失数据补充方法对续点缺失中的车道单元进行缺失数据补充；
[0042]根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法对续点缺失中的交叉口处车道单元进行缺失数据补充；
[0043]在补充后的缺失数据集合的基础上，根据所述诱导数据集合，根据车道单元缺失数据补充方法和根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法分别对续点缺失中的车道单元和交叉口处车道单元继续进行缺失数据补充。
[0044]可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的局部缺失数据进行补充包括:
[0045]根据车道单元缺失数据补充方法对局部缺失中的车道单元进行缺失数据补充；
[0046]根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法对局部缺失中的交叉口处车道单元进行缺失数据补充；
[0047]在补充后的缺失数据集合的基础上，根据所述诱导数据集合，根据车道单元缺失数据补充方法和根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法分别对局部缺失中的车道单元和交叉口处车道单元继续进行缺失数据补充。
[0048]本发明实施例还提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统，包括:
[0049]完整性确定单元，用于将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，执行缺失数据确定单元；
[0050]缺失数据确定单元，用于根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；
[0051]诱导数据确定单元，用于根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；
[0052]缺失数据补充单元，用于根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。
[0053]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0054]上述方案中，通过将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，则根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；并根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；最后，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS，从而对路网中的车辆进行诱导。这样，通过车辆的诱导数据来补充路网中的缺失数据，并利用补充后的路网数据对路网中的车辆进行诱导，能够降低雾霾情况下路网数据的缺失率，从而提高雾霾情况下的车辆诱导的效率。
【附图说明】
[0055]图1为本发明实施例提供的雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的方法流程图。
【具体实施方式】
[0056]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0057]本发明针对现有的雾霾情况下路网状态数据采集不全、无法有效进行车辆诱导的问题，提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法及系统。
[0058]实施例一
[0059]参看图1所示，本发明实施例提供的一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法，包括:
[0060]SI，将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，执行S2 ；
[0061]S2，根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；
[0062]S3，根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；
[0063]S4，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。
[0064]本发明实施例所述的雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法，通过将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，则根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；并根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；最后，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS，从而对路网中的车辆进行诱导。这样，通过车辆的诱导数据来补充路网中的缺失数据，并利用补充后的路网数据对路网中的车辆进行诱导，能够降低雾霾情况下路网数据的缺失率，从而提高雾霾情况下的车辆诱导的效率。
[0065]在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，在所述SI之前包括:
[0066]标记路网位置:标记路网中的所有交叉口，并根据所述交叉口标记路网中的路段、车道及交叉口处车道，并将路网中的车道及交叉口处车道按照预设单位长度分别划分为各车道单元、各交叉口处车道单元；
[0067]标记各路网位置的信息:标记各交叉口处车道的车队长度，同时标记各车道单元、各交叉口处车道单元的诱导数据，所述诱导数据包括:车辆速度和车流量。
[0068]本发明实施例中，通过城市交通监测系统监测路网数据，在监测之前需标记路网位置，首先标记路网中的所有交叉口，其次根据交叉口标记路网中的所有路段、车道及交叉口处车道，接着，将路网中的车道及交叉口处车道按照预设单位长度划分为若干单元并进行标记，即将路网中的车道按照预设单位长度划分为各车道单元，将路网中的交叉口处车道按照预设单位长度划分为各交叉口处车道单元，本发明实施例中，所述路网位置包括:路网中路段或交叉口位置，也可以具体到路网中的各车道单元、各交叉口处车道单元或各交叉口处车道。例如，假设路网中有三个交叉口 1、j、k，路段ij为从交叉口 i向交叉口 j方向行驶的路段，交叉口 j与交叉口 k存在相连路段，相应的路段ij上包括通过交叉口 1、j向交叉口 k方向行驶的车道，将其标记为车道ij-k，路段ij上与该车道相连的交叉口部分记为交叉口处车道ij-k’，将各车道ij-k按照50m预设单位长度划分为若干车道单元并按照车辆行驶方向顺序标记为ij-k-p, P = I, 2,…，n，将各交叉口处车道ij-k’按照1m预设单位长度划分为若干交叉口处车道单元并按照车辆行驶反方向顺序标记为ij-k’ -q, q =1，2，…，n0
[0069]本发明实施例中，还需标记各路网位置的路网数据，所述各路网位置的路网数据包括:各交叉口处车道的车队长度；各车道单元、各交叉口处车道单元的诱导数据，所述诱导数据包括:车辆速度和车流量。例如，各车道单元ij-k-p对应的车流量数据记为P (ij-k-p)、车辆速度记为V (ij-k-p);各交叉口处车道单元ij-k’-q对应的车流量数据记为P (ij-k’_q)、车辆速度记为V (ij-k’-q);各交叉口处车道ij-k’的车队长度记为I (ij-k，)。
[0070]本发明实施例中，通过城市交通监测系统判断各路网位置路网数据是否完整，如果完整，不必进行数据补充；如果不完整，则需要根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置。
[0071]在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述S2包括:
[0072]根据城市交通监测系统监测到的路网数据，确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道；
[0073]确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道的缺失数据。
[0074]本发明实施例中，将城市交通监测系统监测到的各路网位置路网数据进行存储，并确定各路网位置路网数据是否完整，也就是确定监测到的各车道单元、各交叉口处车道单元和各交叉口处车道的路网数据是否完整，若监测到的各路网位置的路网数据不完整，则需确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道；还需确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道的缺失数据，并确定所述缺失数据的路网位置。
[0075]在前述雾霾情况下补充路网缺