一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法及装置与流程

1.本发明涉及公路隧道内的火焰探测技术领域，具体涉及一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法及装置。


背景技术：

2.公路隧道位置偏僻、空间狭窄且火灾发生风险高，目前我国大部分隧道按照公路行业规范要求设置了火焰探测器，以便及时发现火灾事件。
3.火焰探测器通常以一定间距安装于隧道右侧侧墙上，在隧道建设及安装施工阶段，如果探测器安装间距不合理或者中心光轴与侧墙/路面夹角不合适，则会在隧道空间产生火焰探测盲区。另外，在隧道养护作业中，由于火焰探测器定期清洁、检修保养甚至新件更换需要，探测器中心光轴与侧墙/路面夹角也容易发生较大改变，从而产生火焰探测盲区。探测盲区的存在，将明显加大火灾漏报可能性，降低火焰探测器对火灾检测的准确性。
4.由于火焰探测器的探测空间难以获取和直观展现，如何判断公路隧道火焰探测器是否存在探测盲区，以及怎样可视化地调整探测空间来消除盲区，都是现有技术尚未解决的关键问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法及装置，提高了火焰探测器的准确性。
6.第一方面，本发明提供了一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法。
7.在第一种可实现方式中，一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法，包括：获取火焰探测器的探测角；获取待探测空间的实时图像；根据探测角确定实时图像中的关键视场区域；根据关键视场区域判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区；在存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整。
8.结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，获取火焰探测器的探测角，包括：步骤a1、通过火焰探测器上的探测角投射器设置初始投射角，根据初始投射角形成投射区，并设标记为0；步骤a2、在火焰模拟器置于投射区的边界处的情况下，判断火焰探测器是否发出警报；在火焰探测器发出警报的情况下，执行步骤a3；在火焰探测器未发出警报的情况下，执行步骤a4；步骤a3、获取当前投射角，并将标记改为1；复位火焰探测器的报警器，将初始投射角增大形成新的投射区后，返回执行步骤a2；步骤a4、判断标记是否为1；在标记为1的情况下，将当前投射角的两倍确定为火焰探测器的探测角；在标记不为1的情况下，将初始投射角减小形成新的投射区后，返回执行步骤a2。
9.结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，获取待探测空间的实时图像，包括：沿行车方向将隧道内的火焰探测器进行排序；按照火焰探测器的排序依次选取两两相邻的火焰探测器；对选取的两个火焰探测器分别安装探测角投射器和广角摄像机；通过广角摄像机获取待探测空间的实时图像。
10.结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，根据探测角确定实时图像中的关键视场区域，包括：根据探测角获取实时图像的圆形区域像素半径；将以广角摄像机的图像中心为区域圆心，以圆形区域像素半径为区域半径的圆形区域确定为实时图像中的关键视场区域。
11.结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，根据关键视场区域判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区，包括：在隧道的两侧墙上对待探测空间的上下边界线和关键点进行标记；判断实时图像中的关键视场区域是否覆盖所有标记点；在关键视场区域覆盖所有标记点的情况下，确定火焰探测器不存在火灾探测盲区；在关键视场区域未覆盖所有标记点的情况下，确定火焰探测器存在火灾探测盲区。
