路况信息评估方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路况信息评估方法及装置。
【背景技术】
[0002] 实时路况信息是指反映当前道路交通状况的信息。通过发布实时路况信息，可以 使用户了解实时道路状况，从而有效地提高了用户的出行效率，降低了用户的出行成本，均 衡了路网的交通流量，达到了缓解道路交通拥挤的目的。
[0003] 现有技术中，各个交通数据提供商根据获取到的交通数据，得到各个路段的实时 通行速度，然后根据各路段的实时通行速度，确定出各路段的实时路况状态。其中，路段的 路况状态反映了路段的交通状况，路况状态一般可以包括三种：畅通状态、行驶缓慢状态以 及拥堵状态。交通数据提供商将确定出的各路段的实时路况状态进行发布，例如，将实时路 况信息发布到用户使用的终端设备中，或者发布到用户可以访问的路况信息平台中。
[0004] 但是，如果交通数据提供商发布的实时路况信息并不能准确反映实际的道路交通 状况，则反而会降低用户的出行效率，同时也会加大用户的出行成本。因此需要评估已发布 给用户的实时路况信息的准确性，并将评估结果返回给用户，用户就能以此为标准，选择使 用实时路况信息的准确性较高的交通数据提供商后续发布的实时路况信息。
[0005] 现有技术中，智能交通系统对交通数据提供商发布的实时路况信息进行准确性评 估的过程如下所示：
[0006] 安装了车载全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS)装置的浮动车在行 驶过程中，按照预设的采样周期采集浮动车所处位置的地理坐标，其中，浮动车定位出的轨 迹点可以称为GPS轨迹点。智能交通系统根据浮动车定位出的各GPS轨迹点，可以确定出 浮动车在各路段中的通行时长，然后根据浮动车在各路段中的通行时长，确定出浮动车在 各路段中的通行速度，智能交通系统将确定出的通行速度和交通数据提供商确定出的实时 通行速度进行比较，并根据比较结果对交通数据提供商发布的实时路况信息进行准确性评 估。
[0007] 现有技术在对已发布的实时路况信息进行准确性评估时，是以浮动车在各路段中 的通行速度为基准进行评估的，而通常根据路段的长度以及浮动车在路段中的通行时长来 确定浮动车在路段中的通行速度。如果确定出浮动车在路段中的通行速度比较低，此时一 般认为该路段处于拥堵状态，但是在实际情况中，浮动车也有可能由于等待信号灯造成行 驶缓慢，因此该路段可能并非处于拥堵状态，也就是说，上述确定出的浮动车在路段中的通 行速度并不能准确、真实的反应路段的实际交通状况，如果根据上述确定出的浮动车在路 段中的通行速度来评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息，那么就无法保证评 估结果的准确性。
【发明内容】
[0008] 本发明实施例提供一种路况信息评估方法及装置，用以解决现有技术中评估交通 数据提供商已发布的路段的实时路况信息的准确性较低的问题。
[0009] 本发明实施例提供如下技术方案：
[0010] 本发明实施例提供一种路况信息评估方法，该方法包括下述步骤：
[0011] 将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚 类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；
[0012] 判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，若判断结果 为是，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；
[0013] 根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通 行速度进行修正处理；
[0014] 根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。
[0015] 由上述处理过程可知，本发明实施例技术方案中，在评估交通数据提供商已发布 的路段的实时路况信息时，不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢，也考虑到由 于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢，因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢 的信号灯停车轨迹段，然后根据信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路 段中的通行速度进行修正处理，修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的 实际交通状况，那么根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行评估，就能 够有效地提高对实时路况信息进行评估的准确性。
[0016] 优选的，判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，具 体包括：
[0017] 判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件；
[0018] 若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0019] 优选的，所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：
[0020] 轨迹段的长度小于预设的长度阈值；
[0021] 轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数 目阈值。
[0022] 优选的，在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，以及在确认该轨迹 段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前，还包括：
[0023] 按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号 灯所在位置点；
[0024] 确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；
[0025] 判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值；
[0026] 若判断出小于，则执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的 步骤。
[0027] 优选的，确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，具体包括：
[0028] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；或
[0029] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
[0030] 优选的，将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前，还包括：
[0031] 若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域 范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，则将位于第一路段 和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述 第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
[0032] 优选的，根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路 段中的通行速度进行修正处理，具体包括：
[0033] 确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长；
[0034] 在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修 正后的路段的长度；
[0035] 在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中，删除浮动车在信号灯停 车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长；
[0036] 根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段 中的通行速度。
[0037] 本发明实施例还提供一种路况信息评估装置，包括：
[0038] 聚类单元，用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各 轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距 离阈值；
[0039] 轨迹段判断单元，用于判断聚类单元聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车 行为对应的轨迹段；
[0040] 轨迹段确认单元，用于在轨迹段判断单元的判断结果为是时，则将该轨迹段确认 为信号灯停车轨迹段；
[0041] 修正处理单元，用于根据轨迹段确认单元确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车 在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；
[0042] 评估单元，用于根据修正处理单元修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况 信息进行准确性评估。
[0043] 由上述处理过程可知，本发明实施例技术方案中，在评估交通数据提供商已