在所述空闲停车位后，获取所述第一车辆的行车指令，所述行车指令携带目标位置的位置信息；

基于所述空闲停车位的位置信息和所述目标位置的位置信息，确定所述第一车辆的第二行车路线；

控制所述第一车辆按照所述第二行车路线行驶至所述目标位置。

可选地，所述停车场的入口处设有扫描码；所述第一车辆的车主携带终端，所述终端上安装有车辆管理软件；所述获取所述第一车辆的行车指令，包括：

获取所述终端发送的所述行车指令，所述行车指令是所述车辆管理软件对所述扫描码进行扫描后触发的指令，所述行车指令携带所述入口的位置信息。

可选地，所述第一车辆的车主携带终端，所述终端上安装有车辆管理软件和定位软件；所述获取所述第一车辆的行车指令，包括：

获取所述终端发送的所述行车指令，所述行车指令是所述车辆管理软件在获取所述定位软件获得的定位信息后生成的指令，所述行车指令携带所述定位信息。

可选地，所述控制所述第一车辆按照所述第二行车路线行驶至所述目标位置，包括：

在所述第一车辆按照所述第二行车路线行驶的过程中，获取所述第二行车路线的剩余路线上的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：不同车辆在所述剩余路线上的行驶信息；

基于所述车辆行驶信息，确定所述第一车辆从当前行驶位置行驶至所述目标位置的第三行车路线；

控制所述第一车辆按照所述第三行车路线行驶。

可选地，所述车辆行驶信息包括：历史时段内多个车辆对所述剩余路线上的一位置进行绕行；所述基于所述车辆行驶信息，确定所述第一车辆从当前行驶位置行驶至所述目标位置的第三行车路线，包括：

确定所述多个车辆的数量是否大于或等于数量阈值；

若是，则确定所述第一车辆从所述当前行驶位置行驶至所述目标位置的第三行车路线，所述第三行车路线不经过所述位置。

第二方面，提供了一种车辆管理装置，应用于车辆管理设备，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息；

第二确定模块，被配置为基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行车路线；

控制模块，被配置为控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。

第三方面，提供了一种车辆管理设备，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口；其中，

所述外部接口，用于获取数据；

所述存储器，用于存储车辆管理对应的机器可读指令；

所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行所述指令实现如下操作：

响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息；

基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行车路线；

控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种新型的车辆管理方法，车辆管理设备在第一车辆行驶至停车场的入口后，确定停车场内的空闲停车位的位置信息，基于入口的位置信息和空闲停车位的车位信息，确定入口至空闲停车位的第一行车路线，控制第一车辆按照第一行车路线行驶至空闲停车位内并停车，从而实现车辆自动从停车场的入口行驶至停车场内的空闲停车位内并停车，省去了车主驾驶车辆到停车场内、寻找空闲停车位和停车的过程，节省了车主时间，提高了车主的用车体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆管理方法的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理装置的示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理设备的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合说明书附图，对本申请实施例进行详细描述。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理方法的流程图，应用于车辆管理设备，该实施例可以包括以下步骤：

在步骤101中，响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定停车场内的空闲停车位的位置信息。

本实施例中，车辆管理设备用于确定停车场内的空闲停车位，控制车辆自动行驶至空闲停车位内并停车。车辆管理设备可以是停车平台，用于对一个或多个停车场的车辆进行管理。

在一个实施例中，停车场的入口处安装有摄像头，摄像头对行驶至入口处的车辆的车牌进行图像采集，采集的图像包括车辆的车牌信息，并将采集的图像上传给车辆管理设备。

当第一车辆行驶至停车场的入口时，摄像头对第一车辆的车牌进行图像采集，采集的图像包括第一车辆的车牌信息。车辆管理设备获取摄像头采集的图像，从图像中获取车牌信息，基于车牌信息，确定第一车辆行驶至停车场的入口。

在一个实施例中，停车场内安装有多个检测装置，每个检测装置用于检测预设停车位的使用信息。检测装置可以是红外传感器、超声波传感器、摄像头等。停车位的使用信息包括：停车位已被占用或停车位未被占用。

