一种多传感器融合的车辆区域检测法的制作方法

1.本发明属于道路交通技术领域，具体涉及一种多传感器融合的车辆区域检测法。


背景技术：

2.随着经济的快速发展以及道路建设政策的不断落实，城乡道路四通八达，纵横交错，给人们的出行带来了极大方便；因此在国道、省道、县道、乡道的公路上，有很多乡镇或村路接入，一方面这些路口一般由于老百姓横穿需求，主路中央无法设置中央隔离，且路口很少安装交通信号灯，主干道上的机动车在经过交叉路口时，驾驶员的视线极易受到农作物、建筑、树木等因素的影响，难以观察这些支路上的行人或非机动车状态；另一方面从支路进入主路的非机动车或行人安全意识薄弱，一般不会主动减速避让主路机动车，直接进入主路，而主路机动车又不能及时发现，从而导致道路交通事故多发，事故总量居高不下。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种多传感器融合的车辆区域检测方法，包括以下步骤：
4.步骤s1：通过视频相机实时获取主交通路上车辆及行人的视频数据；将得到的视频数据进行处理后输入预设的识别模型，根据识别结果确定车辆或行人是否即将靠近主交通路口；
5.步骤s2：通过雷达检测装置实时获取支路上行人的检测数据；对检测数据处理后与设计的模板进行匹配，以判断是否存在行人靠近支路交通路口；
6.步骤s3：步骤s1和步骤s2同时进行互不干扰，若确定车辆或行人靠近主交通路口，或者行人靠近支路交通路口，均生成安全预警信息反馈出预警信息。
7.作为一种优选的技术方案，所述预警信息反馈装置为显示屏、语音播报、闪光灯中的至少一种。
8.作为一种优选的技术方案，所述雷达检测装置采用毫米波雷达；所述视频相机与毫米波雷达设置在同一预警装置上。
9.作为一种优选的技术方案，所述预警装置，包括底座、电池盒和电路板；所述底座的顶部安装有安装盒，所述安装盒的内部设置有第一安装槽；所述第一安装槽的正面内壁上安装有毫米波雷达和电池盒，所述电池盒位于毫米波雷达下方，所述电路板安装在第一安装槽内部。
10.作为一种优选的技术方案，所述安装盒的正面开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部安装有报警器。
11.作为一种优选的技术方案，所述安装盒的顶部安装有固定盒，所述固定盒的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有连接杆，连接杆的顶部安装有视觉相机。
12.作为一种优选的技术方案，所述视觉相机的拍摄方向为主交通路口，所述毫米波雷达的检测方向为支路30-50米范围。
13.作为一种优选的技术方案，所述安装板的顶部安装有固定杆，所述固定杆的顶部安装有固定套，固定套的外侧安装有插杆，固定套的顶部安装有固定架，固定架的顶部安装有太阳能板。
14.作为一种优选的技术方案，所述电池盒的内部安装有蓄电池。
15.作为一种优选的技术方案，所述电路板的背面安装有控制器。
16.有益效果：本发明将视觉相机、毫米波雷达、预警信息反馈装置集成于同一预警装置上，使用视觉传感器识别车流量较大的主路口段，使用毫米波雷达识别行人路段，毫米波雷达可检测30-50米的行人状况；既在交通路口处进行了合理的布局排布，又实现了路口监控和预警的功能；解决了用视觉相机检测支路口行人或者用毫米波雷达检测主路口车辆情况的不准确问题。
17.本发明的预警装置上还可设置有太阳能板，通过太阳能板进行提供电力，太阳能板可以将太阳能转化为电能，为蓄电池提供安装电力，从而使该区域检测方法更加准确、可靠；不会因为供电不足导致无法及时进行检测，十分适合于国道、省道、县道、乡道的公路上。
18.本发明的视觉相机和毫米波雷达同时运行，互不干扰；以及预警装置通过报警器和提示灯板同时进行语音和屏幕式提示，使行人更加安全。
附图说明
19.图1为本发明的方法示意图；
20.图2为本发明的预警装置结构示意图；
21.图3为本发明的预警装置结构示意图；
22.图中：1-底座；2-安装盒；3-电池盒；4-电路板；5-第二安装槽；6-固定盒；8-安装板；9-固定杆；201-第一安装槽；204-毫米波雷达；301-蓄电池；401-控制器；601-提示灯板；602-接收器；901-固定套；902-插杆；903-固定架；904-太阳能板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例
27.一种多传感器融合的车辆区域检测方法，包括以下步骤：
28.步骤s1：通过视频相机实时获取主交通路上车辆及行人的视频数据；将得到的视频数据进行处理后输入预设的识别模型，根据识别结果确定车辆或行人是否即将靠近主交通路口；
29.步骤s2：通过毫米波雷达实时获取支路上行人的检测数据；对检测数据处理后与设计的模板进行匹配，以判断是否存在行人靠近支路交通路口；
30.步骤s3：步骤s1和步骤s2同时进行互不干扰，若确定车辆或行人靠近主交通路口，或者行人靠近支路交通路口，均生成安全预警信息反馈出预警信息。
31.所述雷达检测装置采用毫米波雷达；所述视频相机、毫米波雷达、预警信息反馈装置设置在同一预警装置上。
32.所述预警装置，包括底座1、电池盒3和电路板4；所述底座1的顶部安装有安装盒2，所述安装盒2的内部设置有第一安装槽201；所述第一安装槽201的正面内壁上安装有毫米波雷达204和电池盒3，所述电池盒3位于毫米波雷达204下方，所述电路板4安装在第一安装槽201内部；所述电池盒3的内部安装有蓄电池301；所述电路板4的背面安装有控制器401。
33.所述安装盒2的正面开设有第二安装槽5，所述第二安装槽5的内部安装有报警器。
34.所述安装盒2的顶部安装有固定盒6，所述固定盒6的顶部安装有安装板8，所述安装板8的一侧安装有连接杆801，连接杆801的顶部安装有视觉相机802；所述固定盒6的内部安装有提示灯板601，提示灯板601的背面安装有接收器602。
35.所述安装板8的顶部安装有固定杆9，所述固定杆9的顶部安装有固定套901，固定套的外侧安装有插杆902，固定套901的顶部安装有固定架903，固定架903的顶部安装有太阳能板904。
36.工作原理：本发明的视觉相机和毫米波雷达同时运行，互不干扰；视频相机实时获取主交通路上车辆及行人的视频数据；将得到的视频数据进行处理后输入预设的识别模型，若确定车辆或行人靠近主交通路口，生成安全预警信息反馈出预警信息；通过毫米波雷达实时获取支路上行人的检测数据；对检测数据处理后与设计的模板进行匹配，若确定存在行人靠近支路交通路口；生成安全预警信息反馈出预警信息；预警装置通过报警器和提示灯板进行提示，使行人更加安全。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。