本公开要求保护的原理的情况下使用这 些备选实施例。
[0043] 应当理解，给出这些示例性实施例仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解 进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。
[0044] 本文所使用的术语"包括"、"包含"及类似术语应该被理解为是开放式术语，即"包 括/包含但不限于"。术语"基于"是"至少部分地基于"。术语"一个实施例"表示"至少一 个实施例"；术语"另一个实施例"表示"至少一个另外的实施例"。本文所使用的术语"道 路"不仅可以指"单个车道"，还可以指"包含多个同向行驶的车道的道路"或者可以应用本 公开的实施例的其他车辆通行单位。本文所使用的术语"图像"和"视频"通常是可替代的， 因为视频可以看作按照时间轴排列的一系列图像，而图像可以被看作是视频中的一帧。因 此在本文中"图像"和"视频"可以互相替代地使用，除非上下文另外明确指明。其他术语 的相关定义将在下文描述中给出。
[0045] 图1示意性地图示了根据本公开的实施例的获取路况信息的方法100的流程图。 如图1所示，该方法100包括步骤S101至步骤S104。
[0046] 在步骤S101，采集车辆的车辆信息数据以及所述车辆所在道路的图像和/或视频 数据。根据本公开的实施例，车辆信息数据包括车辆的坐标的数据，例如，使用GPS、基站定 位装置等采集的车辆的坐标。通过考察连续的车辆坐标，也可以进一步得出车辆的速度和 方向的数据。根据本公开的实施例，车辆信息数据包括车辆的坐标、速度和方向的数据。例 如，在一些GPS装置中，可以直接得到车辆的坐标、速度和方向的数据。图像和/或视频数 据可以是通过安装在车辆上的手机、行车记录仪、单/双目摄像头等图像和/或视频采集装 置采集的。
[0047] 在步骤S102,对所述图像和/或视频数据进行去噪处理。在通常情况下，由于网 络带宽等的限制，并且由于车载采集设备中数据去噪处理单元的性能的提升，可以在车辆 上对采集的图像和/或视频数据进行去噪处理，便于通过网络进行传输。在本公开的实施 例中，对图像和/或视频数据的处理包括：识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交 通标志；获得所述图像和/或视频中的车辆的数目；以及提取信号灯的状态和交通标志的 含义。在本公开的实施例中，通过提取所述图像和/或视频的方向梯度直方图（HoG)、哈尔 (Haar)特征，识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志。在本公开的实施例 中，通过空间矩阵运算获得所述图像和/或视频中的车辆数目。如果需要，还可以通过空间 矩阵运算进一步获取车辆之间的距离和角度。在本公开的实施例中，通过模式识别算法提 取信号灯的状态和交通标志的含义。例如，交通信号灯的状态可以是红灯、绿灯。例如，交 通标志可以是限速60km/h。此外，还可以对路况信息数据以及从图像和/或视频数据提取 到的数据进行压缩，进而方便网络传输。
[0048] 在步骤S103,分析去噪后的图像和/或视频数据，获得所述车辆所处的道路的路 况信息。
[0049] 图2示意性地图示了根据本公开的实施例的计算道路的平均车辆密度的方法200 的流程图。根据本公开的实施例，如图2所示，方法200包括步骤S201。在步骤S201，根据 在单位时间内和单位道路面积上、从所述图像和/或视频数据统计的车辆数，确定所述车 辆所处的道路的车辆密度。具体计算方法可以如下所述。车辆密度是一个瞬时值，它不仅 随着时间的变化而变动，而且随着测量区间的变化而变化。因此，常将瞬时密度用一定时间 内的平均值表示。具体而言，首先，统计在一定时间（例如，5分钟）内某车辆前方的图像 和/或视频数据中的车辆数。另外，从已知的地图数据或者其他数据中获得关于道路的尺 寸（例如，道路长度和宽度）或者道路的坐标的数据。并且，可以结合从车辆信息数据中获 得的车辆坐标，确定车辆前方对车辆数进行统计的道路的长度，并且基于此获得所统计的 道路长度内的车辆密度。例如，通过计算该车辆前方一定距离L内在一定周期内的平均车 辆数，可以得出该道路的车辆密度。具体计算公式为：
【主权项】
1. 一种获取路况彳目息的方法，包括： 采集车辆的车辆信息数据以及所述车辆所在道路的图像和/或视频数据； 对所述图像和/或视频数据进行去噪处理； 分析去噪后的图像和/或视频数据，获得所述车辆所处的道路的路况信息；以及 发送所述路况信息。
2. 根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中所述车辆信息数据包括所述车辆 的坐标的数据。
3. 根据权利要求2所述的获取路况信息的方法，其中所述车辆信息数据进一步包括所 述车辆的速度和/或方向的数据。
4. 根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中对所述图像和/或视频数据进行 去噪处理包括： 识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志； 获得所述图像和/或视频中的车辆的数目；以及 提取信号灯的状态和交通标志的含义。
5. 根据权利要求4所述的获取路况信息的方法，其中识别所述图像和/或视频中的车 辆、信号灯和交通标志包括： 通过提取所述图像和/或视频的方向梯度直方图、哈尔特征，识别所述图像和/或视频 中的车辆、信号灯和交通标志。
6. 根据权利要求4所述的获取路况信息的方法，其中获得所述图像和/或视频中的车 辆的数目包括： 通过空间矩阵运算获得所述图像和/或视频中的车辆数目。
