车辆监控系统以及车辆监控方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆监控系统以及车辆监控方法。
【背景技术】
[0002] 为使汽车具有更长的使用寿命和更佳工作状态，需要从多方面对汽车进行监控和 养护。例如：车辆装载时需要监控车辆是否超载，如果超载则需要减轻负荷。车辆行驶时需 要判断行驶路面条件，如果是颠簸不平的路面则应该尽快驶离该坏路，改换到平整路面行 驶。车辆工作一段时间后还需要根据历史工作情况判断疲劳程度，定期进行保养。
[0003] 现有的汽车通常装载有压敏电阻做成的压力传感器，能够测量出车辆的质量并向 驾驶员显示，由驾驶员眼睛观察到质量数据之后自主判断是否超载，不够自动化，可能导致 驾驶员因为分神而造成安全驾驶事故。并且现有技术仅能检查超载情况，并不能提示驾驶 员路面是否坏路或者汽车是否需要保养。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的不能提示路面是否坏路或者汽车是否需 要保养的技术问题。
[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种能够实现动态监控的车辆监控系统。
[0006] 本发明的另一目的在于提出一种能够实现动态监控的车辆监控方法。
[0007] 为了实现上述目的，根据本发明一个方面的实施例的车辆监控系统，包括：包括 车辆和云端服务器，其中，所述车辆包括：相对位置检测装置，用于检测所述车辆的簧上质 量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置，用 于实现所述车辆与云端服务器的无线通讯；扬声器；控制装置，所述控制装置通过所述车 载无线通讯装置实时地向所述云端服务器发送所述相对位置信号，并接收所述云端服务器 反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制所述扬声器报警；所述 云端服务器，用于记录所述车辆发送的所述相对位置信号，并生成所述簧上质量结构件与 簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构 件之间的相对位置-时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。
[0008] 本发明上述实施例的车辆监控系统，能够实时地、准确地监控车辆使用状况，在路 面为坏路和车辆需要保养的时候为驾驶员提出提醒，有利于提高行车安全性和延长车辆使 用寿命。此外，该系统结构简单，便于安装维修，在商业应用上前景广阔。
[0009] 另外，根据本发明实施例的车辆监控系统还可以具有如下附加技术特征：
[0010] 在本发明的一个实施例中，所述相对位置检测装置具体包括：角位移传感器；第 一联接件，所述第一联接件连接在所述簧上质量结构件和所述角位移传感器之间；第二联 接件，所述第二联接件连接在所述簧下质量结构件和所述角位移传感器之间，其中所述第 一联接件和所述第二联接件被构造成将所述簧上质量结构件和所述簧下质量结构件之间 的相对位置位移转为相对角位移传输至所述角位移传感器。
[0011] 在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括：车速检测装置，用于检测所述车辆的 当前车速，其中，所述控制装置还用于根据当所述当前车速为零时的所述相对位置信号判 断所述车辆是否超载，并在判断为超载时，所述控制装置控制所述扬声器报警。
[0012] 在本发明的一个实施例中，所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量 结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏 路。
[0013] 在本发明的一个实施例中，所述控制装置还用于通过所述车载无线通讯装置将所 述当前车速发送给所述云端服务器，当判断结果为车辆需要减速时，控制扬声器报警；所 述云端服务器还用于计算所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与 簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果与小于预设 距离阈值时，判断所述车辆需要减速。
[0014] 在本发明的一个实施例中，所述云端服务器将所述簧上质量结构件与簧下质量结 构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定第i档相对位置的权重系数为€i， n 将第i档相对位置的累计次数记为Ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要 i=\ 保养，其中i、n为整数且1彡i彡n。
[0015] 在本发明的一个实施例中，所述角位移传感器包括：本体；套设在所述本体外部 的环形连接部，所述环形连接部与所述第一联接件连接；回转轴，所述回转轴可枢转地设在 所述本体内且一端伸出所述本体，所述回转轴与所述第二联接件连接。
[0016] 在本发明的一个实施例中，所述第一联接件形成为板状件，所述第一联接件上具 有通孔，其中所述通孔套设在所述本体上。
[0017] 在本发明的一个实施例中，所述第一联接件的远离所述环形连接部的一侧表面上 具有限位滑轨，所述第二联接件上具有限位凸起，所述限位凸起可滑动地配合在所述限位 滑轨上以对所述第一联接件和所述第二连接件之间的相对旋转角度进行限定。
[0018] 在本发明的一个实施例中，所述第二联接件包括：第一支架，所述第一支架的第一 端固定在所述回转轴上，其中所述限位凸起形成在所述的第一支架的第一端下端；以及球 头连杆，所述球头连杆的两端分别连接在所述第一支架上和所述簧下质量结构件上。
[0019] 在本发明的一个实施例中，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件 为摆臂。
[0020] 根据本发明另一方面的实施例的车辆监控方法，包括以下步骤：实时地检测所述 车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号，以生成簧 上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线；根据所述簧上质量结构件与 簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，判断路面是否坏路和/或车辆是否需要保养； 当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，进行报警。
[0021] 根据本发明实施例的车辆监控方法，具有算法简单、处理速度快的优点，不仅能实 时监控报警车辆的载荷情况，还可以起到动态监控报警、车辆衰老监控报警，进而提高了形 成安全性，延长了车辆使用寿命。
[0022] 另外，根据本发明实施例的车辆监控方法还可以具有如下附加技术特征：
[0023] 在本发明的一个实施例中，还包括：监测车辆的当前车速，根据当前车速为零时的 所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，当判断结果为超载时，进行报警。
[0024] 在本发明的一个实施例中，通过角位移传感器检测所述车辆的簧上质量结构件与 簧下质量结构件之间的相对位置。
[0025] 在本发明的一个实施例中，当所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对 位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。
[0026] 在本发明的一个实施例中，当所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质 量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商小于预设距 离阈值时，判断所述车辆需要减速，进行报警。
[0027] 在本发明的一个实施例中，将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对 位置根据数值大小分为1至n档，设定每i档相对位置的权重系数为li，将第i档相对位 置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n /=1 为整数且1彡i彡n。
[0028] 在本发明的一个实施例中，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件 为摆臂。
[0029] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0030] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ：
[0031] 图1是根据本发明实施例的车辆监控系统的结构框图。
[0032] 图2 (