技术特征：
1.一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，包括区域模块、数据采集模块、展示模块、辅助管理模块和服务器；所述区域模块用于规划设置飞行管理区，展示模块根据飞行管理区建立空域模型，通过空域模型动态显示飞行管理区内无人机的运行动态信息；数据采集模块进行数据采集处理，获得展示数据，并发送给展示模块；辅助管理模块辅助管理人员进行飞行管理区内无人机的管理，识别空域模型中各个无人机信息，设置对应的无人机安全区，并标记在对应的无人机模型上，当有无人机安全区域相交时，立即标记对应的无人机，并向对应的无人机驾驶员进行预警；对于无法识别的无人机信息，将对应的无人机进行区别标记，并发出对应的预警信号。2.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，数据采集模块的工作方法包括：获取连接的监测设备信息，设置对应的采集单元，通过设置的采集单元获取对应监测设备的采集数据，并将获取的采集转化为对应格式的监测数据，将所有采集单元的转化后的监测数据整合为展示数据。3.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，展示模块的工作方法包括：获取飞行管理区信息，根据获取的飞行管理区信息建立空域模型，建立模型匹配库，根据数据采集模块发送的展示数据匹配对应的无人机模型，并打上对应的无人机信息，将无人机模型输入到空域模型中，并根据获取的信息进行实时位置更新，管理人员通过空域模型实时了解飞行管理区内的无人机动态信息。4.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，设置无人机安全区的方法包括：获取无人机型号，匹配对应的初始安全区，将匹配的初始安全区标记在对应的无人机模型上，获取当前无人机的速度，标记为v，获取对应无人机驾驶员的应急反应时间，标记为t，获取场地修正系数，标记为β，根据前端公式rq＝β
×v×
t计算前端半径，根据计算的前端半径获得对应无人机安全区。5.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，区域模块的工作方法包括：获取需要进行管控的区域，标记为目标区域，标记目标区域的边界空间坐标；获取具有的针对目标区域的监测设备信息，设置管理区监测表，将获得的监测设备信息与管理区监测表进行匹配，获得补充设备，确定补充设备信息，根据补充设备信息和现有的监测设备信息确定对应监测设备的补充区域，根据获得的补充区域进行对应的监测设备补充，当监测设备补充完成后，将对应目标区域的监测设备与数据采集模块进行通信连接，将当前的目标区域整合为飞行管理区。6.根据权利要求5所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，根据获得的补充区域进行对应的监测设备补充的方法包括：获取目标区域的地面建筑信息图，对获取的地面建筑信息图进行分析，获得对应监测设备的待选安装点，根据补充区域、待选安装点和监测设备的监测区域确定具有的待选安装点组合，对获得的待选安装点组合进行优先级排序，获得各个监测设备的组合安装点，在
获得的组合安装点上安装对应的监测设备。7.根据权利要求6所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，对获得的待选安装点组合进行优先级排序的方法包括：将待选安装点组合标记为i，其中i＝1、2、
……
、n，n为正整数；识别待选安装点组合具有的待选安装点数量，标记为sli，获取对应监测设备的安装成本，标记为cb，获取各个待选安装点的点位影响值，计算对应待选安装点组合的组合影响值，标记为yxi，根据第一公式计算第一组合值，根据计算的第一组合值进行排序，获得第一序列；计算第一序列中各个待选安装点组合之间的第一组合值差值，建立组合差值表；识别各个监测设备对应的第一序列中的共选点，将具有的共选点的待选安装点组合在对应的第一序列中进行标记，进行择优组合选择，获得组合安装点。8.根据权利要求7所述的一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，其特征在于，第一公式为dy＝b1
×
sli
×
cb+exp(b2
×
yxi)，其中b1、b2均为比例系数，取值范围为0<b1≤1，0<b2≤1。
技术总结
本发明公开了一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，属于无人机管理技术领域，包括区域模块、数据采集模块、展示模块、辅助管理模块和服务器；所述区域模块用于规划设置飞行管理区，展示模块根据飞行管理区建立空域模型，通过空域模型动态显示飞行管理区内无人机的运行动态信息；数据采集模块进行数据采集处理，获得展示数据，并发送给展示模块；辅助管理模块辅助管理人员进行飞行管理区内无人机的管理，识别空域模型中各个无人机信息，设置对应的无人机安全区，并标记在对应的无人机模型上，当有无人机安全区域相交时，立即标记对应的无人机，并向对应的无人机驾驶员进行预警；对于无法识别的无人机信息，将对应的无人机进行区别标记。行区别标记。行区别标记。
技术研发人员：张晶 尹学锋
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/9/19