12.结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，在隧道的两侧墙上对待探测空间的上下边界线和关键点进行标记，包括：确定待探测空间的上边界距离路面的第一高度和下边界距离路面的第二高度；分别对隧道两侧墙的第一高度和第二高度上进行水平方向的连续标记；根据火焰探测器的有效探测距离分别确定火焰探测器在安装侧墙上的第一水平有效距离和第二水平有效距离；根据第一高度和第一水平有效距离确定第一关键点；根据第二高度和第二水平有效距离确定第二关键点；并在火焰探测器的安装侧墙上对第一关键点和第二关键点进行标记；根据火焰探测器的有效探测距离分别确定火焰探测器在对面侧墙上的第三水平有效距离和第四水平有效距离；根据第一高度和第三水平有效距离确定第三关键点；根据第二高度和第四水平有效距离确定第四关键点；并在火焰探测器的对面侧墙上对第三关键点和第四关键点进行标记。
13.结合第一种可实现方式，在第七种可实现方式中，在存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整，包括：步骤b1、对火焰探测器的安装间距和安装角度进行调整；步骤b2、重新判断调整后的火焰探测器的火灾探测盲区，在调整后的火焰探测器存在火灾探测盲区的情况下，返回执行步骤b1；在调整后的火焰探测器不存在火灾探测盲区的情况下，执行步骤b3；步骤b3、拆除火焰探测器上的探测角投射器和广角摄像机。
14.第二方面，本发明提供了一种应用上述方法的探测空间调试装置。
15.在第八种可实现方式中，一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试装置，包括：火焰模拟器，安置于隧道内，火焰模拟器用于模拟火源；火焰探测器，安装在隧道两侧墙上，火焰探测器用于实时探测隧道内是否有火源，并在探测到火源时进行报警；探测角投射器，安装在火焰探测器外表面，探测角投射器用于测试火焰探测器的探测角；可视化单元，与探测角投射器连接，可视化单元用于获取待探测空间的实时图像，并用于根据实时图像和探测角对火焰探测器的火灾探测盲区进行消除。
16.结合第八种可实现方式，在第九种可实现方式中，探测角投射器包括：圆形套筒，中心轴线与火焰探测器的中心光轴重合，圆形套筒前端设置有圆形状滑槽，圆形套筒用于将探测角投射器固定在火焰探测器的外表面；柔性垫筒，由多个厚度不同的管状物组成，柔性垫筒填充于圆形套筒与火焰探测器之间的空隙；若干个等长支架，设置在圆形套筒的外围，各支架的前部安装有红光瞄准器，各支架的中部通过斜撑与滑动套环等间距连接，各支架的后部与圆形套筒后端等间距连接；红光瞄准器，出射光轴与支架完全重合，红光瞄准器为可视点光源；滑动套环，设置在圆形套筒外表面，可沿圆形套筒的外表面平滑移动，移动过程中各支架与圆形套筒的夹角始终保持相等；投射角度标尺，设置在圆形套筒的外表面，
投射角度标尺用于指示支架与圆形套筒的当前夹角。
17.结合第八种可实现方式，在第十种可实现方式中，火焰模拟器包括：发光箱体，上表面设置为发光面，发光箱体通过发光面发出火焰波长范围内的光来模拟火源；四个卷筒，分别设置在发光箱体的四个侧边，卷筒的中心轴与支撑件旋转连接；支撑件与发光箱体固定连接；四个滑槽，分别设置在各卷筒上方；四个遮光幕布，设置在发光面上方，遮光幕布通过卷筒进行收卷和拉放；各遮光幕布的两侧边缘分别镶嵌在滑槽内，各遮光幕布通过滑槽进行移动；锁紧件，设置在滑槽内，锁紧件通过在滑槽内移动来带动遮光幕布的运动，并在遮光幕布达到预定位置后将遮光幕布与滑槽固定。
18.由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：