每个检测装置用于检测一定数量的停车位的使用信息。例如，为三个相邻的停车位安装一摄像头，摄像头能够对三个相邻的停车位区域进行图像采集，通过图像识别，可获知每个停车位的使用信息。又如，为每个停车位安装一红外传感器，由于车辆停放在停车位内和车辆驶离停车位，两种情况下红外传感器获得的传感数据不同，因此可以基于红外传感器获得的传感数据，确定当前时刻停车位内是否停放了车辆。

检测装置可以将获得的检测数据上传至车辆管理设备。基于此，车辆管理设备确定停车场内的空闲停车位的位置信息的操作，可以通过下面方式实现：首先，获取多个检测装置获得的检测数据；其次，基于所有检测数据，确定停车场内是否存在空闲停车位；若存在，则获取空闲停车位的位置信息。

当停车场内的空闲停车位的数量为多个时，可以通过多种方式获取一空闲停车位，例如，可以从多个空闲停车位中选取离入口最近的空闲停车位，或者，停车场包括多个停车区域，可以从多个空闲停车位中，选取位于停车位使用率最低的停车区域中的空闲停车位。

空闲停车位的位置信息指示空闲停车位的位置。空闲停车位的位置信息可以包括：停车位的地理位置信息、停车位编号、停车位所在的停车区域的编号等。地理位置信息可以包括地理位置坐标。

在步骤102中，基于入口的位置信息和空闲停车位的位置信息，确定入口至空闲停车位的第一行车路线。

下面对车辆管理设备确定第一行车路线的过程进行举例说明。

一种实现方式：车辆管理设备预先存储不同停车位的停车位编号和地理位置信息的对应关系，在获取空闲停车位的停车位编号后，基于对应关系，确定与停车位编号对应的地理位置信息，基于入口的地理位置信息和空闲停车位的地理位置信息，确定第一行车路线。

另一种实现方式：车辆管理设备预先存储停车场的地图，地图上绘制了停车场的入口和各个停车位，车辆管理设备在获取空闲停车位的停车位编号后，确定地图上具有该停车位编号的停车位的位置，基于地图上入口和空闲停车位的位置，确定第一行车路线。

在步骤103中，控制第一车辆按照第一行车路线行驶至空闲停车位内并停车。

在一个实施例中，车辆具有全局唯一的车辆标识，车辆管理设备预先存储了不同车辆的车牌信息和车辆标识的对应关系，预先存储了第一车辆的车牌信息和车辆标识的对应关系。

应用中，车辆管理设备可以确定与第一车辆的车牌信息绑定的车辆标识，控制具有该车辆标识的第一车辆，按照第一行车路线行驶至空闲停车位内并停车，即控制第一车辆从停车场的入口行驶至空闲停车位内并停车。

车辆管理设备可以将第一行车路线发送给具有车辆标识的所述第一车辆，触发第一车辆按照第一行车路线行驶至空闲车位内并停车。

本实施例中的第一车辆是指行驶至停车场入口处的车辆，是泛指的车辆。第一车辆可以是无人车，也可以是具有上述功能的其他类型的车辆。

本申请实施例提供了一种新型的车辆管理方法，车辆管理设备在第一车辆行驶至停车场的入口后，确定停车场内的空闲停车位的位置信息，基于入口的位置信息和空闲停车位的车位信息，确定入口至空闲停车位的第一行车路线，控制第一车辆按照第一行车路线行驶至空闲停车位内并停车，从而实现车辆自动从停车场的入口行驶至停车场内的空闲停车位内并停车，省去了车主驾驶车辆到停车场内、寻找空闲停车位和停车的过程，节省了车主时间，提高了车主的用车体验。

图2是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆管理方法的流程图，应用于车辆管理设备，该实施例可以包括以下步骤：

在步骤201中，在第一车辆停在空闲停车位后，获取第一车辆的行车指令，行车指令携带目标位置的位置信息。

在一个实施例中，停车场的入口处设有扫描码，第一车辆的车主携带终端，终端上安装有车辆管理软件，车辆管理软件具有扫描功能，车主可以使用车辆管理软件对入口处的扫描码进行扫描，触发车辆管理软件通过终端向车辆管理设备发送行车指令。

相应地，车辆管理设备获取终端发送的行车指令，行车指令是车辆管理软件对扫描码进行扫描后触发的指令，行车指令携带入口的位置信息。

在一个实施例中，第一车辆的车主携带终端，终端上安装有车辆管理软件和定位软件，车辆管理软件具有扫描功能，定位软件具有定位功能，可以是gps软件等，定位软件获得的定位信息可以理解为车主的位置信息。

