1.一种可变车道地面指示系统，其特征在于，包括：
第一发光模组阵列，所述第一发光模组阵列用于设置在可变车道的路面上，位于靠近可变车道的停车线且远离人行横道的一侧；所述第一发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块；所述亮度检测模块用于检测环境亮度，所述控制模块根据所述亮度检测模块检测的环境亮度值控制所述发光模块的亮度；
所述第一发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；
还包括设置在可变车道的路面上且靠近可变车道入口的第二发光模组阵列，所述第二发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块，所述系统控制模块控制所述第二发光模组阵列显示与所述第一发光模组阵列相同的所述指示图形；所述第二发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；
系统控制模块，所述系统控制模块设置在路侧，与所述第一发光模组阵列和第二发光模组阵列信号连接；所述系统控制模块包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收指挥中心的指令，控制所述第一发光模组阵列和第一发光模组阵列显示相应的所述指示图形。
2.根据权利要求1所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，所述地面发光模组包括下壳体和透明盖板，所述第一基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块设置于下壳体中；下壳体具有直流载波信号线接口；所述第一基板为圆形或圆角长方形。
3.根据权利要求2所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，还包括与所述系统控制模块电连接且用于监测是否有车辆位于可变车道的车辆位置监测模块，所述系统控制模块接收到所述车辆位置监测模块发送的车辆行驶信号时控制所述第一发光模组阵列打开，所述控制模块未接收到所述车辆位置监测模块发送的车辆行驶信号时控制所述第一发光模组阵列关闭。
4.根据权利要求2所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，所述地面发光模组还包括故障检测模块；所述故障检测模块用于检测所述发光模块是否正常发光，当检测出所述发光模块异常时，所述故障检测模块向所述控制模块发送异常信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，不同所述指示图形对应的所述发光模组的发光颜色不同。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，纵列设置多个第二发光模组阵列，且多个所述第二发光模块能够在系统控制模块控制下交替发光。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，还包括设置在可变车道前方斑马线以外路面的第三发光模组阵列，所述第三发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块，所述系统控制模块控制所述第三发光模组阵列显示与所述第一发光模组阵列相同或不同的所述指示图形；所述第三发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，所述第一发光模组阵列、第二发光模组阵列、第三发光模组阵列中的发光模组均相同。
9.一种根据权利要求8中任一项所述的可变车道地面指示系统的控制方法，其特征在于，包括：
系统控制模块接收可变车道的行车方向信号；
系统控制模块根据行车方向信号，控制所述第一发光模组阵列、第二发光模组阵列和第三发光模组阵列发光，显示出与所述行车方向信号相应指示图形。
10.一种根据权利要求8中任一项所述的可变车道地面指示系统的控制方法，其特征在于，包括：
系统控制模块提前接收指挥中心发送的可变车道的行车方向信号及可变车道变更时间节点信号；
系统控制模块根据行车方向信号，在可变车道变更时间节点的一预设时间之前，控制所述第二发光模组阵列发光，显示出与所述行车方向信号相应指示图形；
系统控制模块根据行车方向信号，在可变车道变更时间节点，控制所述第一发光模组阵列和第三发光模组阵列发光，显示出与所述行车方向信号相应指示图形。