19.1.通过火焰模拟器测试火焰探测器的报警范围来反复调试探测角投射器的初始投射角，然后根据初始投射角获得火焰探测器实际的探测角，这样，直观、准确地获得火焰探测器的实际探测角，便于对火焰探测器的实际探测空间进行获取，进而能够对实际探测空间的盲区进行消除，提高火焰探测器的准确性；
20.2.通过获取火焰探测器实际的探测角，进而根据火焰探测器实际的探测角获取火焰探测器实际的探测空间，这样，可视化、直观并实时地展现火焰探测器的实际探测空间，能够更加准确、方便地对火焰探测器的探测空间进行调试，消除火焰探测器的探测盲区，提高火焰探测器的准确性；
21.3.根据探测角确定实时图像中的关键视场区域，以能够根据关键视场区域是否存在标记点来更加快速、准确地判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区，进而能够在火焰探测器存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整，消除火灾探测盲区，提高火焰探测器的准确性，减少隧道内的火灾事故造成的损失；
22.4.通过火焰模拟器、火焰探测器、探测角投射器获取火焰探测器实际的探测角，以能够根据探测角获取火焰探测器的实际探测空间，通过可视化单元进行可视化、直观并实时地展现火焰探测器的实际探测空间，以能够更准确地对火焰探测器的探测空间盲区进行消除，提高火焰探测器的准确性，减少隧道内火灾事故造成的损失。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明提供的一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法的示意图；
25.图2为本发明提供的一种在终端显示的实时图像的关键视场区域的示意图；
26.图3-a为本发明提供的一种火焰探测器的探测空间连续覆盖上下边界线和关键点的示意图；
27.图3-b为本发明提供的一种火焰探测器的探测空间未连续覆盖下边界线和关键点的示意图；
28.图3-c为本发明提供的一种火焰探测器的探测空间未连续覆盖上、下边界线和关键点的示意图；
29.图4为本发明提供的一种探测角投射器的结构示意图；
30.图5为本发明提供的一种火焰模拟器的结构示意图；
31.图6为本发明提供的一种可视化单元的图像采集结构的结构示意图；
32.图7为本发明提供的一种图像采集结构安装在探测角投射器的整体结构示意图；
33.图8为本发明提供的一种可视化单元的应用场景图；
34.图9为本发明提供的一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法的示意图；
35.图10为本发明提供的一种测试火焰探测器探测角的示意图；
36.图11为本发明提供的一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试装置的场景图。
37.附图标记：
38.1-1：圆形套筒；1-2：柔性垫筒；1-3：支架；1-4：红光瞄准器；1-5：斜撑；1-6：滑动套环；1-7：投射角度标尺；1-8：圆环状滑槽；2-1：发光箱体；2-2：卷筒；2-3：支撑件；2-4：遮光幕布；2-5：锁紧件；2-6：滑槽；3-1：广角摄像机；3-2：安装支架；5-1：无线路由器；5-2：终端；1：探测角投射器；2-火焰模拟器；3-可视化单元。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
40.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
41.结合图1所示，本实施例提供了一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法，包括：
42.步骤s1、获取火焰探测器的探测角；
43.步骤s2、获取待探测空间的实时图像；
