绿灯时间阈值，若否，执行步骤S8 ;若是，执行步骤S9 ；
[0044]步骤S8:继续计时；
[0045]步骤S9:判断人行横道是否存在行人，若否，执行步骤SlO ;若是，执行步骤Sll ;
[0046]步骤SlO:将行人交通信号灯切换至红灯状态；
[0047]步骤Sll:继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，返回执行步骤S9，若是，返回执行步骤S10。
[0048]如此，可避免行人横道上仍存在行人时即切换至红灯状态，提高交通管理的安全性，通过限制最大绿灯时间阈值，有利于提高交通管理效率。
[0049]优选地，如图3所示，人行横道的两端分别分布有第一通行区域B和第二通行区域Co步骤S9具体包括以下子步骤:
[0050]步骤S91:判断走进第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量是否大于走出第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量，若否，则表示人行横道不存在行人，执行步骤SlO ;若是，则表示人行道存在行人，执行步骤SI I。
[0051]参见图2，本发明还涉及一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其包括摄像头、视频分析仪和交通信号机。
[0052]摄像头用于采集人行横道外的等待区域行人视频图像；
[0053]视频分析仪用于实时根据行人视频图像获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
[0054]交通信号机用于在行人交通信号灯处于红灯状态时，判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，将行人交通信号灯切换至绿灯状态，若两者均否，则继续保持红灯状态。
[0055]本实施例中，摄像头还用于采集行人横道的行人视频图像；
[0056]视频分析仪还用于根据行人横道的行人视频图像获取行人横道的行人信息；
[0057]交通信号机还用于在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行继续计时；若是，判断人行横道是否存在行人，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，继续判断人行横道是否存在行人，若是，将行人交通信号灯切换至红灯状态；
[0058]优选地，视频分析仪还用于将人行横道的两端分别分布有第一通行区域B和第二通行区域C，并分别获取走进和走出第一通行区域B的行人数量，以及走进和走出第二通行区域C的行人数量；
[0059]交通信号机还用于判断走进第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量是否大于走出第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量，若否，则表示人行横道不存在行人，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，则表示人行道存在行人，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值。
[0060]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于:其包括以下步骤: 步骤S1:采集人行横道外的等待区域的行人视频图像； 步骤S2:在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时； 步骤S3:判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4 ;若两者均否，则返回执行步骤S2 ;以及 步骤S4:将行人交通信号灯切换至绿灯状态。2.如权利要求1所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于:步骤SI还采集行人横道的行人视频图像，本方法还包括以下步骤: 步骤S6:在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时； 步骤S7:判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行步骤S8 ;若是，执行步骤S9 ； 步骤S8:继续计时； 步骤S9:判断人行横道是否存在行人，若否，执行步骤SlO ;若是，执行步骤Sll ; 步骤SlO:将行人交通信号灯切换至红灯状态；以及 步骤Sll:继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，返回执行步骤S9，若是，返回执行步骤S10。3.如权利要求2所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于:人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域；步骤S9具体包括以下子步骤: 步骤S91:判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，执行步骤S10;若是，执行步骤S11。4.一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于:其包括摄像头、视频分析仪和交通信号机； 摄像头用于采集人行横道外的等待区域行人视频图像； 视频分析仪用于实时根据行人视频图像获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时； 交通信号机用于在行人交通信号灯处于红灯状态时，判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，将行人交通信号灯切换至绿灯状态，若两者均否，则继续保持红灯状态。5.如权利要求4所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于:摄像头还用于采集行人横道的行人视频图像；视频分析仪还用于根据行人横道的行人视频图像获取行人横道的行人信息；交通信号机还用于在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行继续计时；若是，判断人行横道是否存在行人，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，继续判断人行横道是否存在行人，若是，将行人交通信号灯切换至红灯状态。6.如权利要求5所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于:视频分析仪还用于将人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域，并分别获取走进和走出第一通行区域的行人数量，以及走进和走出第二通行区域的行人数量；交通信号机还用于判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值。
【专利摘要】基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：采集人行横道外的等待区域的行人视频图像；步骤S2：在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；步骤S3：判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及步骤S4：将行人交通信号灯切换至绿灯状态。本发明可通过视频采集行人视频图像，从而自动根据行人数量或等待时间将行人交通信号灯从红灯状态切换至绿灯状态，从而减少行人等待时间，提高交通管理效率。
【IPC分类】G08G1/07
【公开号】CN104966401
【申请号】CN201510376719
【发明人】冯世文
【申请人】广州市高科通信技术股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月30日