车辆检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及一种由车载高频信号发射接收器I和道路高频信号接收发射器2组成的，主要用于交叉路口交通信号灯控制系统检测道路中行驶车辆的装置，特别涉及一种道路高频信号接收发射器2由前方道路高频信号接收发射器3和下方道路高频信号接收发射器4组成的检测道路中行驶车辆装置。
【背景技术】
[0002]具有车辆检测功能的交叉路口交通信号灯自适应控制系统，由车辆检测装置、道路交通信号灯控制器和交通信号灯组成。车辆检测装置向道路交通信号灯控制器提供道路上行驶车辆的类别、数量、行驶方向和车速等信息。道路交通信号灯控制器获得的这些信息，经预设的控制程序处理后，控制交通信号灯指挥车辆通行。其中车辆检测装置由车载高频信号发射接收器I和道路高频信号接收发射器2组成。
[0003]现代交叉路口交通信号灯控制系统应具有车辆的检测功能，才能组成智能化的自适应控制系统。
[0004]中国专利申请号201120455261.4，专利名称:《一种发布道路信息和检测车辆行驶情况及属性的装置》，公开了一种车辆检测装置，其不足之处是对天线的要求较高。
【发明内容】
[0005]本发明克服了现有技术中对天线要求过高的缺点，提供了一种使用高频无线电波F检测道路长约100米范围内是否有车辆行驶，以及路口是否堵车，使用方便的车辆感应检测装置。使用本装置能组成自适应的交通信号灯控制系统。
[0006]为了检测前方道路的来车，本发明通过以下技术方案I实现:
[0007]车辆检测装置，检测道路上行驶的车辆，由使用无线局域网技术建立通信连接的车载高频信号发射接收器I和道路高频信号接收发射器2组成；车载高频信号发射接收器I使用天线53与前方道路高频信号接收发射器3和下方道路高频信号接收发射器4建立无线通讯连接，使用方向识别器模块54确定车辆的行驶方向；道路高频信号接收发射器2由使用全向天线的前方道路高频信号接收发射器3和使用全向天线或定向天线的下方道路高频信号接收发射器4组成。
[0008]车载高频信号发射接收器I使用的天线53，还可以使用定向天线。
[0009]车载高频信号发射接收器I安装在车辆的前部。
[0010]如图2所示，前方道路高频信号接收发射器3安装在交通信号控制箱23内，检测范围21的半径一般为100米左右。每条道路出口处安装一个下方道路高频信号接收发射器4。a向道路出口处安装一个下方道路高频信号接收发射器4a、b向道路出口处安装一个下方道路高频信号接收发射器4b等，视交叉路口出口道路的数量增减，分别安装在每条离开交叉路口的道路上方。可安装在现有各个方向的交通信号灯处。道路下方道路高频信号接收发射器4使用全向天线时，检测范围应控制在检测范围22内。下方道路高频信号接收发射器4使用定向天线时，定向天线的发射面朝道路路面，检测范围也控制在检测范围22内。
[0011]本方案，前方道路高频信号接收发射器3和下方道路高频信号接收发射器4a、4b、4c和4d等组成道路高频信号接收发射器2。
[0012]车辆车载高频信号发射接收器I发出的高频信号F，包含有相关无线局域网的入网信息、车辆方向识别器模块54产生的车辆行驶方向信息和车辆的其他信息。
[0013]车辆方向识别器模块54，可以采用地磁方向检测器或全球定位系统等行驶方向与电信号的转换装置。
[0014]车辆的其他信息，可以是车辆的种类(如:社会普通车辆、公交车，特种车辆等)、车辆的各种编号和车辆过路口后的行驶方向等与车辆有关信息。
[0015]当a向行驶的车辆la，进入前方道路高频信号接收发射器3的检测范围21之内，前方道路高频信号接收发射器3接收到车辆车载高频信号发射接收器I发出高频信号F，从车载高频信号发射接收器I发出高频信号F中解调出车辆行驶方向信息，获知哪条道路有来车，以及来车过路口后需要行驶方向的信息和来车车辆的其他信息。
[0016]当a向行驶的车辆再向前，直行进入到下方道路高频信号接收发射器4a的检测范围22a ;或右转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4b的检测范围22b ;或左转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4d的检测范围22d。相应的下方道路高频信号接收发射器4接收到该车辆的车载高频信号发射接收器I发出高频信号F后，就能够获知该车已过路口。其他方向以此类推。
