一种隧道口路况显示方法、装置及终端设备

1.本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种隧道口路况显示方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.随着公路网的不断延伸，挖掘隧道成为缩短行车里程，提高公路运输效率的重要手段。然而车辆在进出隧道时，驾驶员难以在短时间内适应环境亮度的变化，存在一定的安全隐患。例如在车辆由黑暗的隧道驶出时，驾驶员的视野中出现“白洞”效应，而在车辆进入隧道时，驾驶员的视野中出现“黑洞”效应。
3.为了减少车辆在隧道口出现事故的情况，目前通常使用的方法为在隧道出入口设置较强的灯光，或在隧道出入口设置一段过渡区域，然而由于隧道内外的亮度差异过大，现有的方法在改善驾驶员视野清晰度的问题上效果不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种隧道口路况显示方法、装置及终端设备，以解决现有技术中驾驶员在隧道口由于外界环境亮度变化导致视野不清晰的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种隧道口路况显示方法，包括：
6.获取目标车辆与目标隧道口之间的行驶线路距离；所述目标隧道口为距离所述目标车辆最近的隧道口；
7.以所述目标车辆为原点，以所述目标车辆的行驶方向作为正方向建立直线坐标系；并将所述行驶线路距离对应的所述直线坐标系上的数值作为第一监测数值；
8.若所述第一监测数值小于第一阈值，则获取所述目标隧道口对应的监控视频，并控制所述目标车辆的车载显示装置显示所述监控视频，以及根据当前时刻的第一监测数值调节所述车载显示装置的亮度。
9.本发明实施例的第二方面提供了一种隧道口路况显示装置，包括：
10.行驶线路距离获取模块，用于获取目标车辆与目标隧道口之间的行驶线路距离；所述目标隧道口为距离所述目标车辆最近的隧道口；
11.第一监测数值获取模块，用于以所述目标车辆为原点，以所述目标车辆的行驶方向作为正方向建立直线坐标系；并将所述行驶线路距离对应的所述直线坐标系上的数值作为第一监测数值；
12.显示控制模块，用于若所述第一监测数值小于第一阈值，则获取所述目标隧道口对应的监控视频，并控制所述目标车辆的车载显示装置显示所述监控视频，以及根据当前时刻的第一监测数值调节所述车载显示装置的亮度。
13.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
14.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
15.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供了一种隧道口路况显示方法，包括：获取目标车辆与目标隧道口之间的行驶线路距离；目标隧道口为距离目标车辆最近的隧道口；以目标车辆为原点，以目标车辆的行驶方向作为正方向建立直线坐标系；将行驶线路距离对应的坐标系上的数值作为第一监测数值；若第一监测数值小于第一阈值，则获取目标隧道口对应的监控视频，并控制目标车辆的车载显示装置显示监控视频，以及根据第一监测数值调节车载显示装置的亮度。本发明提供的方法可以在车辆靠近隧道口时显示该隧道口周围的路况，避免在车辆进出隧道时由于环境的亮度变化导致驾驶员无法准确掌握道路情况，从而提高车辆行驶的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例提供的隧道口路况显示方法的实现流程示意图；
18.图2是本发明实施例提供的隧道口路况显示装置的结构示意图；
19.图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
20.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
21.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
22.图1为本发明实施例提供的隧道口路况显示方法的实现流程图，参见图1，本实施例提供的隧道口路况显示方法包括：
23.s101：获取目标车辆与目标隧道口之间的行驶线路距离；所述目标隧道口为距离所述目标车辆最近的隧道口；
24.在本实施例中，由于隧道大多位于地形复杂的山区，道路曲折，隧道口与目标车辆间的直线距离与车辆将要行驶的距离往往并不一致，可能存在直线距离更近的隧道口在实际道路上距离目标车辆较远，而直线距离更远的隧道口在实际道路上距离目标车辆较近的情况，因此需要根据目标车辆与隧道口之间的行驶路线距离作为确定目标隧道口的依据。
25.在本实施例中，由于目标车辆到达目标隧道口的时间取决于道路的实际长度而不是目标车辆与目标隧道口的直线距离，因此获取目标车辆与目标隧道口之间沿当前道路的距离作为行驶线路距离。
26.s102：以所述目标车辆为原点，以所述目标车辆的行驶方向作为正方向建立直线坐标系；并将所述行驶线路距离对应的所述直线坐标系上的数值作为第一监测数值；
