1.一种智慧城市停车综合管理系统，包括监控模块，其特征在于：所述监控模块的输出端与信息获取模块的输入端电性连接，所述信息获取模块的输出端与储存模块的输入端电性连接，所述储存模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述储存模块的输出端与车辆终端的输入端电性连接，所述车辆终端的输出端与导航模块的输入端电性连接，所述导航模块的输出端与感应模块的输入端电性连接，所述感应模块的输出端分别与控制模块和定位模块的输入端电性连接，所述定位模块的输出端与储存模块的输入端电性连接，所述信息获取模块的输出端与计时模块的输入端电性连接，所述计时模块的输出端与扣费模块的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述信息获取模块包括转换单元，所述转换单元能够将监控模块拍摄的照片转换为可接受的代码。
3.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述监控模块为监控摄像头，所述监控摄像头的型号可以为ds-2df5120w-a，所述监控摄像头防水等级为ip66。
4.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述感应模块为红外线测距仪，所述红外线测距仪的型号可以为ktr-gp2d12。
5.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述驱动模块为旋转电机，所述旋转电机的型号为y80m1-2，所述旋转电机输出轴的外表面固定安装有挡板。
6.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述储存模块存储的信息包括车辆牌号、车辆牌和颜色、车辆进库及出库时间和车辆停车位置等信息。
7.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述车辆终端可为手机、汽车和其他联网电子设备。
8.根据权利要求1所述的一种智慧城市停车综合管理系统，其特征在于：所述储存模块储存有停车场电子地图，所述监控摄像头的数量不少于两个。
9.一种智慧城市停车综合管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在汽车进入车库停车的时候，通过监控模块拍摄车辆的基本信息，且经过信息获取模块的转换单元将监控模块拍摄的照片转换为可接受的代码，且传递至储存模块进行录取；
2)然后计时模块开始计时，记录车辆的进库时间，通过储存模块将电子地图传递至汽车终端，经过汽车的导航系统规划路线，指引汽车行驶到所规划的停车位；
3)当汽车到达所规划的停车位的时候，通过感应模块感应到汽车接近时，将信号传递至控制模块和定位模块，控制模块控制驱动模块运行使旋转电机转动，在其输出轴转动的时候带动挡板旋转上升，使车辆停止在规划的地点；
4)在车辆停好后，通过定位模块将汽车的位置信息发送给储存模块进行储存，在新的车辆进入的时候，避免规划重复的停车位；
5)在取车离开车库的时候，通过储存模块发送电子地图到达手机或其他联网电子设备上，能够顺着电子地图直接找到停车位置，然后通过控制模块控制旋转电机打开挡板，同时感应模块经过定位模块将离库信息传递至储存模块进行储存，方便下一车辆的停入；
6)在车辆到达离库出口的时候，通过离库处监控模块将拍摄信息传递至信息获取模块，再通过计时模块计算所停车的时候，来提供给收费模块，收费完成后打开离库挡板，使车辆离库。