一种基于行车记录仪的车辆救援方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车载电子设备领域，特别是涉及一种适用于基于行车记录仪的车辆救 援方法及系统。
【背景技术】
[0002] 伴随着道路里程的跨越式增长和机动化水平的快速提高，以汽车为主要交通工具 的道路交通得到了快速发展。但是我国道路交通事故死亡人数一直居于世界首位，造成大 量人员伤亡事故的发生，带来了巨大的社会危害与经济损失，严重影响着我国的发展。
[0003] 行车记录仪是记录车辆行驶途中的影响及声音等相关信息的设备，其记录下来的 信息可为交通事故提供法律证据。但是，在车辆出现紧急情况或者交通事故时，行车记录仪 只能起到记录作用，而无报警功能。针对此问题，如有专利号为CN201220601167. X的中国 实用新型专利《一种基于ARM的行车记录仪》公开了一种基于ARM的行车记录仪，包括ARM、 GPS通信模块、存储器、语音输入模块和GPS模块。当发生紧急情况时，驾驶员人工触发报警 按钮启动报警功能，实现语音和行车信息的数据上报，以便地面监控中心及时实施救援工 作。但是，当发生严重交通事故时，常会导致驾驶员受伤或行动受限，往往无法及时地自动 发出求救信号。
[0004] 又如有专利号为CN201420312072. 5的中国实用新型专利《一种支持紧急救援功 能的行车记录仪》和专利号为CN201410261324. 0的发明专利《一种支持紧急救援功能的行 车记录仪》公开了一种支持紧急救援功能的行车记录仪，包括传感器模块，语音采集模块， 摄像采集模块，存储模块，GPS通信模块，定位模块和中央处理器，能在事故发生时通过传 感器模块的加速计的测量结果判断撞击程度，在撞击严重时判定驾驶员处于不安全状态， 无法自行拨打求救电话时，从而立即启动GPS通信模块自动发送求救信息到指定的手机号 码。但是，这种行车记录仪对撞击程度的判断较为模糊，没有给出具体的碰撞程度的检测方 法，也不能检测到具体的碰撞位置，不方便紧急联系人和救助者及时地了解详细的事故情 况。另外，并没有建立统一的官方紧急救援平台，对求救信进行及时处理。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种基于行车记录仪的能够检测到具体碰撞位 置并自动发出求救信息的车辆救援方法及系统。
[0006] 本发明采用的技术方案如下：一种基于行车记录仪的车辆救援方法，具体方法为： 在行车记录仪上设置车辆事故检测模块、GPS定位模块及救援信息发送模块；所述车辆事 故检测模块采集车辆当前运行状态，根据车辆当前运行状态，当检测到当前车辆有事故发 生时，则协同GPS定位信息，将需要进行救援的信号通过救援信息发送模块发送出去；
[0007] 所述车辆事故检测模块检测车辆运行状况，推定是否有事故发生可能，是，则进一 步推定可能碰撞的位置，将碰撞位置信息协同GPS定位信息形成救援信息通过救援信息发 送模块发送出去。
[0008] 根据碰撞位置信息，能够使救援人员预估可能碰撞严重程度，车辆受损位置，做出 需要做出的救援准备。
[0009] 作为优选，所述方法还包括，在救援信息发送出去之前，发出救援信息发送提示， 在设定时间阈值范围内，判断是否有救援信息发送取消指令，是，则取消发送，否，则到达设 定时间阈值后立即发送。
[0010] 若不需要救援，车内人员则发送救援信息发送取消指令，取消救援信息的发送；同 时，在设定时间阈值范围内，若没有收到救援信息发送取消指令，则说明该车辆需要紧急救 援。
[0011] 作为优选，推定是否有事故发生可能的方法为：监测当前车辆的加速度，当加速度 值超过设定阈值时则推定为有事故发生可能。
[0012] 根据车辆各种行驶情况下的行驶加速度阈值，来设定此事故推定加速度阈值，帮 助判断事故发生的可能。