44.步骤s3、根据探测角确定实时图像中的关键视场区域；
45.步骤s4、根据关键视场区域判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区；
46.步骤s5、在存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整。
47.可选地，获取火焰探测器的探测角，包括：
48.步骤a1、通过火焰探测器上的探测角投射器设置初始投射角，根据初始投射角形成投射区，并设标记为0；
49.步骤a2、在火焰模拟器置于投射区的边界处的情况下，判断火焰探测器是否发出警报；在火焰探测器发出警报的情况下，执行步骤a3；在火焰探测器未发出警报的情况下，执行步骤a4；
50.步骤a3、获取当前投射角，并将标记改为1；复位火焰探测器的报警器，将初始投射角增大形成新的投射区后，返回执行步骤a2；
51.步骤a4、判断标记是否为1；在标记为1的情况下，将当前投射角的两倍确定为火焰探测器的探测角；在标记不为1的情况下，将初始投射角减小形成新的投射区后，返回执行步骤a2。
52.通过火焰模拟器测试火焰探测器的报警范围来反复调试探测角投射器的初始投射角，然后根据初始投射角获得火焰探测器实际的探测角，这样，直观、准确地获得火焰探
测器的实际探测角，便于对火焰探测器的实际探测空间进行获取，进而能够对实际探测空间的盲区进行消除，提高火焰探测器的准确性。
53.在一些实施例中，在对火焰探测器的探测空间进行调试之前，选择报警功能正常、外观良好且其他也功能正常的火焰探测器进行调试。可选地，通过火把测试选取火焰探测器的报警功能是否正常。
54.在一些实施例中，在步骤a2中，将火焰模拟器移动至投射区的边界处时，火焰模拟器应处于断电及不发光状态，待火焰模拟器在投射区边界稳定放置后，再打开火焰模拟器的电源使火焰模拟器正常发光。
55.可选地，获取待探测空间的实时图像，包括：沿行车方向将隧道内的火焰探测器进行排序；按照火焰探测器的排序依次选取两两相邻的火焰探测器；对选取的两个火焰探测器分别安装探测角投射器和广角摄像机；通过广角摄像机获取待探测空间的实时图像。
56.通过获取火焰探测器实际的探测角，进而根据火焰探测器实际的探测角获取火焰探测器实际的探测空间，这样，可视化、直观并实时地展现火焰探测器的实际探测空间，能够更加准确、方便地对火焰探测器的探测空间进行调试，消除火焰探测器的探测盲区，提高火焰探测器的准确性。
57.在一些实施例中，通过依次选取两两相邻的火焰探测器，以能够遍历所有的火焰探测器，然后将所有相邻的火焰探测器的探测空间进行组合，消除探测盲区。在将所有的火焰探测器的火焰探测盲区消除后，最终实现火焰探测器对隧道空间的全覆盖，从而能够对隧道所有空间进行火灾探测，提高火灾探测的准确性，减少火灾事故造成的损失。
58.可选地，广角摄像机通过无线路由器将实时图像发送到终端。
59.可选地，根据探测角确定实时图像中的关键视场区域，包括：根据探测角获取实时图像的圆形区域像素半径；将以广角摄像机的图像中心为区域圆心，圆形区域像素半径为区域半径的圆形区域确定为实时图像中的关键视场区域。
60.可选地，根据探测角获取实时图像的圆形区域像素半径，包括：在预设的探测角与半径的映射关系表中对探测角进行查表操作，获得探测角对应的实时图像的圆形区域像素半径；探测角与实时图像的圆形区域像素半径存在一一映射关系。
61.在一些实施例中，在以广角摄像机的图像中心为圆心的圆形区域中，建立像素半径与显示视场角之间的映射关系，圆形区域的像素半径与显示视场角之间的映射关系即为实时图像的圆形像素半径与探测角的映射关系。根据映射关系获得探测角对应的圆形区域像素半径r0。如图2所示，将以图像中心为圆心、半径为r0的圆形区域划定为广角摄像机的关键视场区域。实时图像的关键视场区域在终端上仍显示为实时图像，实时图像的其余区域在终端上均显示为黑色。