27.在本实施例中，根据目标车辆的位置和行驶方向建立坐标系，为后续的距离计算和判断做准备。
28.在本实施例中，行驶线路距离为标量，仅表示目标车辆与目标隧道口之间的行驶线路距离的长度，但根据目标车辆与目标隧道口的相对位置关系，可以确定目标隧道口在目标车辆行驶方向的前方还是后方，即目标车辆是否已经通过目标隧道口。
29.在本实施例中，目标车辆位于坐标系原点，目标车辆行驶方向的前方为坐标系正方向，当目标车辆未通过目标隧道口时，行驶线路距离对应的直线坐标系上的数值处于坐标系的正半轴，即第一监测数值大于零；随着目标车辆向目标隧道口靠近，第一监测数值不断变小，当目标车辆通过目标隧道口的瞬间，行驶线路距离的长度为零，第一监测数值同样等于零；当目标车辆已通过目标隧道口时，行驶线路距离对应的直线坐标系上的数值处于坐标系的负半轴，即第一监测数值小于零，且随着目标车辆远离该目标隧道口，第一监测数值也越来越小。
30.s103：若所述第一监测数值小于第一阈值，则获取所述目标隧道口对应的监控视频，并控制所述目标车辆的车载显示装置显示所述监控视频，以及根据当前时刻的第一监测数值调节所述车载显示装置的亮度。
31.在本实施例中，第一阈值大于零，若第一监测数值小于第一阈值，则表示目标车辆尚未经过目标隧道口但与目标隧道口之间的行驶线路距离较短。
32.在本实施例中，根据第一监测数值与第一阈值的大小关系确定目标车辆是否接近目标隧道口，若目标车辆接近目标隧道口，则控制目标车辆的车载显示装置获取来自路侧设施(roadside unit，rsu)的监控视频。本发明提供的方法可以根据车辆与隧道口的相对位置显示隧道口周围的路况，避免在车辆进出隧道时由于环境的亮度变化导致驾驶员无法准确掌握道路情况，提高车辆行驶的安全性。
33.在本发明的一个实施例中，s103中获取所述目标隧道口对应的监控视频，包括：
34.获取所述目标隧道口对应的初始监控视频；
35.提取所述初始监控视频中预设目标区域的图像作为监控视频。
36.为了避免驾驶员受到冗余信息的干扰，同时减少数据处理量，车载显示装置仅显示预设目标区域内的监控视频图像，剔除监控视频中的无关区域。
37.可选的，目标区域为初始监控视频中道路路面及路面之上预设高度的区域。
38.可选的，在提出初始监控视频中预设目标区域的图像之后，所述方法还包括：
39.对获取的图像进行降噪处理和目标识别，进一步消除监控视频中可能对驾驶员造成干扰的无关目标，并高亮显示目标识别得到的车辆目标和行人目标。
40.可选的，对目标识别得到的车辆目标和行人目标简化，例如仅显示目标轮廓而不显示细节，方便驾驶员快速且不受干扰的掌握隧道口的车辆和行人情况。
41.在本发明的一个实施例中，s103中根据当前时刻的第一监测数值调节所述车载显示装置的亮度，包括：
42.根据第一监测数值判断所述目标隧道口的类别，并获取所述目标隧道口的类别对应的监测距离
‑
亮度对应关系；所述目标隧道口的类别包括隧道入口和隧道出口；
43.根据所述第一监控数值和所述目标隧道口的类别对应的监测距离
‑
亮度对应关系调节所述车载显示装置的亮度。
44.在本实施例中，目标隧道口的类别包括隧道入口和隧道出口，监测距离
‑
亮度对应关系包括隧道入口对应的监测距离
‑
亮度对应关系和隧道出口对应的监测距离
‑
亮度对应关系。
45.在本实施例中，根据预存的地图数据、目标车辆的当前位置和第一监测数值确定目标隧道口的类别为隧道入口还是隧道出口。
46.在本实施例中，随着目标车辆与目标隧道口的相对位置关系的变化，目标车辆所处的外部环境的亮度会发生显著变化，为了方便驾驶员观察车辆显示装置显示的监控视频，根据目标车辆与目标隧道口的距离变化调整车载显示装置的亮度。
47.由于隧道入口和隧道出口的外部环境亮度的变化明显不同，因此本实施例根据目标隧道口的类别确定对应的监测距离
‑
亮度对应关系。
48.可选的，监测距离
‑
亮度对应关系可由试验获取。
49.在本发明的一个实施例中，根据当前时刻的第一监测数值调节所述车载显示装置的亮度之后，所述方法还包括包括：
50.获取所述目标车辆对应的环境亮度数据；
51.根据环境亮度数据和环境数据
‑
亮度对应关系调节所述车载显示装置的亮度。
52.在本发明的一个实施例中，由于第一监测数值可能存在误差，所以在亮度调节的过程中还可以根据外部环境的环境亮度数据调节车载显示装置的亮度。
53.具体的，环境亮度数据包括环境亮度变化率，在环境亮度变化率的绝对值大于预设变化率阈值时，判定目标车辆恰好穿过目标隧道口，此时需按照环境数据
‑
亮度对应关系及时调整车载显示装置的亮度，以使驾驶员在外界环境的亮度发生剧烈变化时仍能清晰的观察到车载显示装置中的监控视频。
54.可选的，根据多次试验获取环境数据
‑
亮度对应关系。
55.在本发明的一个实施例中，s102之后，所述方法还包括：
56.s104：若所述第一监测数值小于第二阈值，则控制所述目标车辆的车载语音装置发出语音提示；所述第二阈值大于零且小于所述第一阈值，所述语音提示用于提示所述目标车辆接近所述目标隧道口。
57.在本实施例中，当目标车辆接近目标隧道口时，车载语音装置可对驾驶员进行语音提示，该语音提示一方面能够提示驾驶员前方出现隧道口，另一方面还可以提示驾驶员观察车载显示装置。
