基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆跟踪技术领域，具体而言，涉及一种可用于智能交通领域、公安领 域或平安城市领域的基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法、装置、设备及系统。
【背景技术】
[0002] 当前，大量的交通检测设备被部署在各级公路之上，用W实时监控并采集来往车 辆信息。一般而言，此类信息可为公安刑侦、交通执法等具体应用提供基础依据，例如对于 车辆盗窃、交通肇事逃逸、嫌疑车辆逃窜等具体应用场景。
[0003] 在现有技术中，专利（申请号；CN201010283254. 0,发明名称；一种基于碰撞分析 的嫌疑车分析方法）首先根据嫌疑车辆的起点和终点，然后再提取依据所述起点和终点所 能够获取到的每条行驶路径上的完整卡口信息，最后结合目标嫌疑车辆的过车图像W及车 辆登记信息分析嫌疑车辆与该些众多行驶路径的匹配程度，W最终判定哪些记录符合嫌疑 车辆的特征。
[0004] 然而，如图1所示，处于指定的起点卡口和终点卡口之间的卡口数量往往较多，W 致由该起点卡口和终点卡口而能够获得的行驶路径数量非常大，当采用该技术方案对每条 行驶路径上的完整卡口信息结合目标嫌疑车辆的过车图像及车辆登记信息对嫌疑车辆进 行匹配分析时，导致运算复杂度高、程序耗时很长。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有技术中存在的嫌疑车辆匹配分析时，运算复杂度高、程序耗时长的 缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法、装 置、设备及系统。
[0006] 为了达到上述目的，本发明实施例采用W下技术方案实现：
[0007] -种基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法，其包括：
[0008] 检测在交通地图上的目标行车轨迹输入，W及获取用户输入的时间限定条件；
[0009] 获取处在所述目标行车轨迹之上的离散卡口位置标签，并依据所述时间限定条件 从卡口数据库中获取与所述离散卡口位置标签相符的行车记录集，其中，所述行车记录包 含车辆的车牌信息、行车时间信息，W及卡口位置信息；
[0010] 依据车牌信息对所述行车记录集中的行车记录进行分组，并对每个分组中的行车 记录依照时间顺序进行排序，之后依据排好序的卡口位置信息获取与车牌信息对应的嫌疑 行车轨迹；
[0011] 将所述嫌疑行车轨迹与目标行车轨迹进行匹配，当两者的重合率大于预设口限值 时，输出与所述嫌疑行车轨迹相对应的车牌信息。
[0012] 优选地，所述行车记录还包括行车图像、行车速度、行驶方向、违法属性、车牌类 另IJ、车牌颜色、车辆大小、车辆用途、车辆颜色、车辆型号、驾驶员身份、驾驶员驾龄、驾驶员 性别、驾驶员联系方式、驾驶员驾照类别、驾驶员驾驶证发证机关，车辆发证机关、驾驶员驾 驶证发证日期、车辆发证日期、车辆年检记录、车辆登记类别、车辆座位数。
[0013] 优选地，检测在交通地图上的目标行车轨迹输入包括：
[0014] 检测与显示有交通地图的触敏屏的接触；
[0015] 依据所述接触的接触轨迹，获取目标行车轨迹输入。
[0016] 优选地，检测在交通地图上的目标行车轨迹输入包括：
[0017] 检测在交通地图上的选择图标对象滑动；
[0018] 依据所述滑动获取目标行车轨迹输入。
[0019] 优选地，检测在交通地图上的目标行车轨迹输入包括：
[0020] 检测在交通地图上的激活鼠标指针的移动；
[0021] 依据所述移动获取目标行车轨迹输入。
[0022] 一种基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪装置，其包括：
[0023] 检测模块，用于检测在交通地图上的目标行车轨迹输入；
[0024] 获取模块，用于获取用户输入的时间限定条件；
[00巧]信息提取模块，用于获取处在所述目标行车轨迹之上的离散卡口位置标签，并依 据所述时间限定条件从卡口数据库中获取与所述离散卡口位置标签相符的行车记录集，其 中，所述行车记录包含车辆的车牌信息、行车时间信息，W及卡口位置信息；
[0026] 轨迹分析模块，用于依据车牌信息对所述行车记录集中的行车记录进行分组，并 对每个分组中的行车记录依照时间顺序进行排序，之后依据排好序的卡口位置信息获取与 车牌信息对应的嫌疑行车轨迹；
[0027] 匹配跟踪模块，用于将所述嫌疑行车轨迹与目标行车轨迹进行匹配，当两者的重 合率大于预设口限值时，将与所述嫌疑行车轨迹相对应的车牌信息提供给显示模块；
[0028] 显示模块，用于显示所述车牌信息。