62.可选地，根据关键视场区域判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区，包括：在隧道的两侧墙上对待探测空间的上下边界线和关键点进行标记；判断实时图像中的关键视场区域是否覆盖所有标记点；在关键视场区域覆盖所有标记点的情况下，确定火焰探测器不存在火灾探测盲区；在关键视场区域未覆盖所有标记点的情况下，确定火焰探测器存在火灾探测盲区。
63.根据探测角确定实时图像中的关键视场区域，以能够根据关键视场区域是否存在标记点来更加快速、准确地判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区，进而能够在火焰探测
器存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整，消除火灾探测盲区，提高火焰探测器的准确性，减少隧道内的火灾事故造成的损失。
64.可选地，在隧道的两侧墙上对待探测空间的上下边界线和关键点进行标记，包括：确定待探测空间的上边界距离路面的第一高度和下边界距离路面的第二高度；分别对隧道两侧墙的第一高度和第二高度上进行水平方向的连续标记；根据火焰探测器的有效探测距离分别确定火焰探测器在安装侧墙上的第一水平有效距离和第二水平有效距离；根据第一高度和第一水平有效距离确定第一关键点；根据第二高度和第二水平有效距离确定第二关键点；并在火焰探测器的安装侧墙上对第一关键点和第二关键点进行标记；根据火焰探测器的有效探测距离分别确定火焰探测器在对面侧墙上的第三水平有效距离和第四水平有效距离；根据第一高度和第三水平有效距离确定第三关键点；根据第二高度和第四水平有效距离确定第四关键点；并在火焰探测器的对面侧墙上对第三关键点和第四关键点进行标记。
65.在一些实施例中，通过在隧道的两侧墙上粘贴具有一定宽度且含有长度信息的彩色胶带来对待探测空间的上下边界线和关键点进行标记。
66.可选地，根据火焰探测器的有效探测距离分别确定火焰探测器在安装侧墙上的第一水平有效距离和第二水平有效距离，包括：
67.通过计算获得火焰探测器在安装侧墙上的第一水平有效距离和第二水平有效距离；其中，l
up
为第一水平有效距离，l
down
为第二水平有效距离，l0为火焰探测器的有效探测距离，h0为火焰探测器距离路面的高度，h
up
为上边界距离路面的第一高度，h
down
为下边界距离路面的第二高度。
68.在一些实施例中，在隧道两侧墙的第一高度和第二高度分别水平连续粘贴具有一定宽度且含长度信息的彩色胶带。在火焰探测器安装侧的侧墙上，距路面第一高度，且距火焰探测器第一水平有效距离的位置为第一关键点，距路面第二高度且距火焰探测器第二水平有效距离的位置为第二关键点。在第一关键点和第二关键点粘贴具有一定宽度且含长度信息的彩色胶带来进行标记。
69.可选地，根据火焰探测器的有效探测距离分别确定火焰探测器在对面侧墙上的第三水平有效距离和第四水平有效距离，包括：
70.通过计算获得火焰探测器在对面侧墙上的第三水平有效距离和第四水平有效距离；其中，l
up
′
为第三水平有效距离，l
down
′
为第四水平有效距离，w
up
为火焰探测器到对面侧墙第一高度h
up
处的水平最短距离，w
down
为火焰探测器到对面侧墙到第二高度h
down
处的水平最短距离。
71.在一些实施例中，在火焰探测器安装侧的对面侧墙上，距路面第一高度且距火焰探测器第三水平有效距离的位置为第三关键点，距路面第二高度且距火焰探测器第四水平有效距离的位置为第四关键点。在第三关键点和第四关键点粘贴具有一定宽度且含长度信息的彩色胶带来进行标记。
72.在一些实施例中，根据关键视场区域是否连续覆盖上下边界线和关键点，火焰探测器的探测空间分别有存在盲区和不存在盲区的情况。图3-a、3-b、3-c为火焰探测器的火焰探测空间的示意图，在火焰探测器的安装侧墙面，距离隧道路面高度h
down
为下边界，距离隧道路面高度h
up
为上边界。关键点分别在上边界线和下边界线上，且距火焰探测器的水平距离依次为l
