技术特征：
1.一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，所述方法包括：采集各路段的道路图像并进行识别，确定事故路段；按照预设的电子地图，确定与所述事故路段通过道路路口连接的其他路段，并将所述事故路段与所述其他路段作为待检测路段；在预设时间段内连续采集各所述待检测路段的道路图像，判断各所述待检测路段是否发生车辆拥堵；将发生拥堵的事故路段作为不可变线路段，将发生车辆拥堵的其他路段作为可变线路段；调取所述可变线路段第一预设范围内的道路信息，基于所述道路信息制定拥堵车辆变线方案；将所述拥堵车辆变线方案通过所述可变线路段的5g基站，发送到覆盖范围内的5g车载设备，以使所述5g车载设备引导驾驶员执行所述拥堵车辆变线方案；获取所述不可变线路段的5g车载设备当前时刻接入的两个以上5g基站的位置信息；基于所述5g基站的位置信息，确定所述5g车载设备的位置信息；根据所述5g车载设备的位置信息，为对应的拥堵车辆进行编号；基于所述编号向所述5g车载设备发送后撤指令，所述后撤指令用于引导驾驶员根据所述编号依次撤出所述不可变线路段。2.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，在预设时间段内连续采集各所述待检测路段的道路图像，判断各所述待检测路段是否发生车辆拥堵之前，所述方法还包括：确定第二预设范围内设置的5g基站，并分别向所述第二预设范围内的5g车载设备自动推送语音提醒，以及向所述第二预设范围内的手机设备发送短信提醒；其中，所述语音提醒内容至少包括以下任意一项或多项：前方交通事故告警、变道提醒、推荐变道路线；所述短信提醒的内容与所述语音提醒的内容一致；其中，第二预设范围大于第一预设范围。3.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，在预设时间段内连续采集各所述待检测路段的道路图像，判断各所述待检测路段是否发生车辆拥堵，具体包括：基于车牌号，随机选择各所述待检测路段的的道路图像中预设数量的车辆作为标定车辆，并识别各标定车辆的第一位置；获取各所述待检测路段在预设时间后的道路图像，并根据预设时间后的道路图像确定各所述标定车辆的第二位置；其中，所述预设时间大于所述路段的交通灯红灯持续时间；基于所述第一位置与所述第二位置，确定各标定车辆的平均移动距离；确定所述平均移动距离与第一预设阈值的比值；在所述比值为0的情况下，确定所述路段发生严重车辆拥堵；在所述比值大于0且小于1的情况下，确定所述路段发生车辆拥堵；在所述比值不小于1的情况下，确定所述路段没有发生车辆拥堵。4.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，调取所述可变线路段第一预设范围内的道路信息，基于所述道路信息制定拥堵车辆变线方案，具体包括：
调取所述可变线路段第一预设范围内的道路图像，确定所述第一预设范围内的道路中的当前车流数据；其中，所述当前车流数据至少包括：当前车流量、当前平均车速；获取保存的所述第一预设范围内的道路的历史车流数据；其中，所述历史车流数据至少包括：历史车流量、历史平均车速；将所述当前车流数据以及所述历史车流数据融合为融合车流数据，并对所述融合车流数据进行离差归一化预处理；通过滑动窗口，对预处理后的所述融合车流数据进行短时傅里叶变换，得到车流频域信息；其中，所述滑动窗口的窗口函数为高斯函数；将所述车流频域信息输入傅里叶
‑
递归神经网络模型，得到所述第一预设范围内的各道路中的预测车流数据；其中，所述预测车流数据至少包括：预测车流量、预测平均车速；基于所述预测车流数据，制定所述拥堵车辆变线方案。5.根据权利要求4所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，基于所述预测车流信息，制定所述拥堵车辆变线方案，具体包括：将所述预测车流量按照升序排列，以及将所述预测平均车速按降序排列；按照所述预测车流量的顺序，确定所述第一预设范围内各道路对应的推荐优先级；其中，所述预测车流量越少，所述推荐优先级越高；若出现预测车流量相同的情况，则按照所述预测平均车速的顺序，确定推荐优先级；其中，所述预测平均车速越高，所述推荐优先级越高；获取所述拥堵车辆目的地信息，根据所述推荐优先级、所述拥堵车辆的当前位置以及所述拥堵车辆的目的地信息，制定绕过所述发生交通事故的路段的拥堵车辆变线方案。6.