技术特征：
1.一种基于多系统协同的智慧公交分级决策系统，其特征在于，包括云平台、边缘云和车载智能终端，所述的云平台是智能公共交通系统的计算核心，主要包括，数据分析模块、智能调度模块、巴士投放决策模块、线路优化模块、智能排班模块、监控预警模块、数据查询模块；所述的边缘云是智能公共交通系统的实时计算处理系统，和车辆、路侧设备之间进行数据交互；所述的车载智能终端是智能公共交通系统中安装在车辆上的终端设备。2.根据权利要求1所述的一种基于多系统协同的智慧公交分级决策系统，其特征在于，所述的边缘云主要功能包括车辆路径规划、网联自动驾驶、多维时空服务、车辆数据转发；车辆路径规划通过收集乘客的出行预约请求，对乘客群体出行流向使用智能路径规划算法，合理地规划出车辆行驶路径，以提高公交车辆运营效率；网联自动驾驶通过智能网联的方式，建立车与车之间、车与环境之间的互联互通，能有效提升车辆行驶安全；多维时空服务主要包括和车辆行驶相关的时间、空间、环境等高精度信息，解决单车智能中存在的信息瓶颈、计算瓶颈等问题，利用边缘云低延迟、高计算力的能力，为车量提供全面完备的多维度信息感知服务；另外，边缘云为了实现上述功能，具备了对车辆、环境的各种数据实时处理的功能，并通过数据转发模块将信息进一步提交给云平台，为云平台的各类大数据分析提供数据支持。3.根据权利要求1所述的一种基于多系统协同的智慧公交分级决策系统，其特征在于，所述的车载智能终端主要功能包括云通讯、数据采集、ota、智能控制；数据采集就是通过各类传感器获取车辆的整车can数据、视频监控数据、雷达点云数据等，并将数据进行初步加工整理；智能控制就是通过车载智能终端上的人工智能算法，对各类数据进行分析判别，并对车辆下发控制指令，完成车辆自动驾驶的功能；云通讯则是将采集到的各类数据，通过特有的协议发送给边缘云端，并通过数据加密、数据校验、数据补发等机制保证数据的安全性和正确性；ota是智能终端软件可以远程升级，提高系统的可维护性。4.根据权利要求1所述的一种基于多系统协同的智慧公交分级决策系统，其特征在于，所述的决策系统的决策过程包括：线路优化决策、巴士投放决策、排班调度决策、路径规划决策、安全节能诱导决策和自动驾驶控制决策。