up
、l
down
，火焰探测器的有效探测距离为l0。
73.如图3-a所示，两个火焰探测器分别放置在隧道侧墙上，火焰探测器的虚线形成的锐角为火焰探测器的探测视角，图中的两个火焰探测器的有效探测距离和探测视角覆盖了上下边界线和两个关键点，即图3-a所示的火焰探测器的探测空间无盲区。如图3-b所示，两个火焰探测器分别放置在隧道侧墙上，图中标识的两个火焰探测器的探测视角和有效探测距离形成的探测空间未连续覆盖下边界线及下边界线上的关键点，即图3-b所示的火焰探测器存在斜线区域所示的探测盲区。如图3-c所示，两个火焰探测器分别放置在隧道侧墙上，图中标识的两个火焰探测器的探测视角和有效探测距离形成的探测空间未连续覆盖上下边界线及所有的关键点，即图3-c所示的火焰探测器存在斜线区域所示的探测盲区。
74.可选地，在存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整，包括：
75.步骤b1、对火焰探测器的安装间距和安装角度进行调整；
76.步骤b2、重新判断调整后的火焰探测器的火灾探测盲区，在调整后的火焰探测器存在火灾探测盲区的情况下，返回执行步骤b1；在调整后的火焰探测器不存在火灾探测盲区的情况下，执行步骤b3；
77.步骤b3、拆除火焰探测器上的探测角投射器和广角摄像机。
78.结合图11所示，一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试装置，包括：火焰模拟器2、火焰探测器、探测角投射器1和可视化单元3；火焰模拟器2安置于隧道内，火焰模拟器用于模拟火源；火焰探测器安装在隧道两侧墙上，火焰探测器用于实时探测隧道内是否有火源，并在探测到火源时进行报警；探测角投射器1安装在火焰探测器外表面，探测角投射器用于测试火焰探测器的探测角；可视化单元3与探测角投射器1连接，可视化单元用于获取待探测空间的实时图像，并根据实时图像和探测角对火焰探测器的火灾探测盲区进行消除。
79.通过火焰模拟器、火焰探测器、探测角投射器获取火焰探测器实际的探测角，以能够根据探测角获取火焰探测器的实际探测空间，通过可视化单元进行可视化、直观并实时地展现火焰探测器的实际探测空间，以能够更准确地对火焰探测器的探测空间盲区进行消除，提高火焰探测器的准确性，减少隧道内火灾事故造成的损失。
80.可选地，结合图4所示，探测角投射器包括：圆形套筒1-1、柔性垫筒1-2、支架1-3、红光瞄准器1-4、斜撑1-5、滑动套环1-6、投射角度标尺1-7、圆环状滑槽1-8。圆形套筒1-1的中心轴线与火焰探测器的中心光轴重合，圆形套筒1-1前端设置有圆形状滑槽1-8，圆形套筒用于将探测角投射器固定在火焰探测器的外表面；柔性垫筒1-2由多个厚度不同的管状物组成，柔性垫筒1-2填充于圆形套筒1-1与火焰探测器之间的空隙；若干个等长支架1-3设置在圆形套筒1-1的外围，各支架1-3的前部安装有红光瞄准器1-4，各支架1-3的中部通过斜撑1-5与滑动套环1-6等间距连接，各支架1-3的后部与圆形套筒1-1后端等间距连接；红光瞄准器1-4的出射光轴与支架1-3完全重合，红光瞄准器1-4为可视点光源；滑动套环1-6设置在圆形套筒1-1外表面，可沿圆形套筒的外表面平滑移动，移动过程中各支架与圆形套
筒的夹角始终保持相等；投射角度标尺1-7设置在圆形套筒1-1的外表面，投射角度标尺用于指示支架与圆形套筒的当前夹角。
81.可选地，滑动套环与斜撑、斜撑与支架、支架与圆形套筒后端均采用活动铆钉连接。
82.可选地，各支架与圆形套筒的夹角至少在0～60
°
范围内连续可调。