7. 根据权利要求4所述的获取路况信息的方法，其中提取信号灯的状态和交通标志的 含义包括： 通过模式识别算法提取信号灯的状态和交通标志的含义。
8. 根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中分析去噪后的图像和/或视频数 据，获得所述车辆所处的道路的路况信息包括： 根据在单位时间内和单位道路面积上、从所述图像和/或视频数据统计的车辆数，确 定所述车辆所处的道路的车辆密度。
9. 根据权利要求8所述的获取路况信息的方法，其中根据从每个车辆获取的道路的车 辆密度，确定所述道路的平均车辆密度。
10. 根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中分析去噪后的图像和/或视频数 据，获得所述车辆所处的道路的路况信息包括： 根据每个车辆的车辆信息数据，确定所述车辆所处的道路的平均通行速度。
11. 根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中分析去噪后的图像和/或视频数 据，获得所述车辆所处的道路的路况信息包括： 根据信号灯的红灯时长、绿灯时长以及车辆信息数据，确定所述车辆所处的道路的实 际通行速度。
12. 根据权利要求11所述的获取路况信息的方法，其中根据每个车辆的实际通行速 度，确定所述车辆所处的道路的平均通行速度。
13. 根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，还包括： 根据各条道路的路况信息，确定各条道路的拥堵等级；以及 基于各条道路的拥堵等级，生成导航引导信息。
14. 一种获取路况信息的系统，包括： 车辆信息采集单元，被配置为采集车辆的车辆信息数据； 图像视频采集单元，被配置为采集所述车辆所在道路的图像和/或视频数据； 数据去噪处理单元，被配置为对所述图像和/或视频数据进行去噪处理； 数据分析单元，被配置为分析去噪后的图像和/或视频数据，获取所述车辆所处的道 路的路况信息；以及 信息发送单元，被配置为发送所述路况信息。
15. 根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，其中所述车辆信息数据包括所述车 辆的坐标的数据。
16. 根据权利要求15所述的获取路况信息的系统，其中所述车辆信息数据进一步包括 所述车辆的速度和/或方向的数据。
17. 根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，其中对所述图像和/或视频数据进 行去噪处理包括： 识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志； 获得所述图像和/或视频中的车辆的数目；以及 提取信号灯的状态和交通标志的含义。
18. 根据权利要求17所述的获取路况信息的系统，其中识别所述图像和/或视频中的 车辆、信号灯和交通标志包括： 通过提取所述图像和/或视频的方向梯度直方图、哈尔特征，识别所述图像和/或视频 中的车辆、信号灯和交通标志。
19. 根据权利要求17所述的获取路况信息的系统，其中获得所述图像和/或视频中的 车辆的数目包括： 通过空间矩阵运算获得所述图像和/或视频中的车辆数目。
20. 根据权利要求17所述的获取路况信息的系统，其中提取信号灯的状态和交通标志 的含义包括： 通过模式识别算法提取信号灯的状态和交通标志的含义。
21. 根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，其中分析去噪后的图像和/或视频 数据，获取所述车辆所处的道路的路况信息包括： 根据在单位时间内和单位道路面积上、从所述图像和/或视频数据统计的车辆数，确 定所述车辆所处的道路的车辆密度。
22. 根据权利要求21所述的获取路况信息的系统，其中根据从每个车辆获取的道路的 车辆密度，确定所述道路的平均车辆密度。
23. 根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，其中分析去噪后的图像和/或视频 数据，获取所述车辆所处的道路的路况信息包括： 根据每个车辆的车辆信息数据，确定所述车辆所处的道路的平均通行速度。
24. 根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，其中分析去噪后的图像和/或视频 数据，获取所述车辆所处的道路的路况信息包括： 根据信号灯的红灯时长、绿灯时长以及车辆信息数据，确定所述车辆所处的道路的实 际通行速度。
25. 根据权利要求24所述的获取路况信息的系统，其中根据每个车辆的实际通行速 度，确定所述车辆所处的道路的平均通行速度。
26. 根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，所述数据分析单元进一步被配置 为： 根据各条道路的路况信息，确定各条道路的拥堵等级；以及 基于各条道路的拥堵等级，生成导航引导信息。
【专利摘要】本公开的实施例提供了一种获取路况信息的方法和系统。所述获取路况信息的方法包括：采集车辆的车辆信息数据以及所述车辆所在道路的图像和/或视频数据；对所述图像和/或视频数据进行去噪处理；分析去噪后的图像和/或视频数据，获得所述车辆所处的道路的路况信息；以及发送所述路况信息。
【IPC分类】G08G1-01, G08G1-065
【公开号】CN104851295
【申请号】CN201510266525
【发明人】朱智青, 尹钊
【申请人】北京嘀嘀无限科技发展有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月22日