58.在本发明的一个实施例中，s103之后，所述方法还包括：
59.判断所述第一监测数值与第三阈值的大小；所述第三阈值小于零；
60.若所述第一监测数值小于所述第三阈值，则控制所述目标车辆的车载显示装置停止显示所述监控视频。
61.在本实施例中，在目标车辆穿过目标隧道口再行驶一段距离后，车载显示装置停止显示监控视频。
62.在本实施例中，当目标车辆已通过目标隧道口后，行驶线路距离对应的直线坐标系上的数值处于坐标系的负半轴，即第一监测数值小于零。随着第一监测数值减小至第三阈值，则表明目标车辆已经穿过目标隧道口并行驶了一段距离，驾驶员无需再通过车载显示装置观察目标隧道口的路况。
63.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
64.参见图2，本发明实施例提供了一种隧道口路况显示装置10，包括：
65.行驶线路距离获取模块110，用于获取目标车辆与目标隧道口之间的行驶线路距离；所述目标隧道口为距离所述目标车辆最近的隧道口；
66.第一监测数值获取模块120，用于以所述目标车辆为原点，以所述目标车辆的行驶方向作为正方向建立直线坐标系；并将所述行驶线路距离对应的所述直线坐标系上的数值作为第一监测数值；
67.显示控制模块130，用于若所述第一监测数值小于第一阈值，则获取所述目标隧道口对应的监控视频，并控制所述目标车辆的车载显示装置显示所述监控视频，以及根据当前时刻的第一监测数值调节所述车载显示装置的亮度。
68.本发明提供的隧道口路况显示装置可以根据车辆与隧道口的相对位置显示隧道口周围的路况，避免在车辆进出隧道时由于环境的亮度变化导致驾驶员无法准确掌握道路情况，提高车辆行驶的安全性。
69.在本发明的一个实施例中，隧道口路况显示装置10还包括：
70.语音控制模块，用于若所述第一监测数值小于第二阈值，则控制所述目标车辆的车载语音装置发出语音提示；所述第二阈值大于零且小于所述第一阈值，所述语音提示用于提示所述目标车辆接近所述目标隧道口。
71.在本发明的一个实施例中，显示控制模块130包括：
72.监控视频获取单元，用于获取所述目标隧道口对应的初始监控视频；提取所述初始监控视频中预设目标区域的图像作为监控视频。
73.在本发明的一个实施例中，显示控制模块130包括：
74.隧道口类别判断单元，用于根据第一监测数值判断所述目标隧道口的类别，并获取所述目标隧道口的类别对应的监测距离
‑
亮度对应关系；
75.显示亮度调节单元，用于根据所述第一监控数值和所述目标隧道口的类别对应的监测距离
‑
亮度对应关系调节所述车载显示装置的亮度。
76.在本发明的一个实施例中，亮度调节单元还用于：
77.获取所述目标车辆对应的环境亮度数据；根据环境亮度数据和环境数据
‑
亮度对应关系调节所述车载显示装置的亮度。
78.在本发明的一个实施例中，隧道口路况显示装置10还包括显示停止控制模块，用于判断所述第一监测数值与第三阈值的大小，所述第三阈值小于零；若所述第一监测数值小于所述第三阈值，则控制所述目标车辆的车载显示装置停止显示所述监控视频。
79.图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如隧道口路况显示程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个隧道口路况显示方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块110至140的功能。
80.示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成坐标系建立模块、第一距离获取模块、第一监测数值获取模块和显示控制模块，(虚拟装置中的模块)。
81.所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
82.所称处理器30可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
83.所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
84.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
86.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
87.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
88.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
89.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
90.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
91.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。