83.可选地，结合图5所示，火焰模拟器包括：发光箱体2-1、卷筒2-2、支撑件2-3、遮光幕布2-4、锁紧件2-5和滑槽2-6。发光箱体2-1的上表面设置为发光面，发光箱体通过发光面发出火焰波长范围内的光来模拟火源；四个卷筒2-2分别设置在发光箱体2-1的四个侧边，卷筒2-2的中心轴与支撑件2-3旋转连接；支撑件2-3与发光箱体2-1固定连接；四个滑槽2-6分别设置在各卷筒2-2上方；四个遮光幕布2-4设置在发光面上方，遮光幕布2-4通过卷筒2-2进行收卷和拉放；各遮光幕布2-4的两侧边缘分别镶嵌在滑槽2-6内，各遮光幕布2-4通过滑槽2-6进行移动；锁紧件2-5设置在滑槽2-6内，锁紧件通过在滑槽内移动来带动遮光幕布的运动，并在遮光幕布达到预定位置后将遮光幕布与滑槽固定。
84.可选地，卷筒沿与支撑件垂直连接的中心轴进行旋转来将遮光幕布卷起，锁紧件沿滑槽移动带动遮光幕布运行，卷筒改变四块遮光幕布的遮挡面积，来改变发光箱体的发光面尺寸，从而改变模拟火焰的大小。
85.可选地，可视化单元，包括：图像采集结构、无线路由器和终端；结合图6所示，图像采集结构包括广角摄像机3-1、安装支架3-2。广角摄像机3-1通过安装支架3-2安装在探测角投射器的圆环状滑槽中，广角摄像头通过无线路由器与终端通信连接。
86.在一些实施例中，图7为图像采集结构安装在探测角投射器的整体结构示意图，广角摄像机通过安装支架安装在探测角投射器的圆环状滑槽中。图8为可视化单元的应用场景图。广角摄像机3-1采集实时图像，并通过无线路由器5-1发送到终端5-2。
87.可选地，广角摄像机具有无线图传功能，能实时采集前方空间图像；广角摄像机通过安装支架与圆形套筒前端的圆环状滑槽连接固定，安装后广角摄像机中心光轴与圆形套筒中心轴线完全重合。
88.可选地，广角摄像机的视场角大于或等于120
°
，广角摄像机采集的图像分辨率不低于2592
×
1944像素。
89.可选地，终端具有多路图像无线接收、处理和存储功能，并支持人机交互。在一些实施例中，终端为手持式终端。
90.在一些实施例中，一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法的流程包括：
91.步骤c1、现场测试火焰探测器的探测角θ0；
92.步骤c2、沿行车方向将隧道内的火焰探测器依次编号为1、2、
…
、num，并初始化变量k＝1，num和k为整数，且num≥2；
93.步骤c3、在第k、k+1个火焰探测器上分别安装探测角投射器和广角摄像机，将广角摄像机拍摄的实时图像通过无线路由器实时发送到手持式终端；
94.步骤c4、根据探测角θ0在手持式终端上获取实时图像的关键视场区域并显示；
95.步骤c5、根据工程实际需求，在隧道两侧墙上对待探测空间的上下边界线和关键点进行标记；
96.步骤c6、判断关键视场区域是否连续覆盖所有标记的上下边界线和关键点；若是，
则判定火焰探测器的火灾探测空间无盲区，执行步骤c7；若否，则适当调整火焰探测器安装间距和角度，重复进行判断关键视场区域是否连续覆盖所有标记的上下边界线和关键点的步骤，直至消除火灾探测空间盲区；
97.步骤c7、判断k≤num-1是否成立；若是，则k自增1后返回步骤c3；若否，则拆除火焰探测器上的探测角投射器和广角摄像机后结束调试过程。
98.在一些实施例中，测试火焰探测器的探测角的流程包括：
99.步骤d1、将探测角投射器安装在选取的火焰探测器上，设定支架与圆形套筒的夹角即初始投射角τ为一非零值后，在隧道路面及侧墙上形成由各红光瞄准器射出光点围成的投射区；将标记flag置为0；
100.步骤d2、将火焰模拟器放置于投射区边界处，根据火焰探测器对火焰的最小尺寸要求调节火焰模拟器的发光面大小；
101.步骤d3、判断火焰探测器是否报警；若是，则将当前投射角记录为τ
now
，将标记flag改为1，并复位报警器，对初始投射角τ进行增大形成新的投射区，返回执行步骤d2；若否，则继续执行步骤d4；
102.步骤d4、判断标记flag是否等于1；若是，则按θ0＝2τ
now
计算火焰探测器的探测角实测值θ0；若否，则对初始投射角τ进行减小形成新的投射区，返回执行步骤d2。
103.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。