[0017]前方道路高频信号接收发射器3检测到某一辆车时，下方道路高频信号接收发射器4没有检测到这辆车，道路高频信号接收发射器2输出有来车信号；某一个下方道路高频信号接收发射器4检测到某辆车后，不论前方道路高频信号接收发射器3是否检测到这一辆车，道路高频信号接收发射器2都输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号。
[0018]当a向行驶的车辆再向前，到达离开下方道路高频信号接收发射器4的检测范围22而又在前方道路高频信号接收发射器3的检测范围21内的区域时，道路高频信号接收发射器2输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号应延时一段时间，使车辆的车载高频信号发射接收器I离开前方道路高频信号接收发射器3的检测范围21。
[0019]车载高频信号发射接收器I使用的天线53，还可以使用定向天线。
[0020]当车载高频信号发射接收器I的天线53使用定向天线，a向行驶的车辆到达离开下方道路高频信号接收发射器4的检测范围22而又在前方道路高频信号接收发射器3的检测范围21内的区域时，车载高频信号发射接收器I的定向天线的背面对前方道路高频信号接收发射器3，接收不到前方道路高频信号接收发射器3的信号，道路高频信号接收发射器2不会输出有车信号。
[0021]道路高频信号接收发射器2的输出信号，提供给道路交通信号控制机或后级信息处理机，作为道路交通信号控制机或后级信息处理机的控制依据。
[0022]本方案使用上述方法检测道路中是否有来车、来车是否已通过路口以及来车的种类等。
[0023]本发明还可以通过以下技术方案2实现:
[0024]车辆检测装置，检测道路上行驶的车辆，由使用无线局域网技术建立通信连接的车载高频信号发射接收器I和道路高频信号接收发射器2组成；车载高频信号发射接收器I使用天线53与道路高频信号接收发射器2建立无线通讯连接，使用方向识别器模块54确定车辆的行驶方向；路高频信号接收发射器2由使用定向天线的前方道路高频信号接收发射器3和使用全向天线的下方道路高频信号接收发射器4组成。
[0025]车载高频信号发射接收器I使用的天线53，还可以使用定向天线。
[0026]车载高频信号发射接收器I安装在车辆的前部。
[0027]如图3所示，道路高频信号接收发射器2安装在现有的交通信号灯处，视交叉路口进出口道路的数量增减，每个路口安装一个。前方道路高频信号接收发射器3检测范围31 ；下方道路高频信号接收发射器4的检测范围应控制在32内。
[0028]本方案，道路高频信号接收发射器2a由前方道路高频信号接收发射器3a和下方道路高频信号接收发射器4a组成。b向、c向和d向等也相同。
[0029]车辆车载高频信号发射接收器I发出的高频信号F，包含有无线局域网入网相关的信息、车辆方向识别器模块54产生的车辆正在行驶方向信息和车辆的其他信息。
[0030]车辆方向识别器模块54，可以采用地磁方向检测器或全球定位系统等，行驶方向与电信号的转换装置。
[0031]车辆的其他信息，可以是车辆的种类(如:社会普通车辆、公交车、特种车辆)、车辆的各种编号和车辆过路口后的行驶方向等与车辆有关信息。
[0032]当a向行驶的车辆la，进入前方道路高频信号接收发射器3a的检测范围31a内，由于前方道路高频信号接收发射器3a定向天线的发射角的限制，仅前方道路高频信号接收发射器3a能够接收到车辆车载高频信号发射接收器Ia发出高频信号F，其他方向的前方道路高频信号接收发射器3b、3c和3d不能接收到车辆车载高频信号发射接收器Ia发出高频信号F。前方道路高频信号接收发射器3a检测到是a向行驶的车辆la。同时从车载高频信号发射接收器Ia发出高频信号F中获知来车需要行驶方向的信息和来车车辆的其他信息。来车车辆的其他信息中的车辆种类可识别来车是社会普通车辆还是特种车辆，车辆编号可区分不同的车辆。
[0033]当a向行驶的车辆再向前，直行进入到下方道路高频信号接收发射器4a的检测范围32a ;或右转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4b的检测范围32b ;或左转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4d的检测范围32d。相应的下方道路高频信号接收发射器4接收到该车辆的车载高频信号发射接收器I发出高频信号F后，道路高频信号接收发射器2就能够获知该车已过路口。其他方向以此类推。
[0034]前方道路高频信号接收发射器3检测到某一辆车时