[0029] 优选地，所述行车记录还包括行车图像、行车速度、行驶方向、违法属性、车牌类 另IJ、车牌颜色、车辆大小、车辆用途、车辆颜色、车辆型号、驾驶员身份、驾驶员驾龄、驾驶员 性别、驾驶员联系方式、驾驶员驾照类别、驾驶员驾驶证发证机关，车辆发证机关、驾驶员驾 驶证发证日期、车辆发证日期、车辆年检记录、车辆登记类别、车辆座位数。
[0030] 优选地，所述显示模块为触敏屏，所述检测模块包括：
[0031] 第一检测子单元，用于检测与显示有交通地图的触敏屏的接触；
[0032] 第一轨迹获取子单元，用于依据所述接触的接触轨迹，获取目标行车轨迹输入。
[0033] 优选地，所述检测模块包括：
[0034] 第二检测子单元，用于检测在交通地图上的选择图标对象滑动；
[00巧]第二轨迹获取子单元，用于依据所述滑动获取目标行车轨迹输入。
[0036] 优选地，所述检测模块包括：
[0037] 第H检测子单元，用于检测在交通地图上的激活鼠标指针的移动；
[0038] 第H轨迹获取子单元，用于依据所述移动获取目标行车轨迹输入。
[0039] -种电子设备，其包括如上所述的基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪装置， 所述装置包括：
[0040] 检测模块，用于检测在交通地图上的目标行车轨迹输入；
[0041] 获取模块，用于获取用户输入的时间限定条件；
[0042] 信息提取模块，用于获取处在所述目标行车轨迹之上的离散卡口位置标签，并依 据所述时间限定条件从卡口数据库中获取与所述离散卡口位置标签相符的行车记录集，其 中，所述行车记录包含车辆的车牌信息、行车时间信息，W及卡口位置信息；
[0043] 轨迹分析模块，用于依据车牌信息对所述行车记录集中的行车记录进行分组，并 对每个分组中的行车记录依照时间顺序进行排序，之后依据排好序的卡口位置信息获取与 车牌信息对应的嫌疑行车轨迹；
[0044] 匹配跟踪模块，用于将所述嫌疑行车轨迹与目标行车轨迹进行匹配，当两者的重 合率大于预设口限值时，将与所述嫌疑行车轨迹相对应的车牌信息提供给显示模块；
[0045] 显示模块，用于显示所述车牌信息。
[0046] -种基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪系统，其包括：
[0047] 如上所述的电子设备；
[0048] W及，与所述电子设备进行数据交互的数据库服务器，所述数据库服务器用于维 护卡口数据库；
[0049] 其中，所述电子设备包括基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪装置，所述装置 包括：
[0050] 检测模块，用于检测在交通地图上的目标行车轨迹输入；
[0051] 获取模块，用于获取用户输入的时间限定条件；
[0052] 信息提取模块，用于获取处在所述目标行车轨迹之上的离散卡口位置标签，并依 据所述时间限定条件从卡口数据库中获取与所述离散卡口位置标签相符的行车记录集，其 中，所述行车记录包含车辆的车牌信息、行车时间信息，W及卡口位置信息；
[0053] 轨迹分析模块，用于依据车牌信息对所述行车记录集中的行车记录进行分组，并 对每个分组中的行车记录依照时间顺序进行排序，之后依据排好序的卡口位置信息获取与 车牌信息对应的嫌疑行车轨迹；
[0054] 匹配跟踪模块，用于将所述嫌疑行车轨迹与目标行车轨迹进行匹配，当两者的重 合率大于预设口限值时，将与所述嫌疑行车轨迹相对应的车牌信息提供给显示模块；
[00巧]显示模块，用于显示所述车牌信息。
[0056] 本发明首先通过检测在交通地图上的目标行车轨迹输入，之后依据输入的时间限 定条件从卡口数据库中获取与所述目标行车轨迹上离散卡口位置标签相匹配的行车记录， 之后再依据所述行车记录形成多条嫌疑行车轨迹，并最终将所述嫌疑行车轨迹与目标行车 轨迹进行匹配，在满足两者的重合率大于预设口限值的条件时，即输出与该嫌疑行车轨迹 相对应的车牌信息。采用本发明无需穷举处于起点卡口与终点卡口之间的海量行车轨迹， 大幅降低了运算的复杂度，具有更好的可用性。
【附图说明】
[0057] 图1为现有技术中依据起点与终点获得行驶路径的示意图；
[0058] 图2为本发明实施例提供的基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法流程示 意图；
[0059] 图3为本发明实施例提供的基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪装置结构示 意图。
[0060] 本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例W及附图做进 一步的说明。
【具体实施方式】
[0061] 下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，W使本 领域的技术人员可W更好的理解本发明并能予W实施，但所举实施例不作为对本发明的限 定。
[0062] 如图2所示，本发明实施例提供的一种基于行