一种快速路机动车数量实时预测方法及系统与流程

文档序号:22247196发布日期:2020-09-18 12:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种快速路机动车数量实时预测方法,其特征在于,包括如下步骤:

获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度;

当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车,确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离;

根据所述任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离,确定所述任一目标机动车到达前方相邻机动车位置的第一时间;

获取所述前方相邻机动车到达预测位置的第二时间;

根据所述第一时间以及所述第二时间,确定任一目标机动车到达预测位置的时间;

根据多个目标机动车到达所述预测位置的时间,确定下一时刻到达预测位置的机动车的第一数量。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离之前,所述方法还包括:

获取当前时刻位于预测位置或预测位置下游的机动车的速度;

当所述位于预测位置或预测位置下游的机动车的速度不为零,执行确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离步骤;

当所述位于预测位置或预测位置下游的机动车的速度为零,获取预测位置下游机动车的速度大于预设速度的机动车的位置,根据所述位置生成报警信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当任一所述目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车,确定所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度;

根据所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度,确定所述目标机动车到达所述预测位置的时间;

根据所述时间,得到下一时刻到达预测位置的机动车的第二数量;

根据所述第一数量和所述第二数量,确定下一时刻到达预测位置的机动车的数量。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当预测得到的所述预测位置的机动车数量大于预设数量,则发出拥堵警报。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度,包括:

获取多个跟踪检测设备检测得到的当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度;

当任一所述目标机动车处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域,则清除所述相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的所述目标机动车的位置和速度。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在电子图上显示所述目标机动车的位置和速度。

7.一种快速路机动车数量实时预测系统,其特征在于,包括:

多个跟踪检测设备,设立于道路任意一侧或两侧,用于获取机动车信息,所述机动车信息包括速度信息和位置信息;

控制器,与所述跟踪检测设备连接,用于执行权利要求1-6任一所述快速路机动车数量实时预测方法。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:

电子显示设备,用于显示所述多个跟踪检测设备获取的机动车信息。

9.一种快速路机动车数量实时预测装置,其特征在于,包括:

数据获取模块,用于获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度;

距离确定模块,用于当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车,确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离;

第一时间确定模块,用于根据所述任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离,确定所述任一目标机动车到前方相邻机动车位置的第一时间;

第二时间获取模块,用于获取所述前方相邻机动车到达预测位置的第二时间;

总体时间确定模块,用于根据所述第一时间以及所述第二时间,确定任一目标机动车到达预测位置的时间;

第一数量确定模块,用于根据多个目标机动车到达所述预测位置的时间,确定下一时刻到达预测位置的机动车的第一数量。

10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行如权利要求1-6中任一所述的快速路机动车数量实时预测方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的快速路机动车数量实时预测方法。


技术总结
本发明提供一种快速路机动车数量实时预测方法及系统,方法包括:获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度;当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车,确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离;根据任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离,确定任一目标机动车到前方相邻机动车位置的第一时间;获取前方相邻机动车到预测位置的第二时间;根据第一时间以及第二时间,确定任一目标机动车到预测位置的时间;根据多个目标机动车到预测位置的时间,确定下一时刻到预测位置的机动车的第一数量。通过实施本发明,实现快速预测未来拥堵源头形成时刻,提高机动车数量预测的实时性与精准性以及快速路的通行能力。

技术研发人员:姜廷顺;李萌;陆建;王家捷;朱林;李颖宏;刘杰;尹胜超;顾怀中;薛军;林拥军;戴帅;谭塈元;张军;郭娅明;李正熙;范厚本;姚辉;成松;丛浩哲
受保护的技术使用者:安徽科力信息产业有限责任公司;姜廷顺
技术研发日:2020.04.30
技术公布日:2020.09.18
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