[0013] 作为优选，推定可能碰撞位置的方法为：面对车辆正前方向，设向右为水平轴X的 正方向，向前为竖直轴y的正方向；根据车辆形状，将车辆中心位置设定为X轴和y轴的相 交原点，分为四个象限；根据当前传感器获取的水平方向的加速度值X 1和获取的竖直方向 的加速度值Y1的正负情况，推导此时汽车受到的合加速度情况，对碰撞位置进行推定：（1) 当X i大于〇，y i大于0时，合加速度的方向指向第一象限，则对应车辆的第三象限部分被撞； (2)当Xi大于0, y;小于0时，合加速度的方向指向第四象限，则对应车辆的第二象限部分 被撞；（3)当Xi小于0，y ;大于0时，合加速度的方向指向第三象限，则对应车辆的第一象限 部分被撞；(4)当Xi小于0，y ;小于0时，合加速度的方向指向第二象限，则对应车辆的第四 象限部分被撞。
[0014] 作为优选，所述方法还包括：对当前事故发生严重等级进行推定，将事故严重等 级、碰撞位置信息和GPS定位信息形成救援信息通过救援信息发送模块发送出去。
[0015] 作为优选，对当前事故发生严重等级进行推定的方法为：计算当前水平方向和竖 直方向的加速度的连续η个值的绝对值的平均值，即
[0016]
[0017]
[0018] 取Xji和九中较大的值，若为，则比较Xn与碰撞程度的判断阈值 thr e sho I dxmin，thr e sho I dxmi(^P thr e sho I d xmax之间的关系，具体X轴方向上当前事故发生严 重等级推定方法为：
[0019] 当Xh小于等于thresholUf，无碰撞事故发生；
[0020] 当 大于 thresholdxmiJ^yj、于等于 threshold xmi(^t，发生了轻微碰撞事故；
[0021] 当大于thresholdxmid且小于等于thresholdxmjt，发生了严重碰撞事故；
[0022] 当|χΗ|大于thresholcLJt，发生了重大碰撞事故；
[0023] 其中，X1S X轴方向上的加速度，y 轴方向上的加速度，η大于等于2， thresholdxminS X轴方向上的轻微碰撞事故发生阈值，threshold xmidS X轴方向上的严重 碰撞事故发生阈值，thresholdxmaxS X轴方向上的重大碰撞事故发生阈值；
[0024] 若1? I和I中较大的值为Ijrt I ,则在y轴方向上当前事故发生严重等级推定方 法，同理上述X轴方向上当前事故发生严重等级推定方法。具体推定方法为：比较@与碰 撞程度的判断阈值thresholdymin，thresholdymi(^P threshold ymax之间的关系，具体y轴方向 上当前事故发生严重等级推定方法为：
[0025] 当}^小于等于thresholdymir^，无碰撞事故发生；
[0026] 当大于thresholdymin且小于等于threshold ymijt，发生了轻微碰撞事故；
[0027] 当大于thresholdymid且小于等于thresholdymjt，发生了严重碰撞事故；
[0028] 当大于thresholdymjf，发生了重大碰撞事故；
[0029] 其中，thresholdyminSy轴方向上的轻微碰撞事故发生阈值，threshold ymidSy轴 方向上的严重碰撞事故发生阈值，thresholdymaxS y轴方向上的重大碰撞事故发生阈值。 [0030] 作为优选，所述方法还包括：设定固定联系人，将救援信息发送至设定的固定联系 人。
[0031] 作为优选，所述方法还包括：设定官方紧急救援平台，将救援信息连同设定的固定 联系人统一发送至官方紧急救援平台。
[0032] -种基于行车记录仪的车辆救援系统，其特征在于：包括
[0033] 车辆事故检测模块，包括车辆运行状态传感器及分别与其相连的事故发生推定模 块和碰撞位置推定模块；所述事故发生推定模块和碰撞位置推定模块相连；所述事故发生 推定模块根据监测到的车辆当前运行状态推定当前车辆是否发生事故，推定发生则进一