车主可以通过操作车辆管理软件，控制车辆管理软件获取定位软件获得的定位信息，基于获得的定位信息生成行车指令，行车指令携带该定位信息，可以理解为行车指令携带车主的位置信息，之后通过终端向车辆管理设备发送行车指令。

相应地，车辆管理设备获取终端发送的行车指令，行车指令是车辆管理软件在获取定位软件获得的定位信息后生成的指令，行车指令携带定位软件获得的定位信息。

在步骤202中，基于空闲停车位的位置信息和目标位置的位置信息，确定第一车辆的第二行车路线。

与确定第一行车路线的方法类似，车辆管理设备可以基于空闲停车位和目标位置的地理位置信息、空闲停车位的停车位编号、停车场的地图等信息，确定第二行车路线。

当目标位置为停车场的入口位置时，车辆管理设备可以确定第一行车路线的反向行车路线，将第一行车路线的反向行车路线确定为第二行车路线。

在步骤203中，控制第一车辆按照第二行车路线行驶至目标位置。

例如，第一车辆停在某一停车位后，车辆管理设备控制第一车辆按照第二行车路线从停车位行驶至停车场的入口，或者，控制第一车辆按照第二行车路线从停车位行驶至车主所在的位置。

本申请实施例中，车辆管理设备可以控制停车场内停放的车辆行驶至目标位置，省去了车主取车的操作，提高了车主的用车体验，车辆管理设备的功能得到丰富。

在一个实施例中，车辆管理设备控制第一车辆按照第二行车路线行驶至目标位置的方式有多种，例如，控制第一车辆始终按照第二行车路线行驶。

又如，在第一车辆按照第二行车路线行驶的过程中，车辆管理软件获取第二行车路线的剩余路线上的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括：不同车辆在剩余路线上的行驶信息，基于车辆行驶信息，确定第一车辆从当前行驶位置行驶至目标位置的第三行车路线，控制第一车辆按照第三行车路线行驶。

车辆的行驶信息可以包括：行车速度、行车路线等。

车辆行驶信息可以包括：历史时段内多个车辆对剩余路线上的一位置进行绕行，这时车辆管理设备可以通过下面方式，确定第三行车路线：首先，确定多个车辆的数量是否大于或等于数量阈值，若是，则确定第一车辆从当前行驶位置行驶至目标位置的第三行车路线，第三行车路线不经过绕行的位置。

当多个车辆对同一位置进行绕行时，表明该位置存在堵车、行驶危险等问题，因此车辆管理设备重新规划第一车辆的剩余路线，控制第一车辆也绕行该位置，从而避免了行车危险，保证了第一车辆的行车安全。

车辆行驶信息可以包括：历史时段内多个车辆在剩余路线上的行车速度，这时车辆管理设备可以通过下面方式，确定第三行车路线：首先，从多个车辆中确定出行车速度小于速度阈值的目标车辆，确定目标车辆的数量是否超过预设值，若是，则确定第一车辆从当前行驶位置行驶至目标位置的第三行车路线，第三行车路线不同于剩余路线。

速度阈值较小，若确定目标车辆的数量超过预设值，则表明车辆在剩余路线上的行车速度较慢，这时车辆管理设备重新确定行车路线，以绕开行车速度较慢的路段，从而缩短了第一车辆行驶至目标位置的时间。

与前述车辆管理方法相对应，本申请还提供了车辆管理装置、车辆管理设备及车辆管理系统的实施例。

参照图3，是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理装置的示意图，图3所示的车辆管理装置应用于车辆管理设备，所述装置包括：第一确定模块310、第二确定模块320和控制模块330；其中，

所述第一确定模块310，被配置为响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息；

所述第二确定模块320，被配置为基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行车路线；

所述控制模块330，被配置为控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

参照图4，是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理设备的示意图，图4所示的车辆管理设备可以包括：通过内部总线410连接的存储器420、处理器430和外部接口440；

其中，外部接口440，用于获取数据；

存储器420，用于存储车辆管理对应的机器可读指令；

处理器430，用于读取所述存储器420上的所述机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：

响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息；

基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行车路线；

控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。

所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。