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，在调取所述可变线路段的第一预设范围内的道路信息，基于所述道路信息制定拥堵车辆变线方案之后，所述方法还包括：调取所述可变线路段的第一预设范围内的交通灯时间信息；基于所述交通灯时间信息制定交通灯时间调整方案；其中，所述交通灯时间调整方案至少包括：增加所有通向所述事故路段的交通灯红灯时间、增加所有不通向所述事故路段的交通绿灯时间、将所述第一预设范围内各路口的行人绿灯时间设为最低标准时间；将所述交通灯时间调整方案发送到所述第一预设范围内的交通灯控制系统，以使所述交通灯控制系统根据所述交通灯调整方案，调整所述第一预设范围内的各个路口、各个方向的车辆和行人通行时长。7.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，基于所述5g基站的位置信息，确定所述5g车载设备的位置信息，具体包括：根据建立当前接入的任意两个5g基站之间的传递时间差方程组；对所述传递时间差方程组进行求解结果，得到所述5g车载设备对应的拥堵车辆的位置信息(x,y)；其中，(x
i
,y
i
)、(x
j
,y
j
)为5g车载设备当前接入的任意两个5g基站的位置坐标；i、j为所
述任意两个5g基站的标号，其中，i＝1,2,...,n、j＝1,2,...,n且i≠j；t
i
为第i个基站和所述5g车载设备之间的通讯传递时间；t
j
为第j个基站和所述5g车载设备之间的通讯传递时间。8.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，根据所述5g车载设备的位置信息，为对应的拥堵车辆进行编号；基于所述编号向所述5g车载设备发送后撤指令，具体包括：根据所述5g车载设备的位置信息，确定对应的拥堵车辆与预设路口的距离；其中，所述预设路口为所述拥堵车辆后方的第一个可以拐弯的岔路口；根据所述距离从小到大的顺序，为所述不可变线路段的拥堵车辆进行编号；向所述5g车载设备发送后撤指令；其中，所述后撤指令中包含所述5g车载设备对应的拥堵车辆的编号，以及前方等待撤出所述不可变线路段的车辆数量。9.根据权利要求1所述的一种基于5g的车辆疏导方法，其特征在于，在基于所述编号向所述5g车载设备发送后撤指令之后，所述方法还包括：将所述事故路段的信息发送到连接的每个5g车载设备，以使所述5g车载设备根据当前车辆的行车路线，通过相应的车辆路线预测模型预测所述当前车辆经过所述事故路段的概率；若所述概率大于第二预设阈值，则通过所述5g车载设备向驾驶员发出告警提示，并推送其他可行路线。10.一种基于5g的车辆疏导系统，其特征在于，所述系统包括：云平台，用于识别各路段的道路图像，按照预设的电子地图，确定与所述事故路段通过道路路口连接的其他路段，并将所述事故路段与所述其他路段作为待检测路段；在预设时间段内连续采集各所述待检测路段的道路图像，判断各所述待检测路段是否发生车辆拥堵；将发生拥堵的事故路段作为不可变线路段，将发生车辆拥堵的其他路段作为可变线路段；调取所述可变线路段第一预设范围内的道路信息，基于所述道路信息制定拥堵车辆变线方案；将所述拥堵车辆变线方案通过所述可变线路段的5g基站，发送到覆盖范围内的5g车载设备，以使所述5g车载设备引导驾驶员执行所述拥堵车辆变线方案；获取所述不可变线路段的5g车载设备当前时刻接入的两个以上5g基站的位置信息；基于所述5g基站的位置信息，确定所述5g车载设备的位置信息；根据所述5g车载设备的位置信息，为对应的拥堵车辆进行编号；基于所述编号向所述5g车载设备发送后撤指令，所述后撤指令用于引导驾驶员根据所述编号依次撤出所述不可变线路段；5g车载设备，用于接收所述云平台的信息和指令，引导驾驶员进行车辆变线；视觉传感器，用于采集各路段的道路图像并发送到所述云平台。
技术总结
本申请实施例公开了一种基于5G的车辆疏导方法及系统，方法包括：采集各路段的道路图像并进行识别，确定事故路段；确定与事故路段通过道路路口连接的其他路段，并将事故路段与其他路段作为待检测路段；在预设时间段内连续采集各待检测路段的道路图像，判断各待检测路段是否发生车辆拥堵；将发生拥堵的事故路段作为不可变线路段，将发生车辆拥堵的其他路段作为可变线路段；调取可变线路段第一预设范围内的道路信息，基于道路信息制定拥堵车辆变线方案；为不可变线路段的拥堵车辆进行编号；基于编号向5G车载设备发送后撤指令，后撤指令用于引导驾驶员根据编号依次撤出不可变线路段。以解决发生交通事故时很难快速有效疏导拥堵的车辆的技术问题。车辆的技术问题。车辆的技术问题。
技术研发人员：李玉宝 王文静 杨奎军 徐永利 孙晓英 陈莹 王双
受保护的技术使用者：济南金宇公路产业发展有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/12/3